第三章金属切削机床1

1、金属切削机床是用刀具切削的方法金属切削机床是用刀具切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，将金属毛坯加工成机器零件的机器，通常简称机床，它是制造机器的机通常简称机床，它是制造机器的机器。器。 机床的通常由以下基本部分组成：机床的通常由以下基本部分组成：运动源：运动源：为执行件提供动力和运动的装置。通常为电动机，为执行件提供动力和运动的装置。通常为电动机，如交流异步电动机、直流电动机、直流和交流伺服电动机、如交流异步电动机、直流电动机、直流和交流伺服电动机、步进电动机、交流变频调速电动机等，液压传动系统的液压步进电动机、交流变频调速电动机等，液压传动系统的液压马达等。马达等。传动系统：主传动系

2、统、进给传动系统和其他运动传动系统：主传动系统、进给传动系统和其他运动的传动系统。的传动系统。传递动力和运动的零件。如齿轮、链轮、带传递动力和运动的零件。如齿轮、链轮、带轮、丝杠、螺母等，除机械传动外，还有液压传动和电气传轮、丝杠、螺母等，除机械传动外，还有液压传动和电气传动元件等。动元件等。支承件：支承件：用于安装和支承其他固定的或运动的部件，承受用于安装和支承其他固定的或运动的部件，承受其重力和切削力，如床身、立柱等。其重力和切削力，如床身、立柱等。工作部件：工作部件：夹持刀具或工件执行运动的部件。常用执行件有夹持刀具或工件执行运动的部件。常用执行件有主轴、刀架、工作台等，是传递运动的末端

3、件。主轴、刀架、工作台等，是传递运动的末端件。与最终实现切削加工的主运动和进给运动有关的执行部件，与最终实现切削加工的主运动和进给运动有关的执行部件，例如主轴及主轴箱、工作台及其滑板或滑座、刀架及其溜板及例如主轴及主轴箱、工作台及其滑板或滑座、刀架及其溜板及其滑枕等，用来安装工件或刀具的部件其滑枕等，用来安装工件或刀具的部件；与工件和刀具安装及调整有关的部件或装置。与工件和刀具安装及调整有关的部件或装置。如自动上下料如自动上下料装置、自动换刀装置、砂轮修整器等；装置、自动换刀装置、砂轮修整器等；与上述部件或装置有关的分度、转位、定位机构和操纵机构与上述部件或装置有关的分度、转位、定位机构和操纵

4、机构等。等。不同种类的机床，由于其用途、表面形成运动和结构布局的不不同种类的机床，由于其用途、表面形成运动和结构布局的不同，这些工作部件的构成和结构差异很大，但就运动形式来说，同，这些工作部件的构成和结构差异很大，但就运动形式来说，主要是旋转运动和直线运动，所以工作部件结构中大多含有轴主要是旋转运动和直线运动，所以工作部件结构中大多含有轴承和导轨。承和导轨。控制系统：控制系统：用于控制各工作部件的正常工作。主要是电器控制用于控制各工作部件的正常工作。主要是电器控制系统，有些机床局部采用液压或气动控制系统。数控系统，有些机床局部采用液压或气动控制系统。数控机床则是数控系统，包括数控装置、主轴和进

5、给的伺机床则是数控系统，包括数控装置、主轴和进给的伺服控制系统（伺服单元）、可编程控制器和输入输出服控制系统（伺服单元）、可编程控制器和输入输出装置等。装置等。冷却系统：冷却系统：用于对加工工件、刀具及机床的某些用于对加工工件、刀具及机床的某些发热部位进行冷却。发热部位进行冷却。润滑系统：润滑系统：用于对机床的运动副（如轴承、导轨用于对机床的运动副（如轴承、导轨等）进行润滑，以减少摩擦、磨损和发热。等）进行润滑，以减少摩擦、磨损和发热。机床必须具备三个基本部分：机床必须具备三个基本部分： 1. 1.机床传动的基本组成部分机床传动的基本组成部分 执执 行行 件件 传动装置传动装置 运运 动动 源

6、源 执行机床运执行机床运动的部件动的部件 为执行件提供运为执行件提供运动和动力装置动和动力装置 传递运动和动传递运动和动力的装置力的装置 1、表面形成运动（工作运动）、表面形成运动（工作运动） 机床的运动分为表面形成运动和辅助运动。机床的运动分为表面形成运动和辅助运动。 包括主运动和进给运动，这两种不同性质包括主运动和进给运动，这两种不同性质的运动和不同形状的刀具配合，可以实现的运动和不同形状的刀具配合，可以实现轨迹法、形成法和展成法等各种不同加工轨迹法、形成法和展成法等各种不同加工方法，构成不同类型的机床。方法，构成不同类型的机床。下列不属于机床在加下列不属于机床在加工过程中完成的辅助工过程

7、中完成的辅助运动的是运动的是( )A.切入运动切入运动 B.分分度运动度运动 C.调位运调位运动动 D.成形运动成形运动D1. 1.零件表面的切削加工成形方法零件表面的切削加工成形方法 在切削加工过程中，机床在切削加工过程中，机床上的刀具和工件按一定的上的刀具和工件按一定的规律作相对运动，通过刀规律作相对运动，通过刀具对工件毛坯的切削作用，具对工件毛坯的切削作用，切除毛坯上多余金属，从切除毛坯上多余金属，从而得到所要求的零件表面而得到所要求的零件表面形状。机械零件的任何表形状。机械零件的任何表面都可以看作是一条线面都可以看作是一条线（称为母线）沿另一条线（称为母线）沿另一条线（称为导线）运动的

