第五章数控铣削加工

1、数控铣床编程基础及外轮廓编程数控铣床编程基础及外轮廓编程数控铣床内轮廓加工编程数控铣床内轮廓加工编程简化编程指令简化编程指令加工中心的程序编制加工中心的程序编制SIEMENS802D系统宏程序的应用系统宏程序的应用SIEMENS802D常用辅助编程指令及应用常用辅助编程指令及应用数控铣床加工对象数控铣床加工对象 数控铣床可进行铣、钻、扩、镗孔及攻丝等工序的加工，但仍以铣削加工为主。铣刀是多刃刀具，它的每一个刀齿相当于一把车刀，它的基本切削规律与车削相似，但铣削是断断续切削续切削，切削厚度和切削面积随时都在变化，因此铣削具有一些特殊性。铣刀在旋转表面上或端面上具有刀齿，铣削时，铣刀的旋转运动是主

2、运铣刀的旋转运动是主运动，工件沿前后、左右和上下三个方向的直线运动，工件沿前后、左右和上下三个方向的直线运动是进给运动。动是进给运动。铣铣 削削 加加 工工 的的 特特 点点思考：铣削可以进行什么类型零件的加工？基基 本本 知知 识识 学学 习习 1. 1.平面类零件平面类零件: : 加工面平行、垂直于水平面或加工面与水平面成定角的零件称为平面类零件。 2. 2. 变斜角类零件：变斜角类零件：加工面的水平面的夹角是连续变化的零件称为变斜角类零件。图 飞机上的变斜角零件3.曲面（立体）类零件：曲面（立体）类零件：加工面为空间曲面的零件称为曲面类零件。 数控铣削加工的工件新知识点：新知识点：顺铣、

3、逆铣、数控铣削走刀方向的确定顺铣、逆铣、数控铣削走刀方向的确定 编程前准备工作：编程前准备工作： 坐标的建立坐标的建立 刀具选择刀具选择 加工路线的确定加工路线的确定 相关指令相关指令 程序的编制程序的编制YXO常常 用用 数数 控控 铣铣 刀刀1、面铣刀2、立铣刀3、模具铣刀4、键槽铣刀应用：应用：主要用于加工较大的平面特点：特点：圆周表面和端面上都有切削刃。圆周表面上的切削刃为主切削刃，端面上的切削刃为副切削刃。粗铣粗铣时，铣刀直径要选小小些，减小切削力矩，精铣精铣时，铣刀直径要选大大些，尽量包容整个工件加工宽度，提高加工效率和加工精度，并减小相邻两次进给之间的接痕。应用：应用：主要用于加

4、工凹槽、较小台阶面及平面轮廓特点：特点：圆周表面和端面上都有切削刃。既可同时切削，也可单独切削。圆柱表面上的切削刃为主切削刃，一般为螺旋槽，可以增加切削的平稳性，提高加工精度。端面：副切削刃，用来加工与侧面垂直的底面。注意：普通立铣刀端面中心处无切削刃，一般不宜作轴向进给。特点：球部或端面上布满切削刃，圆周刃和球部刃圆弧连接，可做径向和轴向进给。模模 具具 铣铣 刀刀应用：主要用于加工封闭的键槽。特点：圆柱面和端面都有切削刃， 只有两个刀齿。加工：先沿轴向达到键槽深度， 再沿键槽方向铣出键槽全长。一般是为加工特定工件而专门设计制造的。 端铣和周铣端铣和周铣 顺铣和逆铣顺铣和逆铣 刀具半径的左补

5、偿和右补偿刀具半径的左补偿和右补偿 进刀和退刀方式进刀和退刀方式端铣和圆周铣端铣和圆周铣圆周铣：刀具主轴圆周铣：刀具主轴平行于工件表面平行于工件表面端铣：刀具主轴垂端铣：刀具主轴垂直于工件表面直于工件表面 切削速度 Vc 进给速度 Vf 背吃刀量ap:平行于铣刀轴线测量的尺寸 侧吃刀量ae：垂直于铣刀轴线测量的尺寸 选择顺序：ap或ae Vf Vc逆铣-Vf与与 Vc方向相反方向相反 刀具从已加工表面切入，刀具从已加工表面切入， 影响已加工表面质量，影响已加工表面质量， 适合粗铣。适合粗铣。顺铣-Vf与与Vc方向相反方向相反 刀具从未加工表面切入，刀具从未加工表面切入， 不影响已加工表面质量，

