汽车电器模块七

1、3/27/2022华新现代职业学院1汽车电器与电子控制技术（七）汽车电器与电子控制技术（七）SUCCESSSUCCESS3/27/2022华新现代职业学院2本单元内容要点本单元内容要点n1 1、ABSABS基本常识与检修要点；基本常识与检修要点；n2 2、安全气囊基本常识与检修要点；、安全气囊基本常识与检修要点；n3 3、电控自动变速器的控制过程与检修规律；、电控自动变速器的控制过程与检修规律；n4 4、电子控制的巡航系统与车身稳定系统；、电子控制的巡航系统与车身稳定系统；n5 5、电子控制动力转向装置的原理与检修要点。、电子控制动力转向装置的原理与检修要点。3/27/2022华新现代职业学院

2、3ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n基本常识部分应掌握的主要内容：基本常识部分应掌握的主要内容：n汽车制动时车轮受力分析汽车制动时车轮受力分析n地面制动力、制动器制动力及附着力之间的地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系关系n硬路面上附着系数硬路面上附着系数与滑移率与滑移率s s的关系的关系nABSABS的功用的功用nABSABS的基本组成的基本组成nABSABS的控制参数的控制参数3/27/2022华新现代职业学院4ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n一、一、ABS的理论基础的理论基础n1.1.汽车的制动性汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至汽车在

3、行驶过程中，强制地减速以至 停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽 车的制动性。车的制动性。n评价制动性能的指标主要有：评价制动性能的指标主要有：n（1 1）制动效能）制动效能汽车在行驶中，强制减速以至停车的汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。能力称为制动效能。n即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的：即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的： 制动距离制动距离 制动时间制动时间 制动减速度制动减速度3/27/2022华新现代职业学院5ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n（2 2）制动时的方）制动时的方向稳定性向稳定性汽汽车在制动时仍

4、能车在制动时仍能按指定方向的轨按指定方向的轨迹行驶，即不发迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、生跑偏、侧滑、以及失去转向能以及失去转向能力称为制动时的力称为制动时的方向稳定性。方向稳定性。3/27/2022华新现代职业学院6ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n2.2.汽车制动时车轮受力分析汽车制动时车轮受力分析n车速车速n车轮旋转角速度车轮旋转角速度n惯性力矩惯性力矩n制动阻力矩制动阻力矩n车轮法向载荷车轮法向载荷n地面法向反力地面法向反力n车轴对车轮的推力车轴对车轮的推力n地面制动力地面制动力n车轮半径车轮半径n车轮切向速度，简称轮速车轮切向速度，简称轮速3/27/2022华新现代职业

5、学院7ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n（1）制动器制动力）制动器制动力n制动蹄与制动鼓（盘）压制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩紧时形成的摩擦力矩M通过车轮作用于地面的切通过车轮作用于地面的切向力向力F （2）地面制动力）地面制动力n制动时地面对车轮的切向制动时地面对车轮的切向反作用力反作用力FXn附着力附着力地面对轮胎切地面对轮胎切向反作用力的极限值向反作用力的极限值F F。n附着力取决于轮胎与路面附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。抗剪强度。3/27/2022华新现代职业学院8ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n

6、（3）地面制动力地面制动力F F 、制动器制动力、制动器制动力F FX X及附着力及附着力F F之间的关系之间的关系3/27/2022华新现代职业学院9ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n3.3.硬路面上附着系数硬路面上附着系数与滑移率与滑移率s s的关系的关系3/27/2022华新现代职业学院10ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点（1 1）制动过程中车）制动过程中车轮的三种运动状轮的三种运动状态态 第一阶段：第一阶段：纯纯滚动，路面印痕滚动，路面印痕与胎面花纹基本与胎面花纹基本一致一致 车速车速 V = V = 轮速轮速V V 3/27/2022华新现代职业学院1

7、1ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点第二阶段：第二阶段：边滚边滑，边滚边滑，路面印痕可以辨路面印痕可以辨认出轮胎花纹，认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。但花纹逐渐模糊。车速车速 V V 轮速轮速V V3/27/2022华新现代职业学院12ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点第三阶段：第三阶段：抱死拖滑，路抱死拖滑，路面印痕粗黑。面印痕粗黑。 轮速轮速V V = 0= 03/27/2022华新现代职业学院13ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点若需增大若需增大F Fx x ，必须增大，必须增大F F 。F F 取决于附着系数取决于附着系数， 又受滑移率又受滑移率

