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文档简介
1、3.1物流装卸搬运设备概述3.2起重机械设备3.3输送机械设备3.4装卸搬运车辆江赢物流公18620280086020-87433656运价合理放心托付物流设施与设备(第物流设施与设备(第4版)版) 书名:物流设施与书名:物流设施与设备(第设备(第4版)版) 书号:书号:978-7-111-54981-9 作者:蒋祖星作者:蒋祖星 出版社:机械工业出版社:机械工业出版社出版社l 物流装卸搬运指在一定的区域内,以改变物品的存放状态和空间位置为主要内容的活动。 装卸:改变存放状态 搬运:改变空间位置l 装卸搬运设备用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械l 提高装
2、卸效率,节省劳动力,减轻装卸工人的劳动强度,改善劳动条件。l 缩短装卸搬运作业时间,加速运输工具周转,加快货物的送达速度。l 提高装卸搬运作业的质量,减少货损货差,保证货物的完好和运输安全。l 减少货物堆码的场地面积和堆存时间,提高堆场、仓库等利用率。l 降低装卸搬运作业成本,提高经济效益。l 起重机械用于垂直升降及短距离水平运移货物的机械设备。l 工作特点各机构需进行频繁的起动、制动和换向,是一种作周期性间歇运动的机械轻小型起重设备轻小型起重设备桥式类起重机桥式类起重机臂架类起重机臂架类起重机一般只有升降机一般只有升降机构(卷扬机也可构(卷扬机也可作水平移动)作水平移动)由起升机构、大由起升
3、机构、大车运行机构、小车运行机构、小车运行机构组成。车运行机构组成。由起升、旋转、变由起升、旋转、变幅和行走四大机构幅和行走四大机构组成组成包括千斤顶、包括千斤顶、滑车、葫芦、滑车、葫芦、卷扬机。卷扬机。包括通用桥式包括通用桥式、龙门式、装、龙门式、装卸桥等。卸桥等。包括门座式、汽包括门座式、汽车吊、轮胎吊、车吊、轮胎吊、铁路吊等。铁路吊等。起重机的细分起重机的细分轻 小 型起 重设 备桥 式 起 重 机梁 式 起 重 机堆 垛 起 重 机龙 门 起 重 机装 卸 桥臂 架 类起 重 机起 重 机桥 式起 重 机龙 门 起 重 机 和 装 卸 桥千 斤 顶滑 车 及 滑 车 组卷 扬 机葫 芦
4、固 定 臂 架 式 起 重 机塔 式 起 重 机汽 车 起 重 机轮 胎 起 重 机履 带 起 重 机铁 路 起 重 机门 座 起 重 机悬 臂 起 重 机桅 杆 起 重 机自 行 动 臂 挂 式 起 重 机通 用 桥 式 起 重 机 和 堆 垛 起 重 机轻 小 型起 重设 备桥 式 起 重 机梁 式 起 重 机堆 垛 起 重 机龙 门 起 重 机装 卸 桥臂 架 类起 重 机起 重 机桥 式起 重 机龙 门 起 重 机 和 装 卸 桥千 斤 顶滑 车 及 滑 车 组卷 扬 机葫 芦固 定 臂 架 式 起 重 机塔 式 起 重 机汽 车 起 重 机轮 胎 起 重 机履 带 起 重 机铁 路
5、起 重 机门 座 起 重 机悬 臂 起 重 机桅 杆 起 重 机自 行 动 臂 挂 式 起 重 机通 用 桥 式 起 重 机 和 堆 垛 起 重 机起重机械起重机械金属结构金属结构工作机构工作机构安全保安全保护装置护装置驱动装置驱动装置起重机械的起重机械的动力设备动力设备完成物品完成物品空间运动空间运动起重机械的起重机械的基体和骨架基体和骨架保证起重机保证起重机械的工作械的工作可靠性可靠性电力驱动电力驱动内燃机内燃机-电力驱动电力驱动内燃机内燃机-液压驱动液压驱动(1)起重机械驱动方式)起重机械驱动方式(2)起重机)起重机械的工作机构械的工作机构起升机构起升机构运行机构运行机构回转机构回转机构