8、轨迹。（称为导线）运动的轨迹。 刀具和工件之间的相对运动都是由机床来提供。刀具和工件之间的相对运动都是由机床来提供。（1 1）表面成形运动）表面成形运动 按其组成情况不同，可分为简单按其组成情况不同，可分为简单成形运动和复合成形运动二种。成形运动和复合成形运动二种。如果一个独立的成形运动是单独如果一个独立的成形运动是单独的旋转运动或直线运动构成的，的旋转运动或直线运动构成的，则此成形运动则此成形运动称为简单成形运动称为简单成形运动。例如，用车刀车削外圆例如，用车刀车削外圆柱时属于简单成形运动。柱时属于简单成形运动。 2.2.机床的运动机床的运动 机床在加工过程中，必须形成一定形状的发生线（母线

9、和导线），才机床在加工过程中，必须形成一定形状的发生线（母线和导线），才能获取所需的工件表面形状。因此，机床必须完成一定的运动，这种能获取所需的工件表面形状。因此，机床必须完成一定的运动，这种运动称为表面成形运动。此外，还有多种辅助运动。运动称为表面成形运动。此外，还有多种辅助运动。如果一个独立的成形运动，如果一个独立的成形运动，是由两个以上的旋转运动或是由两个以上的旋转运动或（和）直线运动，按某种确定（和）直线运动，按某种确定的运动关系组合而成，则此成的运动关系组合而成，则此成形运动形运动称为复合成形运动称为复合成形运动。例如，用螺纹车刀车削螺纹表例如，用螺纹车刀车削螺纹表面；用齿轮滚刀加工

10、直齿圆柱面；用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮。齿轮。成形运动中各单元运动根据成形运动中各单元运动根据其在切削中所起的作用不同，其在切削中所起的作用不同，又可为主运动和进给运动又可为主运动和进给运动 2 2、辅助运动、辅助运动 机床在加工过程中，加工工具与工件除工作机床在加工过程中，加工工具与工件除工作运动以外的其他运动称为辅助运动。运动以外的其他运动称为辅助运动。 辅助运动用以实现机床的各种辅助动作，主要辅助运动用以实现机床的各种辅助动作，主要包括：包括： （1）切入运动）切入运动 用于保证工件被加工表面获得所需要的尺寸，用于保证工件被加工表面获得所需要的尺寸，使工具切入工件表面一定深度。使工具切入

11、工件表面一定深度。 有些机床的切入运动属于间歇运动形式的进给有些机床的切入运动属于间歇运动形式的进给（吃刀）。（吃刀）。 数控机床的切入运动可通过控制相应轴的进给数控机床的切入运动可通过控制相应轴的进给来实现。例如数控车床的来实现。例如数控车床的X轴进给。轴进给。（2 ）各种空行程运动）各种空行程运动 空行程运动主要是指进给前后的快速运动。空行程运动主要是指进给前后的快速运动。 例如：趋近例如：趋近进给前加工工具与工件相互快进给前加工工具与工件相互快速接近的过程；速接近的过程； 退刀退刀进给结束后加工工具与工件相互快速进给结束后加工工具与工件相互快速离开的过程；离开的过程； 返回返回退刀后加工

12、工具或工件回到加工前位退刀后加工工具或工件回到加工前位置的过程。置的过程。（3）其他辅助运动）其他辅助运动 包括分度运动、操纵和控制运动等。包括分度运动、操纵和控制运动等。 例如，刀架或工作台的分度转位运动，刀例如，刀架或工作台的分度转位运动，刀库和机械手的自动换刀运动，变速、换向，库和机械手的自动换刀运动，变速、换向，部件与工件的夹紧与松开，自动测量自动部件与工件的夹紧与松开，自动测量自动补偿等。补偿等。 一般来说，工具形状越复杂，机床所需的一般来说，工具形状越复杂，机床所需的表面形成运动就越简单。表面形成运动就越简单。 例如，拉床主运动由拉刀直线运动实现且无进例如，拉床主运动由拉刀直线运动

13、实现且无进给运动（其进给运动由拉刀切削齿齿升量实给运动（其进给运动由拉刀切削齿齿升量实现）。现）。 主运动和进给运动的形式和数量取决于工件主运动和进给运动的形式和数量取决于工件要求的表面形状和所采用的工具的形状。要求的表面形状和所采用的工具的形状。 通常，机床主要采用结构上易于实现的旋转通常，机床主要采用结构上易于实现的旋转运动和直线运动实现表面形成运动。运动和直线运动实现表面形成运动。 主运动只有一个，进给运动可有一个或几个。主运动只有一个，进给运动可有一个或几个。 机床的技术性能是根据使用要求提出和设计的，机床的技术性能是根据使用要求提出和设计的，通常包括：通常包括： 1、机床的工艺范围、

14、机床的工艺范围 机床的工艺范围机床的工艺范围：在机床上加工的工件类型和尺：在机床上加工的工件类型和尺寸，能够加工完成何种工序，在同一台机床上可寸，能够加工完成何种工序，在同一台机床上可以满足较多的加工需要，适用于单件小批生产。以满足较多的加工需要，适用于单件小批生产。 专用机床是为特定零件的特定工序设计的，自动专用机床是为特定零件的特定工序设计的，自动化程度和生产率都较高，但它的加工范围较窄。化程度和生产率都较高，但它的加工范围较窄。 数控机床则既有较宽的工艺范围，又能满足零件数控机床则既有较宽的工艺范围，又能满足零件较高精度的要求，并可实现自动化加工。较高精度的要求，并可实现自动化加工。2、

15、机床的技术参数、机床的技术参数 机床的主要技术参数包括：尺寸参数、运动参数机床的主要技术参数包括：尺寸参数、运动参数与动力参数。与动力参数。 尺寸参数尺寸参数具体反映机床的加工范围，包括主具体反映机床的加工范围，包括主参数和第二主参数、第二主参数和与加工零件有参数和第二主参数、第二主参数和与加工零件有关的其他尺寸参数。关的其他尺寸参数。 运动参数运动参数机床执行件的运动速度。例如主轴机床执行件的运动速度。例如主轴的最高转速与最低转速、刀架的最大进给量与最的最高转速与最低转速、刀架的最大进给量与最小进给量（或进给速度）。小进给量（或进给速度）。 动力参数动力参数机床电动机的功率。有些机床还给机床