8、S S的影响。的影响。（2 2）滑移率）滑移率S S 定义：定义： S S =(V=(VV V)/V)/V100%100% =(V =(Vr)/Vr)/V100%100% 3/27/2022华新现代职业学院14ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n（3 3）附附着着系系数数与与滑滑移移率率 s s 的的关关系系3/27/2022华新现代职业学院15ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n分析结论：分析结论： n S S 20% 20%为制动稳定区域；为制动稳定区域； S S 20% 20%为制动非稳定区域；为制动非稳定区域； 将车轮滑移率将车轮滑移率S S控制在控制在20

9、%20%左右，便可左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。着系数，是最理想的控制效果。3/27/2022华新现代职业学院16ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n4.理想的制动控制过程（1 1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S S上上升至升至20%20%所需时间最短，以便获取最短的制动距所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。离和方向稳定性。 （）制动过程中：（）制动过程中： 当当S S上升稍大于上升稍大于20%20%时，对制动轮迅速而适时，对制动轮迅速而适当降低

10、制动压力，使当降低制动压力，使S S迅速下降到迅速下降到20%20%； 当当S S下降稍小于下降稍小于20%20%时，对制动轮迅速而适时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使当增大制动压力，使S S迅速上升到迅速上升到20%20%。3/27/2022华新现代职业学院17ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n结论：结论： 车轮在制动过程中，以车轮在制动过程中，以5 510 10 次次/ /秒秒 的频的频率进行增压、保压、减压的不断切换，使率进行增压、保压、减压的不断切换，使S S稳定稳定在在20%20%是最理想的制动控制过程是最理想的制动控制过程。 5.ABS5.ABS的功用的功用 A

11、BSABS的功用是控制实际制动过程接近于理想的功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。制动过程。3/27/2022华新现代职业学院18ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n二、二、ABSABS的基本组成与工作原理的基本组成与工作原理3/27/2022华新现代职业学院19ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点nABSABS是在传统制动基础上，又增设如下装置：是在传统制动基础上，又增设如下装置： 车轮轮速传感器车轮轮速传感器 电子控制单元电子控制单元ECUECU 制动压力调节器制动压力调节器 ABSABS警告灯警告灯3/27/2022华新现代职业学院20ABSABS基本常识

12、与检修要点基本常识与检修要点3/27/2022华新现代职业学院21ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n三、三、ABSABS控制参数控制参数n1.1.以车轮滑移率为控制参数以车轮滑移率为控制参数n根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制动力的依据。动力的依据。nS S高于设定值，高于设定值，ECUECU就会输出减小制动力信号，并通过制动压就会输出减小制动力信号，并通过制动压力调节器减小制动压力；力调节器减小制动压力；S S低于设定值时，低于设定值时，ECUECU就会输出增大就会输出增大制动力信号，并通过制动压力调节器增

13、大制动压力，控制滑制动力信号，并通过制动压力调节器增大制动压力，控制滑移率在设定的范围内。移率在设定的范围内。n已有用多普勒雷达测量车速的已有用多普勒雷达测量车速的ABSABS。3/27/2022华新现代职业学院22ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n2.2.以车轮角加速度为控制参数以车轮角加速度为控制参数ECUECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮的角加速根据车轮的车速传感器信号计算车轮的角加速度作为控制制动力的依据。度作为控制制动力的依据。 ECUECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值。中设置合理的角加速度、角减速度门限值。制动时，当车轮角减速度达到门限值时，制动时，当车

14、轮角减速度达到门限值时， ECUECU输出输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值，减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值，ECUECU输出增加制动力信号。输出增加制动力信号。3/27/2022华新现代职业学院23ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点3/27/2022华新现代职业学院24ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n检修要点部分需掌握的内容：检修要点部分需掌握的内容：3/27/2022华新现代职业学院25ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点3/27/2022华新现代职业学院26ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点1.MK

