ZDC防跑车说明书(电动式新)

1、ZDC30-2.2型斜巷跑车防护装置使用说明书一、概述在矿井运输中，斜巷运输占有极其重要的位置，斜巷多采用串车提升，有的斜巷还兼做行人巷道，因此，斜巷的安全管理尤为重要。煤矿安全规程370条要求，斜巷内使用串车提升时必须装设常闭斜巷跑车防护装置，该装置是保证斜巷提升安全，防止各类运输事故发生的有力保障。ZDC30-2.2型矿用斜巷防跑车保护装置是一种常闭式防跑车装置，主要用于煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有在30度以下的单轨或双轨运输斜巷中。该装置由主控柜<含电控箱及信号箱）、控制开关、收放绞车、柔性挡车栏、传感器组成。采用可编程控制器PLC控制，使用光电编码器测量位移和速度，具有测量精

2、度高、安全可靠等特点。挡车栏提升方式采用电机驱动。当矿车正常通过时，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。平时处于常闭状态。当矿车超速<跑车、溜车）时，挡车栏对矿车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。该装置采用了现场总线通讯技术，对于多挡控制具有很高的可靠性和灵活性，大大减少了布线电缆。该装置为斜巷跑车保护提供了全面的解决方案。二、型号意义ZDC30_込_吸收能量斜巷坡度跑车置三、适用范围及环境条件3.1适用范围：本产品安装于煤矿倾角不大于30°的巷道，用于断绳、脱钩情况下跑车的防护。3.2环境条件a）环境温度：0C40C；b）大气压力：86kPa106kPa;c）环境相对湿

3、度：不大于95%<+25C）;d）无淋水、积水的场所；e）无腐蚀性介质；四、系统原理框图:传感器KXJ-660开关箱KXJ-660开关箱KXJ-660开关箱KXJ-127主控柜EDC30-2.2捞牟栏ZDC30-厶2档车栏ZDC30-2+2挡牟栏跑车防护装遼系统图五、主要参数1、电源电压：AC127V、660V/380V2、本安输出电压：DC12V3、本安输出电流：DC550mA4、提升方式：单轨或双轨5、挡车制动距离：0.310m6、提升机功率：1.5KW7、最大提升重量：200Kg8、车位检测精度：小于或等于0.1m9、工作方式：常闭式；10、额定抗冲击能量：2.2X106J11、最

4、大抗冲击能量：4.0X106J六、系统工作原理ZDC30-2.2跑车防护装置系统采用日本松下FP-X系列可编程控制器作为控制核心，光电编码器作为测距传感器。在绞车运行时，主控PLC对轴编码器发生的脉冲进行采集，计算出绞车旋转方向和行程，从而判断出矿车的位置和运行方向。当检测出矿车的位置在某一道挡车栏预定提升点时当矿车运行的方向相反时，该点为下降点），主控PLC发出上提指令，并通过RS-485总线方式控制收放绞车把挡车栏升起；当检测矿车的位置到该道挡车栏设定的下降点时，主控PLC发出下降指令，控制收放绞车把挡车栏放下处于常闭状态。当矿车发生跑车时，矿车与提升绞车失去同步，矿车撞击挡车栏，脱扣器开

5、口削受剪切力切断，脱扣传感器动作，主控PLC发出报警保护指令，绞车安全回路断开，各道挡车栏均处于下放状态，有效的防止矿车冲出斜巷，避免造成更大的事故。七系统设备功能介绍7.1、电控箱型号：KXJ-127ZD防爆型式：矿用隔爆兼本质安全防爆标志：Exdibl电源电压:AC127V（外部电源本安参数：DC12V550mA安装位置：主提升绞车房主要功能：内部安装PLC编程控制器）及主站通讯模块，主要完成对主提升绞车运行位置和速度的检测，作为通讯主站使用，由内部程序控制远程站的动作。7.2、信号箱型号：XXH-12ZD防爆型式：本质安全型防爆标志：Exibl电源电压：DC12V（系统自备本安参数：DC

6、12V240mA安装位置：主提升绞车房主要功能：显示矿车运行位置精度：0.1M显示矿车运行速度精度：0.1M显示故障代码显示打点信号模拟显示各挡车器动作位置显示当前工作状态必要的操作控制按键.并放置在绞车房方便绞车司机观察和操作如右图.注:为方便现场接线,电控箱和信号箱安装在主控柜中主控柜体积：1200X500X4007.3、位置传感器位置传感器的作用是用于检测矿车的运行位置、运行速度、运行方向。系统根据测量结果控制档车装置的打开与关闭，因此本传感器为本系统可靠运行的核心部件，一定要安全可靠。系统设计为双线制检测，即同时在绞车同步转动轴不同位置安装两只位置传感器，两只传感器同时检测，实时比较测

7、量结果，当比较结果超出范围时，系统发出故障报警，提示有一只传感器损坏克服了采用由一只传感器检测，因为传感器本身损环造成的档车装置打开与关闭失灵，从而造成的人为撞车事故.位置传感器安装在主提升绞车同步转动轴上，并保证同心度。如有高压线、动力线并行配线，有时会受到感应造成误动作或损坏，请分开配线。对于JD系列内齿轮调度绞车因为绞车本体无于绞车滚筒同步转动轴，我公司在绞车滚筒上设计安装一套链轮传动装置用于安装位置传感器。因为某些调度绞车安装位置偏离轨道中心线，从而造成钢丝绳排绕混乱，如果直接测量滚筒角位移，必将引起测量误差。系统通过程序动态处理，并通过车辆位置传感器进行同步校正，保证了本装置在调度绞