16、电动机的功率。有些机床还给出主轴允许承受的最大转矩等其他内容。出主轴允许承受的最大转矩等其他内容。机床机床主参数名称主参数名称第二主参数第二主参数折算系数折算系数卧式车床卧式车床床身上最大回转直径床身上最大回转直径工件最大长度工件最大长度1/101/10立式车床立式车床最大车削直径最大车削直径最大工件高度最大工件高度1/1001/100摇臂钻床摇臂钻床最大钻孔直径最大钻孔直径最大跨距最大跨距1/11/1卧式镗床卧式镗床镗轴直径镗轴直径1/101/10坐标镗床坐标镗床工作台面宽度工作台面宽度工作台工作面长度工作台工作面长度1/101/10外圆磨床外圆磨床最大磨削直径最大磨削直径最大磨削长度最大磨

17、削长度1/101/10内圆磨床内圆磨床最大磨削孔径最大磨削孔径最大磨削长度最大磨削长度1/101/10矩台平面磨床矩台平面磨床工作台面宽度工作台面宽度工作台工作面长度工作台工作面长度1/101/10齿轮加工机床齿轮加工机床最大工件直径最大工件直径最大模数最大模数1/101/10龙门铣床龙门铣床工作台面宽度工作台面宽度工作台工作面长度工作台工作面长度1/1001/100升降台铣床升降台铣床工作台面宽度工作台面宽度工作台工作面长度工作台工作面长度1/101/10龙门刨床龙门刨床最大刨削宽度最大刨削宽度最大刨削宽度最大刨削宽度1/1001/100插床及牛头刨床插床及牛头刨床最大插削及刨削长度最大插削

18、及刨削长度最大刨削长度最大刨削长度1/101/10床身床身尾座尾座刀架刀架主轴箱主轴箱右床腿右床腿进给箱进给箱左床腿左床腿溜板箱溜板箱立式车床立式车床摇摇臂臂钻钻床床4 4、M1432AM1432A型万能外圆磨床型万能外圆磨床 龙门铣床龙门铣床龙龙门门刨刨床床 加工中，保证被加工工件达到要求的精度和表面加工中，保证被加工工件达到要求的精度和表面粗糙度，并能在机床长期使用中保持这些要求，粗糙度，并能在机床长期使用中保持这些要求，机床本身必须具备的精度机床本身必须具备的精度称为机床精度称为机床精度。 包括几何精度、传动精度、运动精度、定位精度、包括几何精度、传动精度、运动精度、定位精度、工作精度及

19、精度保持性等几个方面。工作精度及精度保持性等几个方面。 各类机床按精度可分为普通精度、精密级和高精各类机床按精度可分为普通精度、精密级和高精度级。度级。 均有相应的标准，允差大约比例：均有相应的标准，允差大约比例：1:0.4:0.25 在设计阶段主要从机床的精度分配、元件及材料在设计阶段主要从机床的精度分配、元件及材料选择等方面来提高机床精度。选择等方面来提高机床精度。 机床空载条件下，在不运动（机床主轴不转或工机床空载条件下，在不运动（机床主轴不转或工作台不移动等情况下）或运动速度较低时各主要作台不移动等情况下）或运动速度较低时各主要部件的形状、相互位置和相对运动的精密程度。部件的形状、相互

20、位置和相对运动的精密程度。 如导轨的直线度、主轴径向圆跳动及轴向窜动、如导轨的直线度、主轴径向圆跳动及轴向窜动、主轴中心线对滑台移动方向的平行度或垂直度等。主轴中心线对滑台移动方向的平行度或垂直度等。 几何精度直接影响加工工件的精度，是评价机床几何精度直接影响加工工件的精度，是评价机床质量的基本指标。它主要取决于结构设计、制造质量的基本指标。它主要取决于结构设计、制造和装配质量。和装配质量。 机床空载并以工作速度运动时，主要零部件机床空载并以工作速度运动时，主要零部件的几何位置精度。的几何位置精度。 如高速回转主轴的回转精度。如高速回转主轴的回转精度。 对于高速精密机床，运动精度是评价机床质对

21、于高速精密机床，运动精度是评价机床质量的一个重要指标。量的一个重要指标。 它与结构设计及制造等因素有关。它与结构设计及制造等因素有关。 机床传动系各末端执行件之间运动的协调性和均匀性。机床传动系各末端执行件之间运动的协调性和均匀性。 影响传动精度的主要因素是传动系统的设计，传动元件影响传动精度的主要因素是传动系统的设计，传动元件的制造和装配精度。的制造和装配精度。 机床的定位部件运动到达规定位置的精度。机床的定位部件运动到达规定位置的精度。 直接影响被加工工件的尺寸精度和形位精度。直接影响被加工工件的尺寸精度和形位精度。 机床构件和进给控制系统的精度、刚度以及其动态特机床构件和进给控制系统的精

22、度、刚度以及其动态特性，机床测量系统的精度都将影响机床定位精度。性，机床测量系统的精度都将影响机床定位精度。 加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的工作精度。加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的工作精度。 工作精度是各种因素综合影响的结果，包括机床自身的精度、刚工作精度是各种因素综合影响的结果，包括机床自身的精度、刚度、热变形和刀具、工件的刚度及热变形等。度、热变形和刀具、工件的刚度及热变形等。 在规定的工作期间内保持机床所要求的精度，称为精在规定的工作期间内保持机床所要求的精度，称为精度保持性。度保持性。 影响精度保持性的主要因素是磨损。影响精度保持性的主要因素是磨损。 磨损的影响

