第8章 带传动

1、东莞理工学院专用1第八章第八章 带传动带传动8-1 概述概述 8-2 带传动工作情况的分析带传动工作情况的分析 8-3 普通普通V带传动的设计计算带传动的设计计算 8-4 V带轮的设计带轮的设计 8-5 带传动的张紧、安装及防护带传动的张紧、安装及防护 带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动相比，它们具有结构简单，成本低廉等优点。8-6* 同步带传动简介同步带传动简介 内容提要内容提要东莞理工学院专用28-1 概述概述一一. . 带传动的组成带传动的组成 及工作原理及工作原理 1 组成：组成：主动轮主动轮1、从动轮、从动轮2、环形带、环形带3。

2、2 工作原理：工作原理：安装时带被张紧在带轮上，产生的安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力初拉力使得带与带轮之间产生使得带与带轮之间产生压力压力。主动轮转动时，依靠。主动轮转动时，依靠摩擦力摩擦力拖动从动轮一起拖动从动轮一起同向同向回转。回转。31n2n12F0F0F0F0 应用实例：皮带输送装置。应用实例：皮带输送装置。东莞理工学院专用3类类型型平带平带V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型圆形带圆形带二二. . 带传动的类型带传动的类型普通平带普通平带片基平带片基平带片基层布层覆盖层工作面覆盖层东莞理工学院专用4类类型型平型带平型带V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型

3、圆形带圆形带普通平带普通平带片基平带片基平带普通带普通带窄带窄带齿形带齿形带宽带宽带 普通带是应用最广泛的一种传动带，其传动功率普通带是应用最广泛的一种传动带，其传动功率大，结构简单，价格便宜。由于带与带轮槽之间是大，结构简单，价格便宜。由于带与带轮槽之间是V型槽面摩擦，故可以产生比平型带更大的有效拉力型槽面摩擦，故可以产生比平型带更大的有效拉力（约（约3倍）。倍）。联组带联组带大楔角带大楔角带二二. . 带传动的类型带传动的类型东莞理工学院专用5平型带平型带普通平带普通平带片基平带片基平带普通带普通带窄带窄带齿形带齿形带宽带宽带类类型型V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型圆形带圆

4、形带联组带联组带大楔角带大楔角带二二. . 带传动的类型带传动的类型东莞理工学院专用6抗拉体平型带平型带普通平带普通平带片基平带片基平带普通带普通带窄带窄带齿形带齿形带宽带宽带类类型型V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型圆形带圆形带联组带联组带大楔角带大楔角带二二. . 带传动的类型带传动的类型东莞理工学院专用7组成：组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。抗拉体、顶胶、底胶、包布。帘布芯结构帘布芯结构绳芯结构绳芯结构包布包布顶胶顶胶抗拉体抗拉体底胶底胶节线节线节面节面节线：节线：弯曲时保持原长不变的一条周线。弯曲时保持原长不变的一条周线。节面：节面：全部节线构成的面。全部节线构成的面。三

5、三. V. V带的类型及结构带的类型及结构在在V带轮上，与所带轮上，与所配用配用V带的节面宽带的节面宽度相对应的带轮直度相对应的带轮直径称为径称为基准直径基准直径dd。ddbd东莞理工学院专用8将将V带套在规定的测量带轮上，在规定的张紧力下，沿带套在规定的测量带轮上，在规定的张紧力下，沿V带带的节宽巡行一周的周线长度，即为的节宽巡行一周的周线长度，即为V带的带的基准长度基准长度Ld 。标准长度系列详见表标准长度系列详见表8-2 ，P145bbph 型型 号号 Y Z A B C D E 顶宽顶宽b 6 10 13 17 22 32 38节宽节宽 bp 5.3 8.5 11 14 19 27 3