8、车上的可靠运行传感器型号：GH-12ZD防爆型式：本质安全型防爆标志：Exibl电源电压:DC12V本安参数：DC12V20mA7.4、开关箱型号：KXJ-660ZD防爆型式：矿用隔爆兼本质安全防爆标志：Exdibl电源电压：3AC660V/380（外部电源本安参数：DC12V550mA开关箱体积：476mm长）x264mm宽）x584mm高）安装位置：开关箱是本系统外部执行机构部件，高压危险，安装在每道挡车栏附近的巷道硐室或巷道顶部且不易被车碰坏无滴水的地方，而且必须接地良好。主要功能：接收主控站的指令完成对各挡车器的提升和下放，并将挡车拦的位置信号传送给主控站7.5、收放绞车型号:JF20

9、0ZD电源电压:3AC660V/380体积：680mm长）x300mm宽）x450mm高）主要功能：完成对挡车拦的提升和下放配套使用位置传感器定位挡车网打开、关闭位置。安装位置：常规安装于巷道轨道上部，高度应保证能通过最大设备。或根据巷道具体情况设计安装于巷道底部或其它位置。7.6、挡车拦挡车拦采用钢丝绳作为缓冲元件，与压板式吸能器配套使用。将跑车运动动能转化为钢丝绳与吸能器的摩擦力做功，以达到阻止串车的目地。挡车拦采用反向迫开式结构，有效解决提运系统正力提升时因为系故障挡车网不能正常打开时，串车直接撞击挡车网使主提升钢丝绳受力过大，从而造成断绳发生跑车事故。即在提运系统正力提升时，在挡车网不

10、打开的情况下，串车撞击挡车网后也可继续向上提升，从而最大限度减小主绳受力。见后附安装示意图。型号：DC30-2.2ZD阻力值：110KN-220KN缓冲拉力：440KN缓冲动能：2.2MJ最大缓冲动能：4.0MJ配套缓冲钢丝绳：026-6X37安装位置：巷道两侧，间距大于通过设备最大件宽度7.7、热释人体红外传感器本装置配置热释人体红外传感器，热释人体红外传感器安装于巷道中，当人体进入传感器控制范围后，传感器发出报警，提醒巷道中有人员活动，本装置可使提运停止运行或发出报警。保证巷道运输严“行车不行人”之规定。有力保证人员安全。“行车不行人”之规定。有力保证人员安全。格执行煤矿安全规程人体红外传

11、感器主要技术参数和性能a、采用本b、额疋工作c、额疋工d、有效攵感应e、有效感应最大角度：90O。a、采用本b、额疋工作c、额疋工d、有效攵感应e、有效感应最大角度：90O。质安全电源电压:DC6V;作电流:<10mA最大距离5m。供电八、主要功能特点8.1数据显示功能:可显示矿车运行位置精度0.1M可显示矿车运行速度精度0.1M/秒可显示故障代码,对应维护手册可方便维护.可显示打点信号.多水平信号可区分打点水平和打点次数.8.2 挡车栏模拟位置显示：可模拟显示挡车拦打开和关闭位置手动自动功能：手动功能：可手动方式操作挡车器，在手动方式下挡车器处于常开状态可运行提人系统。自动功能：挡车器

12、根据矿车运行位置自动打开或关闭。8.3 脱机联机功能：脱机功能：脱机功能本系统与提运系统无闭锁，故障不自动停车。联机功能：如本装置的安全回路接入绞车控制回路闭锁），则出现故障后绞车将会断电，但此设计将会增加瞬间停车断绳可能，因此此功能仅为用户选配。或根据绞车电控情况使绞车进行减速制动。8.4 就地手动功能：就地有操作箱可对挡车器就地操作方便维修。8.5 信号联系功能：系统具有一套多水平信号功能。能显示打点次数，及打点位置。正常信号由井口信号工转发，急停信号不需转发。各水平且能进行双工对讲。8.6 后备保护功能：系统能够实现绞车的后备保护。8.7 应急使用功能：某一挡出现故障，不影响其它各挡正常

13、使用。8.8 人体红外检测：巷道中有人员活动时，提运系统不工作。8.9 行程自校正功能：行程自动校正，保证位置检测的准确性。8.10 挡车网反向迫开功能位置检测双线制：位置检测采用双传感器，实时比较，安全可靠。九、挡车栏安装挡车器安装示意图如下砒西BrB齢面CY和砒西BrB齢面CY和10、设备维护1、减速机要定时换油，一般情况下三个月换一次；2、脱扣器上的开口销一个月换一次；3、传感器的感应头要经常保持清洁；4、旋转编码器外壳每天要保持清洁；5、定期检查传感器、编码器、限位器、电机的固定螺丝是否有松动;6、定期检查限位器动作是否灵活；7、定期检查电路的电缆是否有破损，接线是否有松动；8、定期检查提升钢丝绳；11、产品成套性1、主控柜1台2、控制开关1台3、收放绞车1台4、吸能器2个5、挡车栏1个6、传感器1套7、产品说明书1份；8、电气原理图1份12、用户须知1、定货定货时须指明：产品型号、名称、额定控制电压、数量。并详细填写现场情况调查表。2、安全规程本设备只有在安装人员完成机械、电气安装及调试后，检查无误，方可运行；对设备内部器件、接线及用户名称安装地点绞车型号提升斜长M斜坡倾角度串车最大质量提升方式单钩/双钩绞车位置明斜井/暗斜井车房电压等级V斜巷电压等级V提人方式人车/行人绞车提升物料宽度M提升物料高度M传感器方式可编