地下矿用汽车车运输

1、3地下开采汽车运输地下开采汽车运输 3.1地下矿用汽车地下矿用汽车 3.1.1概述概述 3.1.2地下矿用自卸汽车结构地下矿用自卸汽车结构 3.1.3国内地下矿用汽车研究国内地下矿用汽车研究3.1地下矿用汽车地下矿用汽车 地下矿用汽车运输是以柴油驱动的一种无轨运输方式。 无轨采矿运输系统：无轨采矿运输系统：斜坡道开拓或平硐的矿山，可将矿岩从工作面运往溜井口或运送到地面，在无轨开采地下矿山中可作为阶段运输主要运输设备，构成无轨采矿运输系统，以提高采矿强度； 运距和坡度：运距和坡度：地下矿用汽车经济合理运距为5004000m，运输线路坡度不大于20-30。 3.1.13.1.1概述概述 3.1.1

2、.13.1.1.1分类分类 （1）按卸载方式有倾卸式和推卸式倾卸式和推卸式两种： 倾卸式卡车倾卸式卡车是用液压缸将车箱前端顶起，使矿岩从车厢后端靠自溜而卸载方式。其最大缺点是卸载高度较大，卸载硐室较高。 推卸式卡车推卸式卡车是利用液压缸水平推压卸载挡板，将货载卸出车箱。 （2）按轮轴配置数分类：双轮轴式和三轮轴式。 （3）按传动方式分类：液力-机械式、液压-机械式、全液压式和电动轮式 3.1.1.23.1.1.2地下汽车运输的主要优点地下汽车运输的主要优点： 1、机动灵活，应用范围广，自带动力和无轨自行，无需铺轨，坡道较陡。 2、运输简化了巷道的布置，便于一次成巷。 3、与轨道运输比较，汽车运

3、输设备台数少，重量轻，比如小寺沟铜矿，如采用轨道运输就要用182台设备，采用卡车运输设备仅为8台。 4、卡车运输能节省劳动力，比如小寺沟铜矿，卡车运输司机，设备维修，养路等共计17人，而轨道运输则需31人。 5、卡车运输能提高劳动生产率。如瑞典托拉法拉矿，采用井下卡车运输，使劳动生产率从平均2750吨/人年，提高到8900吨/人年。 地下矿用汽车运输缺点：地下矿用汽车运输缺点： 1、柴油机排出的废气对井下空气污染比较严重。卡车本身虽然配有废气净化装置，但不能彻底解决问题，因此必须辅以强制的机械通风，从而增加通风设施等费用。 2、轮胎消耗量大。 3、维修工作量大，维修费用高。 4、 要求巷道规格

4、较大，斜坡道坡度不应超过30%。 3.1.1.33.1.1.3应用：应用：选择根据矿岩运输量、巷道断面尺寸、装车设备、运输距离、卸载要求及矿山服务年限。同时考虑能耗、备件供应、维修能力、环境保护及管理水平。原则：（1）确定汽车的装载量和不同装载量的车型要考虑矿山的生产发展。（2）选用汽车型号尽可能少。最好同一型号汽车，便于操作、维修、备件供应和调度管理。（3）考虑废气污染情况。3.1.23.1.2地下矿用自卸汽车结构地下矿用自卸汽车结构（1）传动系统分类：液力-机械式、液压-机械式、全液压式和电动轮式。大多数采用液力机械式、四轮驱动方式。传动路线：柴油机-变矩器-变速箱-驱动桥柴油机采用德国生

5、产的Deutz风冷低污染产品，采用两级燃烧方式。变矩器、变速箱、驱动桥采用美国的Clark产品。国产UK-12、DQ-18型双桥结构。3.1.23.1.2地下矿用自卸汽车结构地下矿用自卸汽车结构（2）制动系统分类：干盘式、多（单）盘湿式和蹄式制动。干盘式：德国GHH公司生产的MK-A型地下矿用自卸汽车采用制动形式。多盘湿式：美国Wagner公司的MT系列、加拿大DUX公司生产的TD系列、我国生产的UK-12型地下矿用自卸汽车采用制动形式。制动盘不外露，浸在油内，可以连续冷却，自动调节，延长维修周期和使用寿命。蹄式制动。我国生产的DQ-189型井下矿用汽车采用双管路蹄式制动系统。工作制动、紧急制

6、动、停车制动有机组合，使制动安全、迅速、可靠。3.1.23.1.2地下矿用自卸汽车结构地下矿用自卸汽车结构（3）净化系统除了采用德国Deutz系列低污染柴油机外，采用机外催化净化装置。 柴油机排出的尾气经催化箱的催化剂氧化后，将一氧化碳（CO）、碳氢化合物（CH）等有害尾气变成无害尾气，排入大气中。3.1.23.1.2地下矿用自卸汽车结构地下矿用自卸汽车结构（4 4）卸载方式）卸载方式分类：分类：倾翻卸载和推板倾翻卸载和推板- -半倾翻卸载半倾翻卸载。倾翻卸载方式是利用液压缸推举货箱倾翻卸载。卸载角为倾翻卸载方式是利用液压缸推举货箱倾翻卸载。卸载角为60607070。该方式结构简单，易于实现，