23、因素十分复杂，如结构设计、工艺、材料、磨损的影响因素十分复杂，如结构设计、工艺、材料、热处理、润滑、防护、使用条件等。热处理、润滑、防护、使用条件等。机床型号是机床产品的代号，用以简明表示机床的类型、性能和结构机床型号是机床产品的代号，用以简明表示机床的类型、性能和结构特点、主要技术参数等。特点、主要技术参数等。有有“（ ）”的代号或数字，当无内容时，则不表示，有内容时，则不带括号。的代号或数字，当无内容时，则不表示，有内容时，则不带括号。有有“”符号者，为大写的汉语拼音字母。符号者，为大写的汉语拼音字母。有有“” ” 符号者，为阿拉伯数字。符号者，为阿拉伯数字。有有“”符号者，为大写的汉语拼

24、音字母、或阿拉伯数字、或两者兼有之。符号者，为大写的汉语拼音字母、或阿拉伯数字、或两者兼有之。按通用程度分：按通用程度分：通用、专门化、专用机床通用、专门化、专用机床按加工精度分：按加工精度分：普通、精密、高精度机床普通、精密、高精度机床按自动化程度：按自动化程度：手动、机动、半自动、自动机床手动、机动、半自动、自动机床按机床质量分：按机床质量分：仪表、中型、大型、重型机床仪表、中型、大型、重型机床根据国家标准根据国家标准GB/T15375-2008GB/T15375-2008，我国的机床型号由汉语拼音，我国的机床型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规律组合而成，适用于各类通用机床字母和阿拉伯

25、数字按一定规律组合而成，适用于各类通用机床和专用机床（组合机床除外）。和专用机床（组合机床除外）。按加工性质和所用刀具的不同，机床可分为按加工性质和所用刀具的不同，机床可分为1111大类：大类：（ 1 1 ）机床的类代号）机床的类代号 用大写的汉语拼音字母表示，并按相应的汉字字意读音。当需要时，用大写的汉语拼音字母表示，并按相应的汉字字意读音。当需要时，每类又可分为若干分类，分类代号用阿拉伯数字表示，放在类代号每类又可分为若干分类，分类代号用阿拉伯数字表示，放在类代号之前，但第一分类不予表示。机床的类代号、分类代号及其读音见之前，但第一分类不予表示。机床的类代号、分类代号及其读音见下表。下表。

26、 类类别别车车床床钻钻床床镗镗床床磨床磨床齿轮齿轮加工加工机床机床螺纹螺纹加工加工机床机床铣铣床床刨刨插插床床拉拉床床锯锯床床其它其它机床机床代代号号C CZ ZT TM M2M2M3M3MY YS SX XB BL LG GQ Q读读音音车车 钻钻 镗镗 磨磨2 2磨磨3 3磨磨牙牙丝丝铣铣 刨刨 拉拉割割其其通用特性代号位于类代号之后，用大写汉语拼音字通用特性代号位于类代号之后，用大写汉语拼音字母表示。母表示。 通用特性通用特性读音读音代号代号通用特性通用特性读读音音代号代号高精度高精度高高G G仿仿 形形仿仿F F精精 密密密密M M轻轻 型型轻轻Q Q自自 动动自自Z Z加重型加重型重

27、重C C半自动半自动半半B B柔性加工单元柔性加工单元柔柔R R数数 控控控控K K数数 显显显显X X自动换刀自动换刀换换H H高高 速速速速S S当某种类型机床除有普通型外，还有当某种类型机床除有普通型外，还有某种通用特性时，则在类代号之后加上某种通用特性时，则在类代号之后加上相应特性代号。相应特性代号。如：如：“CK”CK”表示数控车床；表示数控车床；如果同时具有两种通用特性时，则可如果同时具有两种通用特性时，则可按重要程度排列，用两个代号表示，如按重要程度排列，用两个代号表示，如“MBG”MBG”表示半自动高精度磨床。表示半自动高精度磨床。对于主参数相同，而结构、性能不同的机床，在对于

28、主参数相同，而结构、性能不同的机床，在型号中用结构特性区分。型号中用结构特性区分。结构特性代号在型号中无统一含义，它只是在同结构特性代号在型号中无统一含义，它只是在同类型机床中起区分结构、性能不同的作用。类型机床中起区分结构、性能不同的作用。当机床具有通用特性代号时，结构特性代号位于当机床具有通用特性代号时，结构特性代号位于通用特性代号之后，用大写汉语拼音字母表示。通用特性代号之后，用大写汉语拼音字母表示。如：如：CA6140CA6140中的中的“A”A”和和CY6140CY6140中的中的“Y”Y”，均为，均为结构特性代号，它们分别表示为沈阳第一机床厂结构特性代号，它们分别表示为沈阳第一机床

29、厂和云南机床厂生产的基本型号的卧式车床。和云南机床厂生产的基本型号的卧式车床。 组、系代号用两位阿拉伯数字表示，前一组、系代号用两位阿拉伯数字表示，前一位表示组别，后一位表示系别。每类机床位表示组别，后一位表示系别。每类机床按其结构性能及使用范围按其结构性能及使用范围划分为用数字划分为用数字0 09 9表示的表示的1010个组。个组。在同一组机床中，又按主参数相同、主要在同一组机床中，又按主参数相同、主要结构及布局型式相同划分为用数字结构及布局型式相同划分为用数字0 09 9表表示的示的1010个系。个系。机床型号中主参数机床型号中主参数用阿拉伯数字给出主参数的折算值，位于系代号之用阿拉伯数字

30、给出主参数的折算值，位于系代号之后。在机床型号中，折算系数一般是后。在机床型号中，折算系数一般是1/101/10或或1/1001/100，也有少数是，也有少数是1 1。当。当折算值大于折算值大于1 1时，取整数，前面不加时，取整数，前面不加“0”0”，当折算值小于，当折算值小于1 1时，则取小时，则取小数点后第一位数，并在前面加数点后第一位数，并在前面加“0”0”。对于多轴车床、多轴钻床、排式钻床等机床，其主轴数应以实际数值对于多轴车床、多轴钻床、排式钻床等机床，其主轴数应以实际数值列入型号，置于主参数之后，用列入型号，置于主参数之后，用“”分开，读作分开，读作“乘乘”。单轴，可。单轴，可省略