6、2 高度高度 h 4 6 8 11 14 19 25 楔角楔角截面面积截面面积A（mm2） 18 47 81 143 237 476 722表表8-1 普通普通V带的截面尺寸带的截面尺寸40 普通普通V V带有：带有：Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E等型号等型号, ,已标准化已标准化 Y YZ ZA AB BC CD DE E普通普通V V带的尺寸带的尺寸 （ =40，h/bp =0.7） 东莞理工学院专用9 =40，h/bp =0.9的的V带称为窄带称为窄V带。带。与普通与普通V带相比，高度相同时，宽度减小带相比，高度相同时，宽度减小1/3，而承载能力提高，而承载能力提

7、高1.52.5倍，适用于传递动力大而又要求紧凑的场合。倍，适用于传递动力大而又要求紧凑的场合。四四. . 带传动的特点带传动的特点 1. 适用于中心距较大的传动；适用于中心距较大的传动；2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零 件的损坏；件的损坏；4. 结构简单、成本低廉。结构简单、成本低廉。优点：优点：缺点：缺点：1. 传动的外廓尺寸较大；传动的外廓尺寸较大；2. 需要张紧装置；需要张紧装置；3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；由于带的滑动，不能保

8、证固定不变的传动比；4. 带的寿命较短；带的寿命较短；5. 传动效率较低。传动效率较低。东莞理工学院专用10应用：应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。功率电机与工作机之间的动力传递。V带传动应用最广，带速：带传动应用最广，带速： v=525 m/s 传动比：传动比：i7 效率：效率： 0.90.95五五. . 带传动的应用实例带传动的应用实例 东莞理工学院专用118-2 带传动工作情况的分析带传动工作情况的分析F0F0F0F0静止静止时，带两边的初拉力相等：时，带两边的初拉力相等：传动传动时，由于

9、摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：F1 = F2 = F0 为了可靠工作，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。F1 F2 F1 ，紧边F2 松边F1FfF2F1F2紧边紧边松边松边 设带的总长不变设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：相等：F1 F0 = F0 F2 从动轮从动轮主动轮主动轮n1n2n1n2F0 = (F1 + F2 )/2一、带传动的受力分析一、带传动的受力分析1、初拉力、紧边拉力、松边拉力、初拉力、紧边拉力、松边拉力Ff东莞理工学院专用12当圆周力当圆周力Fe eFf f( (整个接触

10、弧上的极限静摩擦力的总和整个接触弧上的极限静摩擦力的总和) )时，带时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为打滑与带轮之间出现显著的滑动，称为打滑.经常出现打滑使带的磨经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，导致传动失效。损加剧、传动效率降低，导致传动失效。称带与带轮接触弧的总摩擦力称带与带轮接触弧的总摩擦力Ff f为为有效拉力有效拉力Fe e,即带所能传递的圆周力：即带所能传递的圆周力：F Fe e= = F1 1 - - F2 2且传递功率与有效拉力和带速之间有如下关系：且传递功率与有效拉力和带速之间有如下关系：1000vFPe2、有效拉力（有效圆周力）及传递功率、有效拉力（有效圆周力）及传

11、递功率F1FfF2紧边紧边松边松边主动轮主动轮n1Ff f =F1 1 - - F2 2当非满负荷工作时，此摩擦力分布范围并未充满整个接触弧。东莞理工学院专用13二、带传动的最大有效拉力二、带传动的最大有效拉力FecFec及其影响因素及其影响因素dFNF1F2F+dFFf dFNdddld2d2取一小段弧进行分析：取一小段弧进行分析：参数如图 正压力：正压力：dFN 两端的拉力：两端的拉力：F 和和F+dF 力平衡条件：力平衡条件：忽略离心力, 水平、垂直力分别平衡2sin)(2sinddFFdFdFN2cos2cos)(dFddFFfdFN摩擦力：摩擦力： f dFN 推导过程(第9版无此内