6、变幅机构变幅机构使货物作升降运动使货物作升降运动使起重机械或起重小车沿地面或轨道运行使起重机械或起重小车沿地面或轨道运行使吊具移动而改变幅度使吊具移动而改变幅度使起重机械在水平面内作旋转运动使起重机械在水平面内作旋转运动起重限制器或起重限制器或重力矩限制器重力矩限制器 行程限位器行程限位器或缓冲器或缓冲器 防风抗滑装置防风抗滑装置 防止起重机械吊重过载防止起重机械吊重过载 防止起重机械行至终点或两机相碰防止起重机械行至终点或两机相碰 防止露天工作的起重机械被风吹动滑行防止露天工作的起重机械被风吹动滑行 5 5起重机及其机构的工作级别:起重机及其机构的工作级别:表明起重机工作繁忙程度和载荷状态的
7、参数表明起重机工作繁忙程度和载荷状态的参数l 起重机受力特点:起重机受力特点:吊物及吊具的重力、自重、惯性力、缓冲器的撞击力。吊物及吊具的重力、自重、惯性力、缓冲器的撞击力。l 运行特点:运行特点:周期性间歇运动。周期性间歇运动。l 破坏特点:破坏特点:疲劳破坏疲劳破坏l 影响起重机使用寿命的因素:影响起重机使用寿命的因素:载荷的大小、工作忙闲程度、使用频繁程度载荷的大小、工作忙闲程度、使用频繁程度 起重机工作级别:起重机工作级别:A A1 1A A8 8共八级。共八级。 起重机构件工作级别:起重机构件工作级别:M M1 1M M8 8共八级。共八级。名称用途工作级别桥式起重机一般车间及仓库A
8、3A5繁重工作车间及仓库A6A7抓斗连续装卸用A8吊钩式装卸用A6A7抓斗式装卸用A7A8汽车、轮胎、履带、铁路起重机吊钩式安装和装卸用A1A4抓斗式装卸用A4A6 l 结构特点结构特点:具体有门型框架,承载主梁下安装两条支脚。:具体有门型框架,承载主梁下安装两条支脚。 可沿地面轨道行走,主梁两端可具有外伸悬臂梁。可沿地面轨道行走,主梁两端可具有外伸悬臂梁。l 性能特点性能特点:场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强。:场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强。l 应用应用:港口货场:港口货场l 按门框结构形式分类:按门框结构形式分类: 全门式全门式 半门式半门式 双悬臂门式双悬臂门
9、式 单悬臂门式单悬臂门式l 按主梁结构形式分按主梁结构形式分 单主梁门式起重机单主梁门式起重机结构简单,制造安装方便,自重轻,主梁为偏轨结构简单,制造安装方便,自重轻,主梁为偏轨箱型结构。起重量箱型结构。起重量5050吨、轨距吨、轨距S35S35米。按门腿形式分有:米。按门腿形式分有:L L型门腿型门腿(受力情况好,货物横向通过空间小)和(受力情况好,货物横向通过空间小)和C C形两种形式形两种形式 双梁式起重机双梁式起重机承载力大,跨度大,整体稳定性好,造价高承载力大,跨度大,整体稳定性好,造价高 有箱形梁和桁架两种形式(目前多用前者)有箱形梁和桁架两种形式(目前多用前者) 例:例:MDG2
10、0/5-22A4GB/T14406-1993MDG20/5-22A4GB/T14406-1993 ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-1993 ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-1993标准代码工作级别跨度/m额定起重量/t类型代号起重机标准代码工作级别跨度/m额定起重量/t类型代号起重机l轮距的确定原则:轮距的确定原则:满足稳定性要求;货物的横向通过性;满足稳定性要求;货物的横向通过性;l 一般轮距一般轮距B=B=(1/41/41/61/6)S S。l门机间距尺寸的确定:门机间距尺寸的确定:运输车辆在跨度内装卸时,与门脚相距运输车辆在跨度内装卸时,与