31、，不予表示。省略，不予表示。第二主参数是对主参数的补充第二主参数是对主参数的补充, ,如最大工件长度、最大跨距、工作台如最大工件长度、最大跨距、工作台工作面长度等，第二主参数一般不予给出。工作面长度等，第二主参数一般不予给出。 例如，例如，CA6140CA6140型卧式机床中主参数的折算值为型卧式机床中主参数的折算值为4040（折算系数是（折算系数是1/101/10），其主参数表示在床身导轨），其主参数表示在床身导轨面上能车削工件的最大回转直径为面上能车削工件的最大回转直径为400mm400mm。 当机床的性能及结构有重大改进，并按新产品重当机床的性能及结构有重大改进，并按新产品重新设计、试制

32、和鉴定时，在原机床型号尾部加重新设计、试制和鉴定时，在原机床型号尾部加重大改进顺序号，即汉语拼音字母大改进顺序号，即汉语拼音字母A A、B B、C C。其它特性代号用以反映各类机床的特性，如对数控机床，可其它特性代号用以反映各类机床的特性，如对数控机床，可用来反映不同的数控系统；对于一般机床可用以反映同一型用来反映不同的数控系统；对于一般机床可用以反映同一型号机床的变型等。其它特性代号可用汉语拼音字母或阿拉伯号机床的变型等。其它特性代号可用汉语拼音字母或阿拉伯数字或二者的组合来表示。企业代号与其它特性代号表示方数字或二者的组合来表示。企业代号与其它特性代号表示方法相同，位于机床型号尾部，用法相

33、同，位于机床型号尾部，用“”与其它特性代号分开，与其它特性代号分开，读作读作“至至”。若机床型号中无其它特性代号，仅有企业代号。若机床型号中无其它特性代号，仅有企业代号时，则不加时，则不加“”，企业代号直接写在，企业代号直接写在“/”/”后面。后面。 根据通用机床型号编制方法，举例如下：根据通用机床型号编制方法，举例如下：M M类别代号（磨床类）类别代号（磨床类）G G通用特性（高精度）通用特性（高精度）1 1组别代号（外圆磨床组）组别代号（外圆磨床组）4 4系别代号（万能外圆磨床系）系别代号（万能外圆磨床系）3232主参数（最大磨削直径主参数（最大磨削直径320mm320mm）A A重大改进

34、顺序号（第一次重大改进）重大改进顺序号（第一次重大改进）高精度万能外圆磨床高精度万能外圆磨床MG1432AMG1432A下列对下列对CM7132描述正确的是描述正确的是( )A.卧式精密车床卧式精密车床,床身最大回转床身最大回转直径为直径为320mmB.落底精密车床落底精密车床,床身最大回转床身最大回转直径为直径为320mmC.仿形精密车床仿形精密车床,床身最大回转床身最大回转直径为直径为320mmD.卡盘精密车床卡盘精密车床,床身最大回转床身最大回转直径为直径为320mmCXK5030XK5030 X-X-类代号类代号( (铣床类机床铣床类机床) ) K- K-通用特性代号通用特性代号( (

35、数控数控) ) 5- 5-组代号组代号( (立式升降台铣床组立式升降台铣床组) ) 0- 0-系代号系代号( (立式铣床系立式铣床系) ) 30- 30-主参数主参数( (工作台面宽度的工作台面宽度的1/10)1/10) 机床型号示例机床型号示例机床型号示例机床型号示例MGl432AMGl432A M M类别代号（磨床类）类别代号（磨床类） G G通用特性（高精度）通用特性（高精度） 1 1组别代号（外圆磨床组）组别代号（外圆磨床组） 4 4系别代号（万能外圆磨床系）系别代号（万能外圆磨床系） 3232主参数（最大磨削直径主参数（最大磨削直径320mm320mm） A A重大改进顺序号（第一次

36、重大改进）重大改进顺序号（第一次重大改进）机床型号示例机床型号示例Z3040Z304016/S216/S2 Z -Z -类代号类代号( (钻床类机床钻床类机床) ) 3- 3-组代号组代号( (摇臂钻床组摇臂钻床组) ) 0- 0-系代号系代号( (摇臂钻床系摇臂钻床系) ) 40- 40-主参数主参数( (最大钻孔直径最大钻孔直径40mm)40mm) 16- 16-第二主参数第二主参数( (最大跨距最大跨距1600mm)1600mm) S2- S2-企业代号企业代号( (中捷友谊厂中捷友谊厂) )CX5112A/WFCX5112A/WFC C 类代号类代号( (车床类机床车床类机床) )X

37、X 通用特性代号通用特性代号( (数显数显) )5 5 组代号组代号( (立式车床组立式车床组) )1 1 系代号系代号( (单立柱车床系单立柱车床系) )12 12 主参数主参数( (最大工件回转直径最大工件回转直径1250)1250)WF WF 企业代号（瓦房店机床厂）企业代号（瓦房店机床厂）机床型号示例机床型号示例CA6140CA6140数控车床数控车床 专用机床的型号一般由设计单位代号和设专用机床的型号一般由设计单位代号和设计顺序号组成。型号构成：计顺序号组成。型号构成： 单位代号包括机床生产厂和机床研究单位单位代号包括机床生产厂和机床研究单位代号（位于型号之首）。代号（位于型号之首）