15、20I ABS结构特点结构特点 （1）采用摸块式结构设计，将液压控制单元（储）采用摸块式结构设计，将液压控制单元（储液器、电动回液泵、电磁阀）与电子控制单元集成于液器、电动回液泵、电磁阀）与电子控制单元集成于一体，使其结构更加紧凑。一体，使其结构更加紧凑。 （2）电磁阀线圈设置于控制单元内部，节省连接）电磁阀线圈设置于控制单元内部，节省连接导线。采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵导线。采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀继电器。电机，省去了电磁阀继电器。3/27/2022华新现代职业学院27ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n（3 3）电子控制单元内部

16、设有故障存储器，随）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故障诊断接口，借助诊断仪调取故障车带有故障诊断接口，借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊断。码可以很方便地进行故障诊断。（4 4）MK20I ABSMK20I ABS采用四传感器、三通道控采用四传感器、三通道控制系统，其控制原则是对两前轮进行独立控制系统，其控制原则是对两前轮进行独立控制，对两后轮按低选原则一同控制。制，对两后轮按低选原则一同控制。 其目的是在于制动过程中确保后轮不会其目的是在于制动过程中确保后轮不会先于前轮抱死，从而获得良好的制动稳定性。先于前轮抱死，从而获得良好的制动稳定性。3/27/2022华新现代职业学院

17、28ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点3/27/2022华新现代职业学院29ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点3/27/2022华新现代职业学院30ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点3/27/2022华新现代职业学院31ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n2.2.控制模块控制模块 控制模块由液压控制控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。单元和电子控制单元组成。 液压控制单元由储液器、液压控制单元由储液器、电动回液泵、电磁阀等组成。电动回液泵、电磁阀等组成。 电子控制单元电子控制单元ECUECU中具中具有两个完全相同的微处理器，有两个完

18、全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入它们按照同样的程序对输入信号进行计算处理，并将最信号进行计算处理，并将最终结果进行比较，一旦发现终结果进行比较，一旦发现最终结果不一致，即判定自最终结果不一致，即判定自身存在故障，它会自动关闭身存在故障，它会自动关闭ABSABS，同时将仪表板上的，同时将仪表板上的ABSABS警告灯点亮。警告灯点亮。3/27/2022华新现代职业学院32ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n3.3.故障警示灯故障警示灯 在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警示灯，一个是障警示灯，一个是ABSABS警示灯（警示灯（K47K

19、47），另一个），另一个是制动装置警示灯（是制动装置警示灯（K118K118）。）。 打开点火开关后打开点火开关后ABSABS警示灯亮约警示灯亮约2S2S熄灭，熄灭，说明自检结束的同时已启动说明自检结束的同时已启动ABSABS。若。若ABSABS警示灯警示灯常亮，说明常亮，说明ABSABS出现故障。出现故障。3/27/2022华新现代职业学院33ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n（三）液压控制系统（三）液压控制系统 桑塔纳桑塔纳2000Gsi2000Gsi轿车上采用的轿车上采用的MK20I ABSMK20I ABS液压控制系统液压控制系统为对角线双回路控制系统。为对角线双回路控

20、制系统。3/27/2022华新现代职业学院34ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点3/27/2022华新现代职业学院35ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n紧急制动时，车轮被抱死；紧急制动时，车轮被抱死；n制动效果不良；制动效果不良；n警告灯亮起；警告灯亮起；nABS出现不正常现象。出现不正常现象。3/27/2022华新现代职业学院36ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n（一）（一）ABSABS的自检的自检n1 1）点火开关一接通，）点火开关一接通，ECUECU就立即对其外部电路进行自检。两个故障警告就立即对其外部电路进行自检。两个故障警告灯正常点亮的情

21、况是灯正常点亮的情况是: :当点火开关打开起动至自检结束当点火开关打开起动至自检结束( (大约大约3s)3s)， 在拉在拉紧驻车制动装置时紧驻车制动装置时REAKREAK警告灯点亮，警告灯点亮，ABSABS警告灯亮后，又熄灭。如果上警告灯亮后，又熄灭。如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身线路有故障。述情况灯不亮，说明故障警告灯本身线路有故障。如果如果ABSABS故障灯常亮，说明故障灯常亮，说明ABSABS系统出现故障，如果制动装置警告灯常亮，系统出现故障，如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏。说明制动液缺乏。n2 2）发动机发动后，车速第一次达到）发动机发动后，车速第一次达到60km/h6