6、不影响已加工表面质量， 适合精铣。适合精铣。 数控系统的刀具补偿是将计算刀具中心轨迹的过程交由数控系统的刀具补偿是将计算刀具中心轨迹的过程交由CNC系统执行，编程时不考虑刀具半径，直接根据零件系统执行，编程时不考虑刀具半径，直接根据零件的轮廓形状进行编程，而实际的刀具半径则放在一个可编的轮廓形状进行编程，而实际的刀具半径则放在一个可编程刀具半径的偏置寄存器中，在加工过程中，程刀具半径的偏置寄存器中，在加工过程中，CNC系统系统根据零件程序和刀具偏置寄存器中的刀具半径自动计算刀根据零件程序和刀具偏置寄存器中的刀具半径自动计算刀具中心轨迹，完成对零件的加工。当刀具半径发生变化时，具中心轨迹，完成对

7、零件的加工。当刀具半径发生变化时，不需要修改零件程序，只需修改刀具半径寄存器中的刀具不需要修改零件程序，只需修改刀具半径寄存器中的刀具直径值。直径值。 刀具补偿包括刀具刀具补偿包括刀具半径补偿半径补偿和刀具和刀具长度补偿长度补偿 可直接用零件轮廓编程，避免计算刀具轨迹可直接用零件轮廓编程，避免计算刀具轨迹 刀具参数改变后，不必修改程序，只需修改刀具参数设置刀具参数改变后，不必修改程序，只需修改刀具参数设置值即可值即可 可利用不同的补偿值进行粗加工、精加工可利用不同的补偿值进行粗加工、精加工 利用同一把刀具、不同补偿值完成凸凹配合零件的加工利用同一把刀具、不同补偿值完成凸凹配合零件的加工 格式：

8、 X Y Z D# 说明：G40：取消刀具半径补偿； G41：左刀补（在刀具前进方向左侧补偿）见下图A； G42：右刀补（在刀具前进方向右侧补偿）见下图B； D # ：刀补表中刀补号码（D00D99），它代表了 刀补表中对应的半径补偿值 G40G41G42G00G01刀具前进方向刀具旋转方向在前进方向左刀补补偿量（A）左刀补刀具前进方向刀具旋转方向补偿量在前进方向右刀补（B）右刀补OP1P2P3P4P5G01 X35 Y50G01 Y165 F100G01 X165G01 Y35G01 X50G00 X0 Y0G01 G41 X50 Y50G01 Y150G01 Y50G01 X50G00 G

9、40 X0 Y0P1P2P3P4P5O刀具半径补偿经历三个阶段：1、建立阶段：O P12、进行阶段：P1 P2 P3 P4 P53、撤消阶段： P5 O1、机床通电后，为撤消刀具半径补偿状态2、G41、G42、G40不能和G02、G03一起使用，刀具必须在指定平面内有一定距离的移动。3、G41-左补偿-顺铣-精铣 G42-右补偿-逆铣-粗铣4、一般情况下刀具半径补偿值为正值，若为负值，则G41和G42正好 互相替代。5、刀具半径补偿建立阶段，铣刀直线移动量要大于刀具半径补偿量， 刀具半径补偿进行阶段，即切削阶段，铣削内侧圆弧的半径要大于刀具半径补偿量。6、刀具半径补偿是模态代码。模态代码模态代

10、码指相应字段的值一经设置后就一直有效,直至某程序段又对该字段重新设置。另一意义是指,设置之后,以后的程序段若使用相同的功能,可以不必再输入该字段。比如直线插补G1就是模态代码. 进刀进刀退刀退刀平面轮廓零件也称为型芯零件，多指凸的零件，平面轮廓加工平面轮廓零件也称为型芯零件，多指凸的零件，平面轮廓加工也称为外形轮廓加工，指用圆柱形铣刀的也称为外形轮廓加工，指用圆柱形铣刀的侧刃侧刃来切削工件。来切削工件。编程方法：用工件编程方法：用工件轮廓坐轮廓坐标编程，使用标编程，使用刀具补偿刀具补偿指令。指令。制定数控加工工艺步骤：制定数控加工工艺步骤：图纸工艺分析图纸工艺分析 刀具选择刀具选择 工件坐标立

