小车自动往返装卸料

1、自动往返装卸料自动往返装卸料 工程分析工程分析1 添加添加PLC设备设备2设置设置PLC设备属性设备属性 3设备通道连接设备通道连接4 设备调试设备调试5自动往返装卸料最终效果图自动往返装卸料最终效果图 1.工程分析工程分析n数据对象：数据对象： 1.工程分析工程分析流程控制：流程控制：按启动按钮后，小车停在左边，左行程开关动作，按启动按钮后，小车停在左边，左行程开关动作，开始装料，开始装料，3s3s后装料结束，小车右行，当右行程后装料结束，小车右行，当右行程开关动作，开始卸料，开关动作，开始卸料，3s3s后卸料结束，小车左行，后卸料结束，小车左行，回到原始位置，自动循环回到原始位置，自动循环

2、3 3次后结束。次后结束。按下复位按钮后，小车回到原始位置。按下复位按钮后，小车回到原始位置。n在在MCGS系统中系统中,由设备窗口负责建立系统与外由设备窗口负责建立系统与外部硬件设备的连接，使得部硬件设备的连接，使得MCGS能从外部设备能从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态，实现对读取数据并控制外部设备的工作状态，实现对应工业过程的实时监控。因此应工业过程的实时监控。因此MCGS与与PLC设备设备的联接是通过设备窗口完成的的联接是通过设备窗口完成的,具体操作如下：具体操作如下：n（1）单击工作台中的）单击工作台中的“设备窗口设备窗口”选项卡，进选项卡，进入入“设备窗口设备窗口”页，如图

3、所示。页，如图所示。2. 添加添加PLC设备设备2. 添加添加PLC设备设备n（2）单击）单击“设备组态设备组态”图标，弹出设备组态窗图标，弹出设备组态窗口，窗口内为空白，没有任何设备。口，窗口内为空白，没有任何设备。n（3）单击工具条上的）单击工具条上的“工具箱工具箱”图标，弹出图标，弹出“设备工具箱设备工具箱”窗口，单击窗口，单击“设备管理设备管理”图标，图标，弹出设备管理窗口，如图所示。弹出设备管理窗口，如图所示。2. 添加添加PLC设备设备n（3）在）在MCGS中中PLC设备是作为子设备挂在串设备是作为子设备挂在串口父设备下的口父设备下的,因此在向设备组态窗口中添加因此在向设备组态窗口

4、中添加PLC设备前设备前,必须先添加一个串口父设备。欧姆必须先添加一个串口父设备。欧姆龙龙PLC的串口父设备可以用的串口父设备可以用“串口通讯父设串口通讯父设备备”，也可以用，也可以用“通用串口父设备通用串口父设备”。 “通用通用串口父设备串口父设备”可以在上图中左侧所示可以在上图中左侧所示“可选设可选设备备”列表中可以直接看到。列表中可以直接看到。“串口通讯父设备串口通讯父设备”在在“可选设备可选设备”列表的列表的“通用设备通用设备”中，需要中，需要打开打开“通用设备通用设备”项。双击项。双击“通用串口父设通用串口父设备备”，该设备将出现在，该设备将出现在“选定设备选定设备”栏。栏。2. 添

5、加添加PLC设备设备n（4）双击）双击“PLC设备设备”，弹出能够与，弹出能够与MCGS通通信的信的PLC列表。选择列表。选择“欧姆欧姆龙龙”“HostLink”“扩展扩展Omron HostLink”，双击，双击“扩展扩展Omron HostLink”图图标，该设备也被添加到标，该设备也被添加到“选定设备选定设备”栏，如图栏，如图所示。所示。2. 添加添加PLC设备设备n（5）单击）单击“确认确认”，“设备工具箱设备工具箱”列表中出列表中出现以上两个设备。现以上两个设备。n（6）双击）双击“通用串口父设备通用串口父设备”，再双击，再双击“扩展扩展OmronHostLink”设备，它们被添加到

6、左侧设设备，它们被添加到左侧设备组态窗口中，如图所示。至此完成设备的添备组态窗口中，如图所示。至此完成设备的添加。加。n（7）单击）单击“保存保存”按钮。按钮。2. 添加添加PLC设备设备n（1）双击左侧）双击左侧“设备窗口设备窗口”的的“通用串口父设通用串口父设备备0-通用串口父设备通用串口父设备”，进入，进入“通用串口设备通用串口设备属性编辑属性编辑”窗口。在窗口。在“基本属性基本属性”页做如图所页做如图所示的设置。串口父设备用来设置通信参数和通示的设置。串口父设备用来设置通信参数和通信端口。通信参数必须设置成与信端口。通信参数必须设置成与PLC的设置一的设置一样。否则就无法通信。欧姆龙样

7、。否则就无法通信。欧姆龙PLC常用的通信常用的通信参数：波特率参数：波特率9600，1位停止位，偶校验，位停止位，偶校验，7位位数据位。数据位。3.设置设置PLC设备属性设备属性n（3）单击）单击“确认确认”窗口，返回设备组态窗口。窗口，返回设备组态窗口。3.设置设置PLC设备属性设备属性n（4）双击）双击“设备设备0-扩展扩展Omron HostLink”，弹出如图所示窗口。在弹出如图所示窗口。在“基本属性基本属性”页进行如页进行如图所示的设置。采集周期：为运行时图所示的设置。采集周期：为运行时MCGS对对设备进行操作的时间周期，单位为毫秒，一般设备进行操作的时间周期，单位为毫秒，一般在静态