22、0km/h时时ABSABS系统完成自检。系统完成自检。n在自检过程中，发现异常或在工作中在自检过程中，发现异常或在工作中ABSABS工作失常，工作失常，ECUECU就停止使用就停止使用ABSABS，同时制动警告灯亮起，并储存故障代码。，同时制动警告灯亮起，并储存故障代码。3/27/2022华新现代职业学院37ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n（二）故障码的显示方式（二）故障码的显示方式n各种车型，故障码显示方式不尽相同，各种车型，故障码显示方式不尽相同，n大致有如下几种：大致有如下几种：1 1）仪表板上的警告灯闪烁，或）仪表板上的警告灯闪烁，或ECUECU盒上的发光二极管闪烁直

23、接显盒上的发光二极管闪烁直接显示故障码。示故障码。2 2）将检查插接器或）将检查插接器或ECUECU机盒上的有关插孔跨接，使仪表板上的机盒上的有关插孔跨接，使仪表板上的ABSABS灯闪烁显示故障码。灯闪烁显示故障码。3 3）使用专用故障检测仪器读取故障码。）使用专用故障检测仪器读取故障码。3/27/2022华新现代职业学院38ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n（三）（三）ABSABS故障码调取与清除故障码调取与清除n目前常用的检修仪器主要有大众公司的目前常用的检修仪器主要有大众公司的VAG1551VAG1551专用诊断专用诊断仪、大众公司的仪、大众公司的VAS5052VAS50

24、52专用诊断仪、丰田车系专用诊断专用诊断仪、丰田车系专用诊断测试仪、修车王电脑诊断仪、金德测试仪、修车王电脑诊断仪、金德K80K80、K81K81多功能诊断仪、多功能诊断仪、金奔腾中文金奔腾中文15521552诊断仪、数字电流表等。诊断仪、数字电流表等。n下面使用故障诊断仪来对车辆的下面使用故障诊断仪来对车辆的ABSABS系统进行检测。系统进行检测。3/27/2022华新现代职业学院39ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点在点火开关在点火开关关闭的情关闭的情况下，将况下，将1616针测试针测试线另一端线另一端连到变速连到变速器排挡杆器排挡杆前的诊断前的诊断插座上。插座上。3/27/

25、2022华新现代职业学院40n（1 1）故障码的调取）故障码的调取n 1 1）将点火开关置）将点火开关置OFFOFF位置，打开发动机盖，找到位置，打开发动机盖，找到ABSABS制制动系统故障诊断座连接器的动系统故障诊断座连接器的W Wa a和和W Wb b端子抽出短路销。端子抽出短路销。3/27/2022华新现代职业学院41n2 2）用专用跨接线）用专用跨接线跨接诊断插座中的跨接诊断插座中的TCTC和和EIEI端子，如果端子，如果ABSABS制动系统有故制动系统有故障，障，ABSABS指示灯在指示灯在4s4s后闪烁故障码。后闪烁故障码。3 3）将点火开关置）将点火开关置于点火位置（于点火位置（

26、ONON），），以正确的方法取读以正确的方法取读警告灯或发光二极警告灯或发光二极管的闪烁次数，读管的闪烁次数，读出故障码。出故障码。3/27/2022华新现代职业学院42n故障码为两位数，第一次闪烁的为故障码的十位数，停故障码为两位数，第一次闪烁的为故障码的十位数，停顿顿1.5s1.5s后闪烁的为个位数，如果后闪烁的为个位数，如果ABSABS系统有多个故障，系系统有多个故障，系统会停顿统会停顿2.52.5秒后继续闪烁第二个故障码，所有故障码完秒后继续闪烁第二个故障码，所有故障码完全显示以后，系统停顿全显示以后，系统停顿4 4秒，会从第一个故障码开始重复秒，会从第一个故障码开始重复显示。显示。3

27、/27/2022华新现代职业学院43n如果如果ABSABS系统正常，系统正常，ABSABS警示灯会以每隔警示灯会以每隔0.25s0.25s的的频率闪烁。频率闪烁。3/27/2022华新现代职业学院44ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n1.1.制动系统发生故障由制动系统发生故障由ABSABS警告灯和制动装置警告灯指示。警告灯和制动装置警告灯指示。n2.2.制动不良时，先区分是机械故障还是制动不良时，先区分是机械故障还是ABSABS系统故障。系统故障。n3.3.确定为确定为ABSABS故障后，应首先对故障后，应首先对ABSABS的外观进行检查，检查的外观进行检查，检查制动油路和泵及