11、建立工件坐标立建立 走刀路线确立走刀路线确立 下刀方式下刀方式 进退刀方式进退刀方式 工艺参数工艺参数(切削用量、主轴转速、进给速度切削用量、主轴转速、进给速度) 数学计算数学计算 程序编制程序编制OXY内内槽槽加加工工 型腔是指有封闭边界轮廓的平底或曲底凹坑，有的也称内槽，如下图所示。当型腔底面是平面时为二维型腔，加工时一律使用平底铣刀，刀具边缘部分的圆角半径应符合内槽的图纸要求。内槽的切削分两步，第一步切内腔，第二步切轮廓第一步切内腔，第二步切轮廓。切轮廓通常又分为粗加工和精加工两步。 RY粗加工刀位多边形精加工刀位多边形内槽轮廓 斜线进刀是刀具作向下的斜直线运动，靠铣刀的侧刃逐渐向下切削

12、而实现向下进刀。这主要用在型腔空间窄而长不能作螺旋进刀的情况下，如图所示。螺旋进刀螺旋进刀是刀具作螺旋线运动，以避开刀具中心无切削力，靠铣刀的侧刃逐渐向下切削而实现向下进刀，如右图所示。这主要用在型腔空间足够作螺旋线运动的情况下。控制螺旋进刀的关键参数是最大螺旋半径、最小螺旋半径和螺旋进刀角度。最小螺旋半径是为了防止下刀顶刀的，其值不能小于刀具中心无切削力部分的半径；进刀角度过大会产生不好的端刃切削，过小则螺旋圈数偏多，切削量偏少，切削时间长，一般选5-15度之间。 工艺路线的确定工艺路线的确定编程时，加工路线的确定原则主要有以下几点：（1）应能保证零件的加工精度和表面粗糙度的要求。（2）应尽

13、量缩短加工路线，减少刀具空程移动时间。（3）应使数值计算简单，程序段数量少，以减少编程工作量。铣削内轮廓表面时，切入和切出无法外延，这时铣刀可沿零件轮廓的法线方向切入和切出，并将其切入、切出点选在零件轮廓两几何元素的交点处。凹槽加工路线图a和b分别为用行切法和环切法加工凹槽的走刀路线；图c为先用行切法最后环切一刀光整轮廓表面。三种方案中，a图方案最差，C图方案最好。a） b） c）铣削封闭的内轮廓表面，若内轮廓曲线不允许外延铣削封闭的内轮廓表面，若内轮廓曲线不允许外延，刀具只能沿内轮廓曲线的法向切入、切出，此时刀具的切入、切出点应尽量选在内轮廓曲线两几何元素的交点处。内轮廓加工刀具的切入和切出

14、无交点内轮廓加工刀具的切入和切出当内部几何元素相切无交点时当内部几何元素相切无交点时,为防止刀补取消时在轮廓拐角处留下凹口（图a）,刀具切入、切出点应远离拐角（图b）。 当用圆弧插补铣削内圆弧时当用圆弧插补铣削内圆弧时也要遵循从切向切入、切出的原则，最好安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线,提高内孔表面的加工精度和质量。 注意：注意： 轮廓加工中应避免进给停顿，否则会在轮廓表面留下轮廓加工中应避免进给停顿，否则会在轮廓表面留下刀痕；若在被加工表面范围内垂直下刀和抬刀，也会划伤表面。刀痕；若在被加工表面范围内垂直下刀和抬刀，也会划伤表面。内圆铣削 为提高工件表面的精度和减小粗糙度，可以采用多次走刀的方

15、法，精加工余量一般以0.20.5mm为宜。选择工件在加工后变形小的走刀路线。对横截面积小的细长零件或薄板零件，应采用多次走刀加工达到最后尺寸；或采用对称去余量法安排走刀路线。在Z方向上进行螺旋线插补：G17 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ Z_ F_； 或 G17 G02/G03 X_ Y_ R_ Z_ F_；在Y方向上进行螺旋线插补：G18 G02/G03 Z_ X_ K_ I_ Y_ F_； 或 G18 G02/G03 Z_ X_ R_ Y_ F_；在X方向上进行螺旋线插补：G19 G02/G03 Y_ Z_ J_ K_ X_ F_； 或 G19 G02/G03 Y_ Z_ R_