12、容)：以平带为例，分析打滑时紧边拉力F1和松边拉力F2之间的关系。12cos,22sindddd很小，可取因2ddF 去掉二阶微量FddFNfdFdFdFfdFN东莞理工学院专用14012fdFdFFFfFF21ln积分得：积分得：紧边和松边的拉力之比为：紧边和松边的拉力之比为：feFF21柔韧体（柔韧体（挠性体）挠性体）摩擦摩擦的欧拉公式的欧拉公式（注意其成立的条件）（注意其成立的条件） 思考题：思考题：带传动中，紧边和松边的拉力之比的取值范围：带传动中，紧边和松边的拉力之比的取值范围：, 121feFF 联立求解最大有效拉力联立求解最大有效拉力Fec：11ffeceeFF112F )11

13、(0 121fffeceeeFFFF112feceFFfeFF21Fecec= =F1 1 - - F2 2东莞理工学院专用15 Fecec 1fQvQNFffFfF2sinQNFffF2sin在相同条件下在相同条件下 ，V带能传递较大的功率。带能传递较大的功率。或在传递功率相同时，或在传递功率相同时，V带传动的结构更为紧凑。带传动的结构更为紧凑。分析如下：分析如下：东莞理工学院专用17在相同条件下在相同条件下 ，V带能传递较大的功率。带能传递较大的功率。或在传递功率相同时，或在传递功率相同时，V带传动的结构更为紧凑。带传动的结构更为紧凑。用用 fv代替代替 f 后，得以下计算公式：后，得以下

14、计算公式：vfeFF21)11 (11112121vvvvffecffeceFFFFeFFeeFF11vvffeceeFF)11 (121vfeceFFFF112vfeceFFvfeFF21112F )11 (0 121vvvfffeceeeFFFFF0 = (F1 + F2 )/2东莞理工学院专用18三、带的应力分析三、带的应力分析 1.1.紧边和松边拉力产生的拉应力紧边和松边拉力产生的拉应力紧边拉应力：紧边拉应力：MPaAF11MPaAF22松边拉应力：松边拉应力：A A为带的横截面积为带的横截面积表表8-18-1 2.2.离心力（离心拉力）产生的拉应力离心力（离心拉力）产生的拉应力带在微

15、弧段上产生的离心力：带在微弧段上产生的离心力： amdFNc带工作时应力由三部分组成dFNcdddlr F1F2Ndqv22)(rqrdrvqrd2)(东莞理工学院专用19离心力离心力 F FNcNc在微弧段两端会产生拉力在微弧段两端会产生拉力 FcFc。 daqvdaFc22sin2由力平衡条件得：由力平衡条件得：dFNcdddlr F1F2Fc Fc d2d2:22sin，得取dadaNqvFc2MPaAqvAFcc2离心力只发生在带作圆周运动的部分，但由此引起的拉力确作用在带的全长。 离心拉应力：离心拉应力： 往x轴投影 q q为带的单位长度的质量为带的单位长度的质量P149P149表表

16、8-38-3 东莞理工学院专用203.3.弯曲应力弯曲应力当带绕过带轮时，因为弯曲而产生弯曲应力MPadEhdyEddb2设设y y为带的中性层到最外层的垂直距离；为带的中性层到最外层的垂直距离； E E为带的弹性模量；为带的弹性模量；d dd d为带轮基准直径。为带轮基准直径。 4. 4. 应力分布及最大应力应力分布及最大应力max1b2c2n1n21cb11max2y弯曲应力为弯曲应力为: :最大应力最大应力maxmax出现在紧边与出现在紧边与小轮的接触处。小轮的接触处。V带的节线带的节线 ddV带轮的带轮的基准圆基准圆由材料力学公式得 离心应力拉应力弯曲应力b1MPadEhdb11MPa

17、dEhdb22 思考题：思考题：为为什么什么V带轮槽带轮槽楔角应小于楔角应小于V带楔角？带楔角？东莞理工学院专用21F2F2F1F1四、四、 带的弹性滑动和打滑带的弹性滑动和打滑设设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为变形量为：这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动弹性滑动。弹性滑动是带传动的一种弹性滑动是带传动的一种固有特性，固有特性， 是不可避免的。是不可避免的。紧边：紧边：松边：松边：AEF11AEF22 F F1 1 F F2 2 1 1 2 2带绕过带绕过主动轮主动轮时，将逐渐缩时，将逐渐缩