28、阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松制动油路和泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松脱，脱， 蓄电池电压是否亏电。在检查线路故障时，也不应漏蓄电池电压是否亏电。在检查线路故障时，也不应漏检保险器。检保险器。n4.若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取的方式查若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取的方式查询故障代码，检查故障所在。询故障代码，检查故障所在。3/27/2022华新现代职业学院45ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点11.11.更换配件时，必须使用质量良好的配件。配件要在安装更换配件时，必须使用质量良好的配件。配件要在安装前才从包装内取出。前才从包装内取出。12.1

29、2.一定要按维修手册的要求进行安装调整。一定要按维修手册的要求进行安装调整。13.13.维修维修ABSABS制动系统完成作业后，按规定加装制动液后，要制动系统完成作业后，按规定加装制动液后，要对系统进行放气。对系统进行放气。14.14.在试车中，至少进行一次紧急制动。当在试车中，至少进行一次紧急制动。当ABSABS正常工作时，正常工作时，会在制动踏板上感到有反弹，并可感觉到车速迅速降低会在制动踏板上感到有反弹，并可感觉到车速迅速降低而且平稳。而且平稳。3/27/2022华新现代职业学院46ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n5.5.不要轻易拆检不要轻易拆检ECUECU和液压控制器

30、件，如果怀疑其有问题，和液压控制器件，如果怀疑其有问题，可用替换法检查。可用替换法检查。n6.6.开始维修前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。开始维修前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。特别注意拔特别注意拔ABSABS电气插头之前，必须关闭点火开关。电气插头之前，必须关闭点火开关。n7.7.拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，清洁时不要使用拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，清洁时不要使用像汽油、稀释剂等类似的清洁剂。拆下的零件必须放在干像汽油、稀释剂等类似的清洁剂。拆下的零件必须放在干净的地方，并覆盖好。净的地方，并覆盖好。n8.8.把把ABSABS、ECUECU和液压控制单元分开后

31、，必须把液压控制单和液压控制单元分开后，必须把液压控制单元放在专用支架上以免在搬运中碰坏阀体。元放在专用支架上以免在搬运中碰坏阀体。n9.9.制动系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。制动系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。n10.10.拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必须小心地盖拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必须小心地盖好或者用塞子封闭。已保证部件的清洁。好或者用塞子封闭。已保证部件的清洁。3/27/2022华新现代职业学院47ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点nABSABS故障的一般检查方法故障的一般检查方法n1.1.车速传感器故障的检查车速传感器故障

32、的检查n （1 1）常见故障）常见故障n 1 1）感应线圈短路、断路或接触不良。）感应线圈短路、断路或接触不良。n 2 2）齿圈有缺损或赃污。）齿圈有缺损或赃污。n 3 3）探头部分安装不牢或磁极与齿圈之间有）探头部分安装不牢或磁极与齿圈之间有脏物。脏物。3/27/2022华新现代职业学院48ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n（2 2）检查方法）检查方法n 1 1）直观检查传感器、导线及插接件有无松动。）直观检查传感器、导线及插接件有无松动。n 2 2）用电阻表检测传感器感应线圈电阻，电阻过）用电阻表检测传感器感应线圈电阻，电阻过大或过小应更换。大或过小应更换。n 3 3）用交

33、流电压表测量传感器的输出信号电压，）用交流电压表测量传感器的输出信号电压，车轮转动时，应为车轮转动时，应为2V2V以上，随转速的增高而升高。以上，随转速的增高而升高。n 4 4）用示波器检测传感器的输出信号电压波形，）用示波器检测传感器的输出信号电压波形，正常的波形应是均匀稳定的正玄电压波形。正常的波形应是均匀稳定的正玄电压波形。3/27/2022华新现代职业学院49ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n2.ECU2.ECU的检查的检查1 1）检查）检查ECUECU线束插接器、连接导线有无松动。线束插接器、连接导线有无松动。n 2 2）检查）检查ECUECU线束插接器各端子的电压值