16、X_ F_；其中：F指令指定某平面内沿圆弧的进给速度；直线轴（红色字体所代表的轴）的进给速度=F * 沿直线轴进给距离/圆弧的长度。注意：在螺旋插补程序段中不能指令刀具偏置和刀具长度补偿。注意：在螺旋插补程序段中不能指令刀具偏置和刀具长度补偿。圆弧终点坐标沿直线轴的进给距离螺螺 旋旋 线线 插插 补补例. 如图所示的螺旋线程序G91时：G91 G17 G03 X-30 Y30 R30 Z10 F100;G90时：G90 G17 G03 X0 Y30 R30 Z10 F100; X Y Z 图 27 螺旋线编程例图 终点 10 O 30 30 在XY平面圆弧的终点坐标为（0，30），直线轴（Z轴

17、）的进给距离为+10。例. 编制下图所示的螺旋线程序 X Y Z 27 螺 旋 线 编 程 例 图 终 点 -10 O 30 30 G91时: G91 G19 G02 Y30 Z-30 R30 X10 F100；G90时：G90 G19 G02 Y30 Z0 R30 X10 F100；ABDCFEHGMPP1P2P3P4P5P6P7P8P9P10P11P1P2P3P4P1P2P3P4P2IHGFEDCBAP1JKNMLOXY实例一实例一：运用刀具长度、半径补偿指令功能进行图示零件的铣削程序编制与加工。序号序号工序工序刀号刀号刀具名称刀具名称( (mm) )主轴转速主轴转速( (r/min) )

18、进给速度进给速度F( (mm/min) )长度补长度补偿偿H半径补偿半径补偿( (mm) )1粗加工粗加工T116400100H1D1=8.22精加工精加工T21680060H2D2=8O03； (16mm铣刀粗加工铣刀粗加工)MR03(SIEMENS)G90G54G0G43H3Z50.0;G90G54G0Z50.0;X0Y0S500M3;X0Y0S500M3;X-30.0 M8;X-30.0M8;Z2.0;Z2.0;G01Z-5.0F30;G1Z-5.0F30;X30.0;X30.0;G41X0Y22.0D3F50;（D38.1）G41X0Y22.0D3F50;X-30.0;X-30.0;G

19、03X-30.0Y-22.0R22.0;G3X-30.0Y-22.0 CR=22.0;G01X30.0Y-22.0;G1X30.0Y-22.0;G03X30.0Y22.0R22.0;G3X30.0Y22.0CR=22.0;G01X0Y22.0;G1X0Y22.0;X-20.0Y-10.0;X-20.0Y-10.0;内轮廓铣削程序如下：内轮廓铣削程序如下：O03； (16mm铣刀粗加工铣刀粗加工)MR03(SIEMENS)G90G54G0G43H3Z50.0;G90G54G0Z50.0;X0Y0S500M3;X0Y0S500M3;X-30.0 M8;X-30.0M8;Z2.0;Z2.0;G01Z

20、-5.0F30;G1Z-5.0F30;X30.0;X30.0;G41X0Y22.0D3F50;（D38.1）G41X0Y22.0D3F50;X-30.0;X-30.0;G03X-30.0Y-22.0R22.0;G3X-30.0Y-22.0 CR=22.0;G01X30.0Y-22.0;G1X30.0Y-22.0;G03X30.0Y22.0R22.0;G3X30.0Y22.0CR=22.0;G01X0Y22.0;G1X0Y22.0;X-20.0Y-10.0;X-20.0Y-10.0;G03X0Y-30.0R20.0;G3X0Y-30.0CR=20.0;G01X30.0Y-30.O;G1X30.0

21、Y-30.O;G03X30.0Y30.0R30.0;G3X30.0Y30.0CR=30.0;G01X-30.0Y30.0;G1X-30.0Y30.0;G03X-30.0Y-30.0R30.0;G3X-30.0Y-30.0CR=30.0;G01X0Y-30.0;G1X0Y-30.0;G03X20.0Y-10.0R20.0;G3X20.0Y-10.0CR=20.0;G49G0Z100.0;G0Z100.0;G40X0Y0;G40X0Y0;M5;M5;M9;M9;M30;M30;O04； (16mm铣刀精加工铣刀精加工)MR04(SIEMENS)G90G54G0G43H4Z50.0;G90G54G0