8、测量时设为在静态测量时设为1000ms，在快速测量时设，在快速测量时设为为200ms。初始工作状态：用于设置设备的起。初始工作状态：用于设置设备的起始工作状态，设置为启动时，在进入始工作状态，设置为启动时，在进入MCGS运运行环境时，行环境时，MCGS即自动开始对设备进行操作，即自动开始对设备进行操作，设置为停止时，设置为停止时，MCGS不对设备进行操作，但不对设备进行操作，但可以用可以用MCGS的设备操作函数和策略在的设备操作函数和策略在MCGS运运行环境中启动或停止设备。行环境中启动或停止设备。PLC地址：如直接地址：如直接的的RS232方式则为方式则为0，用适配器时地址由自己，用适配器时

9、地址由自己设置，这里设为设置，这里设为0。通讯等待时间设为。通讯等待时间设为200。3.设置设置PLC设备属性设备属性3.设置设置PLC设备属性设备属性n（5）单击）单击“内部属性内部属性”之后出现的之后出现的“”按钮，弹出图所示窗按钮，弹出图所示窗口，列出了口，列出了PLC的通道及其含义。内部属性用于设置的通道及其含义。内部属性用于设置PLC的读写的读写通道，以便后面进行设备通道连接，从而把设备中的数据送入通道，以便后面进行设备通道连接，从而把设备中的数据送入实时数据库中的指定数据对象或把数据对象的值送入设备指定实时数据库中的指定数据对象或把数据对象的值送入设备指定的通道输出。欧姆龙的通道输

10、出。欧姆龙PLC设备构件把设备构件把PLC的通道分为只读，只写，的通道分为只读，只写，读写三种情况，只读用于把读写三种情况，只读用于把PLC中的数据读入到中的数据读入到MCGS的实时的实时数据库中，只写通道用于把数据库中，只写通道用于把MCGS实时数据库中的数据写入到实时数据库中的数据写入到PLC中，读写则可以从中，读写则可以从PLC中读数据，也可以往中读数据，也可以往PLC中写数据。中写数据。本设备构件可操作本设备构件可操作PLC的：的：IR/SR(输入输出输入输出/专用继电器专用继电器) ；LR(链接继电器链接继电器)，HR（保持继电器），（保持继电器），AR（辅助继电器），（辅助继电器）

11、，TC（定时器计数器），（定时器计数器），PV（定时计数）（定时计数）DM（数据寄存器）。（数据寄存器）。3.设置设置PLC设备属性设备属性n（6）IR0000.00表示内部继电器区输入继电器表示内部继电器区输入继电器0.00。现在需要增加输出继电器。现在需要增加输出继电器10.0010.03单单击击“增加通道增加通道”，弹出，弹出“增加通道增加通道”窗口。窗口。“删除删除一个一个”可以删除通道可以删除通道,当读写类型不变当读写类型不变,只需要通道只需要通道地址递增时地址递增时,可以用可以用”索引拷贝索引拷贝”快速添加通道。快速添加通道。n（7）单击）单击“确认确认”按钮，可以看到增加了按钮，

12、可以看到增加了4个输出个输出通道。通道。n（8）单击）单击“确认确认”按钮，返回到基本属性设置页。按钮，返回到基本属性设置页。3.设置设置PLC设备属性设备属性3.设置设置PLC设备属性设备属性n本构件对本构件对PLC设备的调试分为读和写两个部分，如在设备的调试分为读和写两个部分，如在“通道连接通道连接”属性页中，显示的是读属性页中，显示的是读PLC通道，则在通道，则在“设备调试设备调试”属性页中显示的是属性页中显示的是PLC中这些指定单元中这些指定单元的数据状态；如在的数据状态；如在“通道连接通道连接”属性页中显示的是属性页中显示的是写写PLC通道，则在通道，则在“设备调试设备调试”属性页，

13、把对应的数属性页，把对应的数据写入到指定单元据写入到指定单元PLC中。注意：对于读写的中。注意：对于读写的PLC通通道，在设备调试时不能往下写。道，在设备调试时不能往下写。n（1）选中通道）选中通道1,双击双击”对应数据对象对应数据对象”栏栏,在其中输在其中输入在实时数据库中建立的与之对应的数据名入在实时数据库中建立的与之对应的数据名“启启动动”,单击单击“确认确认”按钮就完成了按钮就完成了MCGS中的数据对中的数据对象与象与PLC内部寄存器间的连接内部寄存器间的连接,具体的数据读写将由具体的数据读写将由主控窗口根据具体的操作情况自动完成，如图所示。主控窗口根据具体的操作情况自动完成，如图所示。n（2）其他通道设置类似，如图所示。）其他通道设置类似，如图所示。4. 设备通道连接设备通道连接4. 设备通道连接设备通道连接5.设备调试设备调试n（1）将欧姆龙）将欧姆龙CPM2APL