18、短并沿轮面滑动，使短并沿轮面滑动，使带速落带速落后于轮速。后于轮速。带经过带经过从动轮从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带带速超前于轮速。速超前于轮速。从动轮从动轮n2主动轮主动轮n1smndvd/100060111smndvd/100060222总有：总有：v v2 2 v v1 1 东莞理工学院专用22得从动轮的转速：得从动轮的转速：带传动的传动比：带传动的传动比：2112)1(ddddnn)1(12dddd21nni V V带传动的滑动率带传动的滑动率=1%2%，一般可忽略不计。，一般可忽略不计。定义：定义：112211121ndndndvvvddd为

19、滑动率。为滑动率。F2F2F1F1A1C1B1A2B2C2。所对的圆心角为静止角为静止弧，和弧2211CACA;2211所对的圆心角为滑动角为滑动弧，和弧BCBC在带传动正常时，带的弹性滑动只发生在带离开主、从动轮之前在带传动正常时，带的弹性滑动只发生在带离开主、从动轮之前的那一段接触弧上。的那一段接触弧上。东莞理工学院专用23F2F2F1F1A1C1B1A2B2C2 若带的工作载荷进一步若带的工作载荷进一步加大，加大，有效拉力达到最大有效拉力达到最大有效拉力有效拉力F Fecec后后，则带与带，则带与带轮间会发生显著的相对滑轮间会发生显著的相对滑动，即产生打滑。动，即产生打滑。问：弹性滑动与

20、打滑的区别与联系？问：弹性滑动与打滑的区别与联系？打滑将使带的磨损加剧，从打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，带传动动轮转速急速降低，带传动失效，这种情况应当避免。失效，这种情况应当避免。避免打滑的条件：避免打滑的条件： F Fe e F Fecec1）相同点：都是滑动；2）不同点：本质不同：前者是一种固有特性，不可避免；后者是一种失效，可以避免。发生原因不同：前者是带两边的拉力差引起的，后者是过载导致。发生区域不同：前者是在局部接触弧上，后者是在整个接触弧上。3）联系：弹性滑动区域的量变导致打滑的质变实验一：皮带传动实验实验一：皮带传动实验东莞理工学院专用248-3 普通普通V带传动的

21、设计计算带传动的设计计算一、一、V V带传动的失效形式与设计准则带传动的失效形式与设计准则带传动的带传动的主要失效形式主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。是打滑和传动带的疲劳破坏。设计准则：设计准则： 在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。避免打滑的条件：避免打滑的条件：)11 (1121021vvvfffeceeFeeFFFFF为保证带具有一定的疲劳寿命，应使：为保证带具有一定的疲劳寿命，应使：maxmax = =1 1+ +b1b1+ +c c 或1 1 b1b1 - - c c式中，式中， 一定条件下，由带的疲劳强度所决定的一定条件下，由

22、带的疲劳强度所决定的 许用应力。许用应力。带在带轮上打滑或发生脱层、撕裂、拉断等疲劳损坏时，就不能传递动力。因此带传动的设计依据是保证带不打滑及具有一定的疲劳寿命。东莞理工学院专用25带传动的承载能力取决于传动带的材质、结构、长度，带传动的转速、包角和载荷特性等因素。二、单根二、单根V V带的许用功率带的许用功率 单根带单根带所能所能传递的有效拉力为：传递的有效拉力为：传递的传递的功率为：功率为：)11 (1121021vvvfffeceeFeeFFFFF1000)11 (1veFvf1000)11 (1veAvf为保证带具有一定的疲劳寿命，应使：为保证带具有一定的疲劳寿命，应使：10000v