22、Z50.0;X0Y0S500M3;X0Y0S500M3;Z2.0 M8;Z2.0M8;G01Z-5.0F40;G1Z-5.0F40;G4lX-20.0Y-10.0D4；(D4=8.0)G4lX-20.0Y-10.0D4；G3X0Y-30.0R20.0F50;G3X0Y-30.0CR=20.0F50;GlX30.0Y.30.0;GlX30.0Y.30.0;G3X30.0Y30.0R30.0;G3X30.0Y30.0CR=30.0;G1X-30.0Y30.0;G1X-30.0Y30.0;G3X-30.0Y-30.0R30.0;G3X-30.0Y-30.0CR=30.0;G1X0Y-30.0;G1X

23、0Y-30.0;G3X20.0Y-10.0R20.0;G3X20.0Y-10.0CR=20.0;G49G0Z100.0 M9;G0Z100.0M9;G40X0Y0 M5;G40X0Y0M5;M30;M30;实例二实例二：运用刀具长度、半径补偿指令功能进行图示的铣削程序编制与加工。ABDCFEMPP1P2P3P4P5P6P7P8P9P10P11二维型腔简单型腔铣削程序如下：二维型腔简单型腔铣削程序如下：O05； (16mm铣刀粗加工铣刀粗加工)MR05(SIEMENS)G90G54G0G43H1Z50.0;G90G54G0Z50.0;X0Y0S400M3;X0Y0S400M3;Z2.0 M8;Z

24、2.0M8;X-12.0Y0;X-12.0Y0;X12.0;X12.0;G01Z-10.0F30;G1Z-10.0F30;G41X20.0Y0F6D15;(D1=8.1)G41X20.0Y0F6D15;G03XOY20.0R20.0;G3XOY20.0CR=20.0;G01X-20.0Y20.0;G1X-20.0Y20.0;G03X-30.0Y10.0R10.0;G3X-30.0Y10.0CR=10.0;G01X-30.0Y-10.0;G1X-30.0Y-10.0;G03X-20.0Y-20.0R10.0;G3X-20.0Y-20.0CR=10.0;G01X20.0Y-20.0;G1X20.0

25、Y-20.0;G03X30.0Y-10.0R10.0;G3X30.0Y-10.0CR=10.0;G01X30.0Y10.0;G1X30.0Y10.0;G03X20.0Y20.0R10.0;G3X20.0Y20.0CR=10.0;G01XOY20.0;G1XOY20.0;G03X-20.0Y0R20.0;G3X-20.0Y0CR=20.0;G49G0Z100.0 M09;G0Z100.0M09;G0G40X0Y0 M05;G0G40X0Y0M05;M30;M30;图2-6-29O06; (12mm铣刀精加工铣刀精加工)MR06(SIEMENS)G90G54G0G43H2Z50.0;G90G54G

26、0Z50.0;X0Y0S500M03M08;X0Y0S500M3;Z2.0;Z2.0M08;G01X15.0Y-15.0D16;(D16=6.0)G1X15.0Y-15.0D16;G01Z-10.0F30;G1Z-10.0F30;G03X30.0Y0R15.0 F70;G3X30.0Y0CR=15.0 F70;G01X30.0Y10.0;G1X30.0Y10.0;G03X20.0Y20.0R10.0;G3X20.0Y20.0CR=10.0;G01X-20.0Y20.0;G1X-20.0Y20.0;G03X-30.0Y10.0R10.0;G3X-30.0Y10.0CR=10.0;G01X-30.

27、0Y-10.0;G1X-30.0Y-10.0;G03X-20.0Y-20.0R10.0;G3X-20.0Y-20.0CR=10.0;G01X20.0Y-20.0;G1X20.0Y-20.0;G03X30.0Y-10.0R10.0;G3X30.0Y-10.0CR=10.0;G01X30.0Y0;G1X30.0Y0;G03X15.0Y15.0R15.0;G3X15.0Y15.0CR=15.0;G49G0Z100.0 M09;G0Z100.0 M09;G40G0X0Y0 M05;G40G0X0Y0 M05;M30M30N10 G90G0lX70.Y35. /从当前位置直线插补运动到点P1 N20 G