38、。 当设计代号为机床厂时，用机床厂所在城当设计代号为机床厂时，用机床厂所在城市名称的大写汉语拼音字母及该机床厂在市名称的大写汉语拼音字母及该机床厂在该城市建立的先后顺序号，或机床厂名称该城市建立的先后顺序号，或机床厂名称的大写汉语拼音字母表示；的大写汉语拼音字母表示； 当设计单位为研究所时，用研究所名称的当设计单位为研究所时，用研究所名称的大写汉语拼音字母表示。大写汉语拼音字母表示。B13100B13100：北京第一机床厂设计制造的第一北京第一机床厂设计制造的第一百种专用机床，属于第三组。百种专用机床，属于第三组。 专用机床的设计顺序号：专用机床的设计顺序号： 按该单位的设计顺序号排列，由按该

39、单位的设计顺序号排列，由001起始位起始位于设计单位代号之后，并用于设计单位代号之后，并用“”隔开。隔开。 001001：某单位设计制造的第一种专某单位设计制造的第一种专用机床为专用车床。用机床为专用车床。 015015：某单位设计制造的第某单位设计制造的第1515种专种专用机床为专用磨床。用机床为专用磨床。 100100：某单位设计制造的第某单位设计制造的第100100种种专用机床为专用铣床。专用机床为专用铣床。 由通用机床或专用机床组成的机床自动线。由通用机床或专用机床组成的机床自动线。其代号为其代号为“ZX”（读作（读作“自线自线”），位于设计），位于设计单位代号之后，并用单位代号之后，

40、并用“”分开。分开。 ZX001ZX001：某单位以通用机床或专用某单位以通用机床或专用机床为某厂设计的第一条机床自动线。机床为某厂设计的第一条机床自动线。机床自动线设计顺序号的排列与专用机床的机床自动线设计顺序号的排列与专用机床的设计顺序号相同：设计顺序号相同：按该单位的设计顺序号排按该单位的设计顺序号排列，由列，由001起始位于设计单位代号之后，并用起始位于设计单位代号之后，并用“”隔开。隔开。 1. 1.举例说明通用举例说明通用( (万能万能) )铣床、专门化机床和专用机铣床、专门化机床和专用机床的主要区别是什么，它们的适用范围怎样床的主要区别是什么，它们的适用范围怎样? ? 答：通用化

41、机床的工艺范围很宽答：通用化机床的工艺范围很宽, ,可以加工一定尺可以加工一定尺寸范围内的各种类型的零件，如完成多种多样的寸范围内的各种类型的零件，如完成多种多样的工序，如卧式车床、万能外圆磨床、摇臂钻床等。工序，如卧式车床、万能外圆磨床、摇臂钻床等。 专门化机床的工艺范围较窄，只能加工一定尺寸专门化机床的工艺范围较窄，只能加工一定尺寸范围内的某一类范围内的某一类( (或少数几类或少数几类) )的零件，完成某一的零件，完成某一种种( (或少数几种或少数几种) )特定工序，如凸轮车床、轧辊机特定工序，如凸轮车床、轧辊机床等。床等。 专用机床的工艺范围最窄，通常只能完成某一特专用机床的工艺范围最窄

42、，通常只能完成某一特定零件的特定工序。定零件的特定工序。 2.说明下列机床的名称和主参数（第二主参说明下列机床的名称和主参数（第二主参数）：数）：CM6132，C1336，C21506，Z304016，XK5040，B2021A，MGB1432。 答：答：CM6132 C车床类，车床类，M精密型，精密型，61卧卧式车床系，式车床系，32最大回转直径的最大回转直径的1/10。 C1336 C车床类，车床类，1单轴自动，单轴自动，13单轴转单轴转塔自动车床系，塔自动车床系，36最大车削直径的最大车削直径的1/10。 Z304016 Z钻床类，钻床类，3摇臂钻床，摇臂钻床，30摇摇臂钻床系，臂钻床系

43、，40最大钻孔直径，最大钻孔直径，16最大跨距。最大跨距。 C21506 C车床类，车床类，2多轴自动半自动车床，多轴自动半自动车床，21多轴棒料自动机床系，多轴棒料自动机床系，50最大棒料直径，最大棒料直径，6轴轴数。数。 T4163B T镗床类，镗床类，4坐标镗床，坐标镗床，41单柱坐标镗单柱坐标镗床，床，63工作台面宽度的工作台面宽度的1/10，B第二次重大改进。第二次重大改进。 XK5040 X铣床类，铣床类，K数控，数控，5立式升降台铣床，立式升降台铣床，50立式升降台铣床系，立式升降台铣床系，40工作台宽度的工作台宽度的1/10。 B2021A B刨床类，刨床类，20龙门刨床系，龙

44、门刨床系，21最大刨削最大刨削宽度的宽度的1/10，A第一次重大改进。第一次重大改进。 MGB1432 M磨床类，磨床类，G高精度，高精度，B半自动，半自动，1外圆磨床，外圆磨床，14万能外圆磨床，万能外圆磨床，3最大磨削直径的最大磨削直径的1/10。 答答: :如果一个独立的成形运动，是由单独的旋转运动如果一个独立的成形运动，是由单独的旋转运动或直线运动构成的，则称此成形运动为简单成形运动，或直线运动构成的，则称此成形运动为简单成形运动，简称简单运动。简称简单运动。 如果一个独立的成形运动是由两个或两个以上的旋转如果一个独立的成形运动是由两个或两个以上的旋转运动或直线运动，按照某种确定的运动

45、关系组合而成运动或直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成的，则称此成形运动为复合成形运动，简称复合运动。的，则称此成形运动为复合成形运动，简称复合运动。 本质区别在于简单运动是由单独的旋转运动或直线运本质区别在于简单运动是由单独的旋转运动或直线运动组成的，而复合运动是由多个旋转运动或直线运动动组成的，而复合运动是由多个旋转运动或直线运动组合而成的。组合而成的。机床的品种规格繁多，为便于区别、使用和机床的品种规格繁多，为便于区别、使用和管理，必须加以分类。对机床的分类方法有管理，必须加以分类。对机床的分类方法有以下几种：以下几种：通用机床、专用机床和机床自动线。通用机床、专用机床和机床自动线。