23、FPec1.1.单根单根V V带的基本额定功率带的基本额定功率P P0 0 1 1 b1b1 - - c c代入得：代入得：KWAvePvfcb1000)11)(10在在 =，L Ld d为特定长度、平稳的工作条件下，所得为特定长度、平稳的工作条件下，所得 P P0 0 称为称为单根普通单根普通V V带的基本额定功率带的基本额定功率, ,见表见表8-48-4。P.151东莞理工学院专用26单根单根V V带的基本额定功率是在规定的带的基本额定功率是在规定的试验条件试验条件下得到的。下得到的。实际工实际工作条件与试验条件不同时作条件与试验条件不同时，应对，应对P P0 0值予以修正。修正结果称为值

24、予以修正。修正结果称为单单根根V V带的额定功率带的额定功率P Pr rLarKKPPP)(00K 包角系数包角系数。考虑180时对传动能力的影响，见表8-6, p.155 KL 长度系数长度系数；考虑带长不为特定长度时对传动能力的影响，见表8-2, p.145。 P P0 0-功率增量功率增量；考虑在i1，带在大轮上的弯曲应力较小，故在寿命相同的情况下，可增大传递功率，取值详见表8-5,p.153 2. 2. 单根单根V V带的额定功率带的额定功率 P Pr r( (即实际条件下所能传递的功率即实际条件下所能传递的功率) )表表8-6 包角修正系数包角修正系数 包角包角1 180 175 1

25、70 165 160 155 150 145 140 135 130 125 120 K 1.0 0.99 0.98 0.96 0.95 0.93 0.92 0.91 0.89 0.88 0.86 0.84 0.82 东莞理工学院专用27三、带传动的参数选择三、带传动的参数选择1.1.中心距中心距 a a一般初选带传动的中心距一般初选带传动的中心距a0 ：推荐范围：推荐范围：0.7(d0.7(dd1d1+d+dd2d2) ) a0 2(d 2(dd1d1+d+dd2d2) )2.2.传动比传动比 i i传动比大，则小带轮的包角将减小，带传动的承载能力降低。传动比大，则小带轮的包角将减小，带传动

26、的承载能力降低。一般为：一般为：i 7i 7，推荐值为：，推荐值为：i= 2 i= 2 5 5 3.3.带轮的基准直径带轮的基准直径小带轮的直径过小，则带的弯曲应力大，寿命降低。小带轮的直径过小，则带的弯曲应力大，寿命降低。应取：应取：d dd1d1（d dd d）minmin型型 号号 Y Z A B C D E （dd）min /mm 20 50 75 125 200 355 500表表8-7 带轮的最小直径带轮的最小直径小带轮的直径小带轮的直径d dd1d1：东莞理工学院专用28大带轮的直径大带轮的直径d dd2d2：)1(1212dddnndd dd1d1 、d dd2d2：必须符合带

27、轮的必须符合带轮的基准直径系列基准直径系列（表（表8-98-9）P.157P.1574.4.带速带速v vsmndvd/10006011一般应使一般应使v v在在525m/s的范围内。最高带速的范围内。最高带速 smv/ 30max在多级传动中，应将在多级传动中，应将带传动设置在高速级带传动设置在高速级。四、带传动的设计计算四、带传动的设计计算设计带传动的原始数据是：设计带传动的原始数据是：带传动的工作条件、传动带传动的工作条件、传动位置与总体尺寸限制；载荷性质、所需传递的额定功位置与总体尺寸限制；载荷性质、所需传递的额定功率率P P、带轮转速（、带轮转速（n n1 1 、n n2 2 ）、传

28、动比）、传动比i i等。等。设计带传动的主要任务是：设计带传动的主要任务是：选择合理的传动参数、确选择合理的传动参数、确定定V V带型号、长度和根数；确定带轮材料、结构和尺寸。带型号、长度和根数；确定带轮材料、结构和尺寸。1 1、已知条件和设计内容、已知条件和设计内容东莞理工学院专用29PKPAca（1 1） 确定计算功率确定计算功率P-P-传递的功率传递的功率K KA A -工作情况系数工作情况系数 (表8-8)，p.1562. 2. 设计步骤和方法设计步骤和方法（2 2） 选择选择V V带的带型带的带型根据根据Pca 和小带轮的转速和小带轮的转速n1，由（，由（选型图选型图）图）图8-11