7、但卸载高度高，。该方式结构简单，易于实现，但卸载高度高，要求卸载硐室高度较大。国内普遍采用。要求卸载硐室高度较大。国内普遍采用。推板推板- -半倾卸卸载方式的货箱由两节组成，卸载分为两个过半倾卸卸载方式的货箱由两节组成，卸载分为两个过程，首先推卸油缸将第一节货箱物料推移，同时第二节货程，首先推卸油缸将第一节货箱物料推移，同时第二节货箱中的物料一部分被推出货箱外，另一部分与第一节货箱箱中的物料一部分被推出货箱外，另一部分与第一节货箱中的物料重合，然后举升油缸工作，将货箱举起，货箱中中的物料重合，然后举升油缸工作，将货箱举起，货箱中的物料被卸尽。卸载硐室高度不高，但货箱结构较复杂。的物料被卸尽。卸

8、载硐室高度不高，但货箱结构较复杂。3.1.23.1.2地下矿用自卸汽车结构地下矿用自卸汽车结构（5 5）车架与悬挂）车架与悬挂车架：车架：前后铰接式车体结构前后铰接式车体结构。原因巷道断面较小，要求的运输车辆转弯半径小，水平折腰原因巷道断面较小，要求的运输车辆转弯半径小，水平折腰转向角转向角4040 4545，如美国，如美国Wagner MT-433 30tWagner MT-433 30t井下矿井下矿用自卸汽车转弯半径仅为用自卸汽车转弯半径仅为8992mm8992mm。悬挂：悬挂：垂直摆动机构。垂直摆动机构。有前桥摆动和前后车架相对摆动两种。有前桥摆动和前后车架相对摆动两种。前后车架相对摆动

9、：前后车架中央铰接，靠中间回转支承使前后车架相对摆动：前后车架中央铰接，靠中间回转支承使前后车架绕车辆纵轴相对摆动。前后车架绕车辆纵轴相对摆动。改善了牵引附着性能，转向半径小，机动性好。改善了牵引附着性能，转向半径小，机动性好。3.1.23.1.2地下矿用自卸汽车结构地下矿用自卸汽车结构(6)(6)驾驶室驾驶室前置前置。保证司机视野开阔，远离柴油机尾气净化箱。保证司机视野开阔，远离柴油机尾气净化箱。德国德国GHH MK-A12.1-60GHH MK-A12.1-60型矿用自卸汽车采用双方向盘双向驾型矿用自卸汽车采用双方向盘双向驾驶的布置。美国驶的布置。美国WagnerWagner公司的公司的M

10、TMT系列和我国生产的系列和我国生产的DQ-18DQ-18型地下矿用自卸汽车采用司机侧座单方向盘的驾驶布置。型地下矿用自卸汽车采用司机侧座单方向盘的驾驶布置。3.1.33.1.3国内地下矿用汽车研究国内地下矿用汽车研究发展趋势：发展趋势：（1 1）大型化与微型化。）大型化与微型化。（2 2）自动化与机电液仪一体化。）自动化与机电液仪一体化。（3 3）安全可靠的制动技术。）安全可靠的制动技术。（4 4）前后车架摆动形式。）前后车架摆动形式。（5 5）卸料方式多样化。）卸料方式多样化。（6 6）逐步实现零污染。）逐步实现零污染。（7 7）以人为本，高度重视人性化操作环境。）以人为本，高度重视人性化

11、操作环境。（8 8）地下矿用汽车信息管理系统和无人驾驶技术。）地下矿用汽车信息管理系统和无人驾驶技术。小结：结构对比（1）传动系统地下矿用汽车：柴油机采用风冷低污染，采用两级燃烧方式。采用液力机械式、四轮驱动方式。传动路线：柴油机-变矩器-变速箱-驱动桥露天铁矿自卸汽车：普通柴油机。液力机械传动，双轴后轴驱动，前轴转向；传动路线：发动机-液力变矩器-机械变速器-传动轴-差速器-半轴-主动车轮小结：小结：结构对比结构对比（2 2）制动系统）制动系统地下矿用汽车地下矿用汽车：分为干盘式、多（单）盘湿式和蹄式制动。分为干盘式、多（单）盘湿式和蹄式制动。露天铁矿自卸汽车露天铁矿自卸汽车：制动器旋转元件

12、的类型可分为鼓式和盘式两种制动器旋转元件的类型可分为鼓式和盘式两种基本原理：是利用其中的固定元件和旋转元件相接触产生磨基本原理：是利用其中的固定元件和旋转元件相接触产生磨擦，从而使旋转元件减速或停止转动擦，从而使旋转元件减速或停止转动小结：小结：结构对比结构对比（3 3）卸载方式）卸载方式地下矿用汽车：地下矿用汽车：分类：倾翻卸载和推板分类：倾翻卸载和推板- -半倾翻卸半倾翻卸载。载。露天铁矿自卸汽车露天铁矿自卸汽车：分类：后卸式、底卸式和汽车自卸分类：后卸式、底卸式和汽车自卸式汽车式汽车液压举升系顶起车箱卸载液压举升系顶起车箱卸载小结：小结：结构对比结构对比（4 4）车架与悬挂）车架与悬挂地下矿用汽车地下矿用汽车：车架：前后铰接式车体结构。车架：前后铰接式车体结构。悬挂：垂直摆动机构。悬挂：垂直摆动机构。露天铁矿自卸汽车露天铁矿自卸汽车：车架：铰接式。车架：铰接式。悬挂：非独立悬挂。悬挂：非独立悬挂。小结：小结：结构对比结构对比（5 5）驾