46、仪表机床仪表机床中型机床中型机床（一般机床）（一般机床）大型机床大型机床（10t10t30t30t）重型机床重型机床（30t30t100t100t）超重型机床超重型机床（大于（大于100t100t）按重量和尺寸：按重量和尺寸：下列哪种机床属于专下列哪种机床属于专门化机床门化机床:( ):( ) A. A.卧式车床卧式车床 B.B.凸轮轴车床凸轮轴车床 C. C. 万万能外圆磨床能外圆磨床 D.D.摇摇臂钻床臂钻床普通精度机床普通精度机床精密机床精密机床高精度机床高精度机床手动操作机床手动操作机床半自动机床半自动机床自动机床自动机床按自动化程度分：按自动化程度分：按工作精度分：按工作精度分：仿形

47、机床仿形机床程序控制机床程序控制机床数字控制机床数字控制机床适应控制机床适应控制机床加工中心加工中心柔性制造系统柔性制造系统按机床自动控制按机床自动控制方式分：方式分：按机床适用性范按机床适用性范围分：围分：通用机床通用机床专门机床专门机床专用机床专用机床机床主轴箱专用机床主轴箱专用镗床、组合机床镗床、组合机床卧式车床、万能卧式车床、万能升降台铣床升降台铣床丝杆车床、曲轴丝杆车床、曲轴车床、凸轮轴车车床、凸轮轴车床床1. 1.机床传动的基本组成部分机床传动的基本组成部分 机床的传动必须具备以下的三个基本部分：机床的传动必须具备以下的三个基本部分：运动源：运动源：为执行件提供动力和运动的装置。通

48、常为电动机，为执行件提供动力和运动的装置。通常为电动机，如交流异步电动机、直流电动机、直流和交流伺服电动机、如交流异步电动机、直流电动机、直流和交流伺服电动机、步进电动机、交流变频调速电动机等。步进电动机、交流变频调速电动机等。传动件：传动件：传递动力和运动的零件。如齿轮、链轮、带轮、传递动力和运动的零件。如齿轮、链轮、带轮、丝杠、螺母等，除机械传动外，还有液压传动和电气传动元丝杠、螺母等，除机械传动外，还有液压传动和电气传动元件等。件等。执行件：执行件：夹持刀具或工件执行运动的部件。常用执行件有夹持刀具或工件执行运动的部件。常用执行件有主轴、刀架、工作台等，是传递运动的末端件。主轴、刀架、工

49、作台等，是传递运动的末端件。机床必须具备三个基本部分：机床必须具备三个基本部分： 1. 1.机床传动的基本组成部分机床传动的基本组成部分 执执 行行 件件 传动装置传动装置 运运 动动 源源 执行机床运执行机床运动的部件动的部件 为执行件提供运为执行件提供运动和动力装置动和动力装置 传递运动和动传递运动和动力的装置力的装置 下列不属于机床执下列不属于机床执行件的是行件的是( )A.主轴主轴 B.刀架刀架 C.步进电机步进电机 D.工作台工作台机床的传动装置机床的传动装置 几个基本概念几个基本概念传传 动动 链链 外联系传动链外联系传动链 内联系传动链内联系传动链 定比传动机构定比传动机构 换置

50、机构换置机构 其传动比和传动方向固定不变，如定其传动比和传动方向固定不变，如定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等等 可根据加工要求变换传动比和传动可根据加工要求变换传动比和传动方向、如滑移齿轮变速机构、挂轮方向、如滑移齿轮变速机构、挂轮变换机构、离合器换向机构等。变换机构、离合器换向机构等。 使运动源和执行件以及两个有关的使运动源和执行件以及两个有关的执行件保持运动联系的一系列顺序执行件保持运动联系的一系列顺序排列的传动件，称为传动链。排列的传动件，称为传动链。 如卧式车床中，从主电动机到如卧式车床中，从主电动机到主轴之间的传动链，就是典型主轴之间的传动链，就是

51、典型的外联系传动链。的外联系传动链。联系运动源和执行件的传动链，称联系运动源和执行件的传动链，称为为外联系传动链外联系传动链 联系两个执行件间的传动链，称为联系两个执行件间的传动链，称为内联系传动链内联系传动链 如滚齿机的范如滚齿机的范成运动传动链成运动传动链也属于内联系也属于内联系传动链传动链为了在机床上得到所需要的运动，必须通过一系列的传动件为了在机床上得到所需要的运动，必须通过一系列的传动件把运动源和执行件，或把执行件与执行件联系起来，以构成把运动源和执行件，或把执行件与执行件联系起来，以构成传动联系。传动联系。构成一个传动联系的一系列传动件，称为传动链。构成一个传动联系的一系列传动件，

52、称为传动链。 何谓外联系传动链？（举例说明）何谓外联系传动链？（举例说明）联系运动源与执行件的传动链，称为外联系传动链。联系运动源与执行件的传动链，称为外联系传动链。它的作用它的作用: :使执行件得到预定速度的运动，并传递一使执行件得到预定速度的运动，并传递一定的动力。定的动力。此外，还起执行件变速、换向等作用。此外，还起执行件变速、换向等作用。如卧式车床中，从主电动机到主轴之间的传动链，如卧式车床中，从主电动机到主轴之间的传动链，就是典型的外联系传动链。就是典型的外联系传动链。何谓内联系传动链？何谓内联系传动链？联系两个执行件，以形成复合成形运动的传联系两个执行件，以形成复合成形运动的传动链