28、11X50.Y35.P20.A60. /极坐标直线插补运动到P2点： 极坐标原点为/(50，35)，极坐标半径为20mm，极坐标转动角度为60。N30 A120 /极坐标直线插补运动到P3点N40 A180. /极坐标直线插补运动到P4点N50 A240. /极坐标直线插补运动到P5点N60 A300. /极坐标直线插补运动到P6点N70 A360. /极坐标直线插补运动到P1点 N10 G17 G54 工作平面 X/Y，工件零点 N20 TRANS X15 Y15 绝对偏移 N30 L10 加工大的凹槽 N40 TRANS X40 Y20 绝对偏移 N50 AROT RPL=35 平面中旋转

29、 35 N60 ASCALE X0.7 Y0.7 比例系数，用于较小的凹槽 N70 L10 加工小的凹槽 N80 G0 X300 Y100 M30 位移行程，程序结束加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具自动交换加工刀具的能力，通过在刀库刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。 加工中心是带有刀库带有刀库和自动换刀装置自动换刀装置的数控机床。其特点： 数控系统能控制机床自动地更换刀具，连续地对工件各加工表面自动进行钻削、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、铣削等多种工序的加工，工序高度集中。加工中心的分类

30、加工中心的分类 (1)立式加工中心立式加工中心 其主轴中心线为垂直状态设置，有固定立柱式和移动其主轴中心线为垂直状态设置，有固定立柱式和移动立柱式等两种结构形式，多采用固定立柱式结构。立柱式等两种结构形式，多采用固定立柱式结构。 优点：优点：结构简单，占地面积小，价格相对较低，装结构简单，占地面积小，价格相对较低，装夹工件方便，调试程序容易，应用广泛。夹工件方便，调试程序容易，应用广泛。 缺点：缺点：不能加工太高的零件；在加工型腔或下凹的不能加工太高的零件；在加工型腔或下凹的型面时切屑不易排除，严重时会损坏刀具，破坏已加工型面时切屑不易排除，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行

31、。表面，影响加工的顺利进行。 应用：应用：最适宜加工高度方向尺寸相对较小的工件。最适宜加工高度方向尺寸相对较小的工件。立式加工中心立式加工中心 (2) 卧式加工中心卧式加工中心 其主轴中心线为水平状态设置，多采用移动式立柱结其主轴中心线为水平状态设置，多采用移动式立柱结构，通常都带有可进行回转运动的正方形分度工作台，构，通常都带有可进行回转运动的正方形分度工作台，一般具有一般具有35个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标一个回转运动坐标(回转工作台回转工作台) 。 优点：优点：加工时排屑容易。加工时排屑容易。 缺点：缺点：与立式加工中心相比

32、较，卧式加工中心在调试与立式加工中心相比较，卧式加工中心在调试程序及试切时不宜观察，加工时不便监视，零件装夹和测程序及试切时不宜观察，加工时不便监视，零件装夹和测量不方便；卧式加工中心的结构复杂，占地面积大，价格量不方便；卧式加工中心的结构复杂，占地面积大，价格也较高。也较高。应用：应用：最适合加工箱体类零件。最适合加工箱体类零件。 卧式加工中心卧式加工中心 (3) 龙门加工中心龙门加工中心 其形状与龙门铣床相似，主轴多为垂直设置，除自其形状与龙门铣床相似，主轴多为垂直设置，除自动换刀装置以外，还带有可更换的主轴头附件，数控装动换刀装置以外，还带有可更换的主轴头附件，数控装置的软件功能也较齐全

33、，能够一机多用。置的软件功能也较齐全，能够一机多用。适用于大型或形状复杂的工件，如汽车模具、适用于大型或形状复杂的工件，如汽车模具、飞机的梁、框、壁板等整体结构件。飞机的梁、框、壁板等整体结构件。龙门加工中心龙门加工中心 图图6-4 五面加工中心五面加工中心(4) (4) 五面加工中心五面加工中心 优点：优点：这种加工方式可以最大限度地减少工件的装这种加工方式可以最大限度地减少工件的装夹次数，减小工件的形位误差，从而提高生产效率，降夹次数，减小工件的形位误差，从而提高生产效率，降低加工成本。低加工成本。 缺点：缺点：但是由于五面加工中心存在着结构复杂、造但是由于五面加工中心存在着结构复杂、造价