29、8-11确定。确定。 （3 3）确定带轮的直径）确定带轮的直径d dd d并验算带速并验算带速v v根据根据V V带的带型，参考表带的带型，参考表8-78-7和表和表8-98-9确定小带轮的基准直径确定小带轮的基准直径d dd1d1应取：应取：d dd1d1（d dd d）minmin验算带速：验算带速：smndvd/10006011一般应使一般应使v v在在525m/s的范围内。的范围内。东莞理工学院专用30300050002000160040002008005001004003001000小带轮的转速小带轮的转速n1 ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15

30、4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 普通普通V带选型图带选型图ZABCDEdd1=5071dd1=80100dd1=112140dd1=125140dd1=160220dd1=200315dd1=355400dd1=455500dd1=80100-点击按钮 Pca(kw)东莞理工学院专用31计算大带轮的基准直径：计算大带轮的基准直径：d dd2d2=i=id dd1d1并根据表并根据表8-9加以适当圆整。加以适当圆整。（4 4）确定中心距）确定中心距a, a, 并选择并选择V V带的基准长度带的基准长度L Ld d1 1）根据带传动总体尺寸的限制

31、条件或要求的中心距，）根据带传动总体尺寸的限制条件或要求的中心距，并结合下式初定中心距并结合下式初定中心距a a0 00.7(d0.7(dd1d1+d+dd2d2) ) a0 2(d 2(dd1d1+d+dd2d2) )2)2)计算相应的带长：计算相应的带长：021221004)()(22addddaLddddd带的基准长度带的基准长度L Ld d根据根据L Ld0d0由表由表8-28-2选取接近的基准长度选取接近的基准长度L Ld d3)3)计算中心距计算中心距a a及变动范围：及变动范围：200ddLLaa中心距变动范围为：中心距变动范围为：考虑带传动的安装、调整和V带张紧的需要。( (a

32、-0.015L-0.015Ld d) ) ( (a +0.03L+0.03Ld d) )东莞理工学院专用32rcaPPz LcaKKPPP)(00(5)(5)验算小带轮上的包角：验算小带轮上的包角：1203 .57180121adddd(6)(6)确定带的根数确定带的根数z z：为使各根为使各根V V带受力均匀，带的根数不宜过多，一般带受力均匀，带的根数不宜过多，一般应使带的根数应使带的根数 z10 z300 mm；h2drdkdha1L斜度斜度1：25ddaBh1h2 =0.8 h1a1 = 0.4 h1 a2 = 0.8 a1 f10.2 h1 f2 0.2 h2PnA3h1 =290P功

33、率功率n转速转速A轮幅数轮幅数腹板式腹板式-中等直径中等直径( dd 300mm)；带轮的带轮的结构结构 实心式实心式-直径小（直径小（dd2.5d(安装带轮处轴径安装带轮处轴径)） ；东莞理工学院专用39f1.61.66.3Heb0bdBh1haddae 80.3 120.3 150.3 190.4 25.50.5 槽槽 型型 Y Z A B Cbd 5.3 8.5 11 14 19 hamin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 famin 6 7 9 11.5 16hfmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 min 5 5.5 6 7.5 10 60 - - - - - 80 118 190 31560 - - - - - 80 118 190 315对应的对应的d d3232343436363838( ) P161表表8-11普通普通V带轮的轮槽尺寸带轮的轮槽尺寸 思考题：为什么思考题：为什么V带轮槽楔角应小于带轮槽楔角应小于V带楔角？带楔角？东莞理工学院专用40a a调整螺钉调整螺钉调整螺钉调整螺钉滑道式张紧装置滑道式张紧装置摆架式张紧装置摆架式张紧装置a a二、带传动的张紧方法二、带传动的张紧方法 1.1.调整中心距调整