53、，称为内联系传动链。动链，称为内联系传动链。它的作用它的作用: :保证两个末端件之间的相对速度或保证两个末端件之间的相对速度或相对位移保持严格的比例关系，以保证被加工相对位移保持严格的比例关系，以保证被加工表面的性质。表面的性质。如滚齿机的范成运动传动链也属于内联系传如滚齿机的范成运动传动链也属于内联系传动链。动链。再举一例？再举一例？在机床的运动分析中，为了便于分析机床运动和传动联系，常用在机床的运动分析中，为了便于分析机床运动和传动联系，常用一些简明的符号来表示运动源与执行件、执行件与执行件之间的一些简明的符号来表示运动源与执行件、执行件与执行件之间的传动联系，这就是传动原理图传动联系，这

54、就是传动原理图 传动原理常使用的部分符号传动原理常使用的部分符号 传动原理图表示了机传动原理图表示了机床传动的最基本特征。床传动的最基本特征。因此，用它来分析、因此，用它来分析、研究机床运动时，最研究机床运动时，最容易找出两种不同类容易找出两种不同类型机床的最根本区别，型机床的最根本区别，对于同一类型机床来对于同一类型机床来说，不管它们具体结说，不管它们具体结构有何明显的差异，构有何明显的差异，它们的传动原理图却它们的传动原理图却是完全相同的。是完全相同的。卧式车床传动原理图卧式车床传动原理图 滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图 机床传动系统图机床传动系统图 机床的传动系统图是表示机床全部运动传动关

55、系的示意图。机床的传动系统图是表示机床全部运动传动关系的示意图。 它比传动原理图更准确、更清楚、更全面地反映了机床的它比传动原理图更准确、更清楚、更全面地反映了机床的传动关系。传动关系。在图中用简单的规定符号代表各种传动元件在图中用简单的规定符号代表各种传动元件；机床的传动系统画在一个能反映机床外形和各主要部件相机床的传动系统画在一个能反映机床外形和各主要部件相互位置的投影面上，并尽可能绘制在机床外形的轮廓线内。互位置的投影面上，并尽可能绘制在机床外形的轮廓线内。图中的各传动元件是按照运动传递的先后顺序，以展开图图中的各传动元件是按照运动传递的先后顺序，以展开图的形式画出来的。的形式画出来的。

56、该图该图只表示传动关系，并不代表各传动元件只表示传动关系，并不代表各传动元件的实际尺寸和空间位置的实际尺寸和空间位置。 565138.43双联M15080/2050/503439302220 .51双联41.58.50三联44/4426506326/585850M21 1、 传动符号传动符号2 2、 基本传动方式及传动比基本传动方式及传动比（1 1）带传动）带传动空套连接空套连接固定：固定：平键连接平键连接滑键连接滑键连接花键连接花键连接 齿轮常用传动件的简图符号齿轮常用传动件的简图符号（2 2）齿轮传动）齿轮传动1 1）一对齿轮传动比）一对齿轮传动比2 2）两对齿轮：）两对齿轮：传动比传动比

57、i i = =主动齿轮齿数主动齿轮齿数被被动齿轮齿数动齿轮齿数注意：在机械设注意：在机械设计中，计中，传动比传动比i i = =动齿轮齿数动齿轮齿数主动主动齿轮齿数齿轮齿数求传动比、求转速求传动比、求转速3 3）推论：多对齿轮）推论：多对齿轮4 4）介轮作用：）介轮作用：5 5）蜗轮蜗杆传动）蜗轮蜗杆传动6 6）齿轮齿条传动）齿轮齿条传动7 7）丝杆螺母传动）丝杆螺母传动XXXXXXXXXIIIIIIIVVvfd1=100d2=300n电=1450rpmz1=30z2=65z3=26z4=72z5=20z6=60z7=20 m=2传动结构式：传动结构式：齿齿条条电电/765432121zVzz

58、IVzzIIIzzIIddIn 765432121mzzzzzzzddnvf电传动平衡式：传动平衡式：8 8）传动链：）传动链：被主被主主被DDZZnni 积积所所有有被被动动齿齿轮轮齿齿数数连连乘乘积积所所有有主主动动齿齿轮轮齿齿数数连连乘乘总总 i传动链：传动链：从输入到输出，由若干传动副依次组合起来的传从输入到输出，由若干传动副依次组合起来的传动系统。动系统。传动系统图：传动系统图：用国家标准规定的符号表示的传动系统。用国家标准规定的符号表示的传动系统。传动路线表达式（传动结构式）：传动路线表达式（传动结构式）：按传动链次序用传动轴按传动链次序用传动轴号和传动副的结构参数表示的传动关系式

59、。号和传动副的结构参数表示的传动关系式。传动平衡式：传动平衡式：用数字表达式排列的方程式来表示传动链用数字表达式排列的方程式来表示传动链“末端件末端件”（起始和终了传动件）之间的传动关系。（起始和终了传动件）之间的传动关系。传动级数：传动级数：传动系统输出转速不同个数。传动系统输出转速不同个数。 几个基本术语几个基本术语3 3、 传动、变速机构传动、变速机构（1 1）滑动齿轮机构）滑动齿轮机构XXIIIZ1Z2Z3Z4XXIIIZ1Z2Z3Z4 4231ZZZZ传动结构式：传动结构式：- - XXX X XXXX X Xd6d7d8d9d10IIId1d2d3d4d5XXX X XIZ1Z2Z

60、3Z4Z5IIZ6传动结构式：传动结构式：- - 10594837261dddddddddd 6564636261ZZZZZZZZZZ传动结构式：传动结构式：- -IIIZ1Z2Z3Z4XXIIIZ1Z2Z3Z4XX 4231ZZZZ传动结构式：传动结构式：- -IVVZ1=24Z3=60Z5=24Z4=24Z2=60Z6=60M2M1 VZZMZZMZZZZMZZIV2114322134165 （5 5）宽齿轮换向机构）宽齿轮换向机构55353555i 5555i 转转动动方方向向相相反反fP=12xxxxxxxxxxxxnr=1450rpmd=150IIIIII1545d=30045153