34、高、占地面积大等，所以它的使用远不如其他类型的价高、占地面积大等，所以它的使用远不如其他类型的加工中心。加工中心。 其具有立式加工中心和卧式加工中心的功能，工件一其具有立式加工中心和卧式加工中心的功能，工件一次安装后能完成除安装面外的所有侧面和顶面等五个面的次安装后能完成除安装面外的所有侧面和顶面等五个面的加工，也称为万能加工中心或复合加工中心。加工，也称为万能加工中心或复合加工中心。 它有两种形式，一种是其主轴可以旋转它有两种形式，一种是其主轴可以旋转90，可以进，可以进行立式和卧式加工；另一种是其主轴不改变方向，而由工行立式和卧式加工；另一种是其主轴不改变方向，而由工作台带着工件旋转作台带

35、着工件旋转90，完成对工件五个表面的加工。，完成对工件五个表面的加工。自动换刀装置机械手(ATC)作用：交换主轴与刀库中的刀（工）具盘式刀库特点：结构紧凑，刀库容量大，可充分利用空间，通常为轴向取刀，位置精度较低，适用于刀库容量大的场合。龙门加工中心 刀座编码 识别码块识别传感器刀柄编码刀具的选刀方式刀具的选刀方式识别码块识别码块识别传感器识别传感器刀柄编码刀柄编码G74指令指令格式：G74 X0Y0Z0说明：G74为非模态指令，只能用于NC独立的程序段中。机床关机重启后，所有轴必须重新回参考点，此时可以利用G74自动返回到参考点方式。循环调用指令MCALLMCALL为模态调用指令，用于调用所

36、使用的固定循环 循环是指用于特定加工过程的工艺子程序，比如用于钻削、坯料切削或螺纹切削等。 循环在用于各种具体加工过程时只要改变参数就可以。 系统中装有所用到的标准循环。CYCLE82 钻中心孔CYCLE83 钻深孔CYCLE84 刚性攻丝CYCLE840 带补偿卡盘攻丝CYCLE85 铰孔1（镗孔1）CYCLE86 镗孔（镗孔2）CYCLE88 带停止钻孔2（镗孔4）钻孔样式循环钻孔样式循环HOLES1 孔列HOLES2 圆周孔 必须在调用程序中给定主轴速度和方向以及进给轴进给率 在调用循环之前必须在调用程序中回钻孔位置 在调用循环之前必须选择带刀具补偿的相应刀具 必须出于G17有效状态循环

37、调用指令MCALLMCALL为模态调用指令，用于调用所使用的固定循环 刚性攻丝”或称“同步进给攻丝”。刚性攻丝循环将主轴旋转与进给同步化，以匹配特定的螺纹节距需要。由于往孔中的进给是同步化的，因此在理论上讲不能采用带任何张力压缩的整体丝锥夹。 刚性攻丝的主要优点之一是在盲孔加工中可以精确控制深度。刚性攻丝的主要优点之一是在盲孔加工中可以精确控制深度。 一般的攻螺纹功能，主轴的转速和Z 轴的进给是独立控制，因此上面的条件可能并不满足。特别在孔的底部，主轴和Z 轴的转速降低并停止，然后它们反转，而且转速增加，由于各自独立执行加、减速，因此上面的条件更可能不满足。为此，通常由装在攻丝夹头内部的弹簧对

38、送给量进行补偿以改善攻螺纹的精度。 编码器是检测元件，主要用来检测电机转角位置并且可以换算成直线运行距离，当然，也可以通过计算单位时间内的脉冲数来算出电机转速，不管是用来检测速度还是位置-都是为了实现精确控制。 将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式。 编码器作用:用来作速度,位置,检测反馈. 例如: 主轴编码器：反馈主轴实际转速 连续路径加工(用于模具加工) G64在使用G64的连续路径运行中，控制系统自动事先计算出多个NC程序段的速度控制。在接近切线过渡的情况下，可以连续几个程序段进行加速或减速。若加工路径由几个较短的位移组成，则使用预览功能可以达到更高的速度。编程示例编程示例N10 G64 G1 X. F. ;连续路径加工N20 Y. ; 继续.N180 G60 . ; 转换到准停 加速度性能：BRISK、SOFTBRISK机床坐标轴按最大加速度的轨迹运行，直至达到所要求的进给率。提供时间最优化的加工