11、门脚相距0.70.7m m以上;吊以上;吊具不工作时与运输车辆相距具不工作时与运输车辆相距0.50.5m m以上;货物过门脚时,应有以上;货物过门脚时,应有0.50.5m m以上的间隙。以上的间隙。l门式起重机电气设备的选用应符合通用门机国标。门式起重机电气设备的选用应符合通用门机国标。(2 2)构造和工作原理:)构造和工作原理:由金属结构、四大机构、电气系统三大部分组成。由金属结构、四大机构、电气系统三大部分组成。金属结构部分:金属结构部分: 起重臂系统起重臂系统 平衡系统平衡系统 转盘转盘 人字架人字架 梯子平台梯子平台 机器房机器房 运行机构运行机构 均衡梁均衡梁123456789101
12、112131415123456789101112131415四大机构部分四大机构部分l起升机构:起升机构:为使用双绳抓斗装卸散货时,起升机构采用双卷筒结构。由两台为使用双绳抓斗装卸散货时,起升机构采用双卷筒结构。由两台电动机经减速装置,带动两钢丝绳卷筒转动,通过补偿装置使抓斗升降装卸电动机经减速装置,带动两钢丝绳卷筒转动,通过补偿装置使抓斗升降装卸货物。货物。12356741235674R1R2HGGR1R2HGGl1l2hlol1l2hlo双叶曲线双叶曲线 l工作原理工作原理 电力驱动电力驱动外接电源动力外接电源动力集电环、配电环和开关控制集电环、配电环和开关控制减速装置减速装置连接器连接器
13、卷筒齿轮卷筒齿轮转动卷筒转动卷筒钢丝绳驱动取物装置升降。钢丝绳驱动取物装置升降。 蒸汽机动力蒸汽机动力蒸汽机蒸汽机传动轴传动轴分动箱分动箱离合器离合器拉杆拉杆曲轴曲轴减速装减速装置置起升卷筒起升卷筒取物装置升降。取物装置升降。 内燃机驱动内燃机驱动机械集中式驱动。也可用内燃机械集中式驱动。也可用内燃- -电动装置进行分别驱动。电动装置进行分别驱动。灵活性好、适应性强、能远距离运动、可在一定范围内吊运货物。为最主要灵活性好、适应性强、能远距离运动、可在一定范围内吊运货物。为最主要的驱动方式的驱动方式钢丝绳的绳芯钢丝绳的绳芯 作用作用增加挠性和弹性,润滑(浸泡绳芯)。增加挠性和弹性,润滑(浸泡绳芯
14、)。 有机芯有机芯麻芯,挠性弹性好,不能用于高温;麻芯,挠性弹性好,不能用于高温; 石棉芯石棉芯用于高温(铸造用机)用于高温(铸造用机) 金属芯金属芯软钢丝,用于高温或多层卷绕处,可承受横向挤压力。软钢丝,用于高温或多层卷绕处,可承受横向挤压力。钢丝绳的断面结构钢丝绳的断面结构分普通型(分普通型(x x)、)、外粗型(外粗型(X X)、)、粗细型(粗细型(W W)三种。三种。 钢丝绳:钢丝绳: 股数(股数(6 6股)股); ; 结构形式:结构形式:x x、X X、W W每股钢丝数(每股钢丝数(1919、3737或或6161););钢丝绳外径(钢丝绳外径(mmmm)公称抗拉强度(公称抗拉强度(kgf/cmkgf/cm2 2);); 钢丝韧性号(钢丝韧性号(、特级)、特级)表面情况(光、镀、甲、乙、丙)表面情况(光、镀、甲、乙、丙) 捻绕方向(左、右、交、同)捻绕方向(左、右、交、同)国标代号国标代号 例:例:6 6x37-15-170-x37-15-170-甲镀甲镀- -右同右同-GB/T8918-2006-GB/T8918-2006货物堆积密度/(t/m3)2
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