34、、波形或电线束插接器各端子的电压值、波形或电阻，如与标准值不符且与之相连的部件和线路正常，应阻，如与标准值不符且与之相连的部件和线路正常，应更换更换ECUECU后再试。后再试。n 3 3）直接采用替换法检验即在检查其他部件无故障时，）直接采用替换法检验即在检查其他部件无故障时，可用新的可用新的ECUECU代替，如故障消失，则为代替，如故障消失，则为ECUECU故障。故障。3/27/2022华新现代职业学院50ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n3.3.压力调节器的检查压力调节器的检查（1 1）常见故障）常见故障n 1 1）电磁阀线圈不良；）电磁阀线圈不良；n 2 2）阀有泄漏。）

35、阀有泄漏。n （2 2）故障检查方法）故障检查方法n 1 1）用电阻表检查电磁阀线圈的电阻，若电阻无）用电阻表检查电磁阀线圈的电阻，若电阻无穷大或过小，则电磁阀有故障。穷大或过小，则电磁阀有故障。n 2 2）加电压实验，将电磁阀加上其工作电压，如）加电压实验，将电磁阀加上其工作电压，如不能正常动作，则应更换。不能正常动作，则应更换。n3 3）解体后检查。）解体后检查。3/27/2022华新现代职业学院51ABSABS基本常识与检修要点基本常识与检修要点n4.ABS4.ABS控制继电器的检查控制继电器的检查n常见故障：触点接触不良常见故障：触点接触不良, ,继电器线圈不良。继电器线圈不良。n 检

36、查方法：检查方法：n 1 1）对继电器施加正常工作电压，若能正常动作，）对继电器施加正常工作电压，若能正常动作，再测继电器触点间的电压和电阻，正常情况下，触点闭再测继电器触点间的电压和电阻，正常情况下，触点闭合时电压为零。电压大于合时电压为零。电压大于0.5V0.5V，说明触点接触不良。，说明触点接触不良。n 2 2）继电器线圈电阻应在正常范围内）继电器线圈电阻应在正常范围内。3/27/2022华新现代职业学院52安全气囊基本常识与检修要点安全气囊基本常识与检修要点n一、安全气囊的结构与工作原理一、安全气囊的结构与工作原理n二、安全气囊的故障诊断二、安全气囊的故障诊断3/27/2022华新现代

37、职业学院53安全气囊基本常识与检修要点安全气囊基本常识与检修要点n安全气囊（安全气囊（Supplemental Restraint System，SRS）n一、安全气囊的结构与工作原理一、安全气囊的结构与工作原理n1.1.常规安全气囊常规安全气囊n组成：主要由传感器、安全气囊组件、组成：主要由传感器、安全气囊组件、SRSSRS指示灯和指示灯和ECUECU等。等。n工作过程：工作过程：3/27/2022华新现代职业学院54安全气囊基本常识与检修要点安全气囊基本常识与检修要点n（1 1）传感器：）传感器：n1 1）作用：用于检测车辆发生事故后的撞）作用：用于检测车辆发生事故后的撞击信号，输送给击信

38、号，输送给ECUECU，以便及时起动常规，以便及时起动常规安全气囊。安全气囊。n2 2）分类：按功能分）分类：按功能分: :n前碰撞传感器前碰撞传感器n中央碰撞传感器中央碰撞传感器n 保险传感器保险传感器3/27/2022华新现代职业学院55安全气囊基本常识与检修要点安全气囊基本常识与检修要点n（2 2）安全气囊组件：）安全气囊组件：n主要由气体发生器、点火器、气囊、饰盖主要由气体发生器、点火器、气囊、饰盖和底板组成。和底板组成。3/27/2022华新现代职业学院56安全气囊基本常识与检修要点安全气囊基本常识与检修要点n(3)SRS(3)SRS指示灯指示灯 n位于仪表板上，接通点火开关时，诊断

39、单位于仪表板上，接通点火开关时，诊断单元对系统进行自检，元对系统进行自检，SRSSRS指示灯点亮指示灯点亮6s6s后后熄灭表示系统正常。否则，表示常规安全熄灭表示系统正常。否则，表示常规安全气囊出现故障，应进行检修。气囊出现故障，应进行检修。3/27/2022华新现代职业学院57安全气囊基本常识与检修要点安全气囊基本常识与检修要点n(4)ECU (4)ECU n主要由主要由SRSSRS逻辑模逻辑模块、信号处理电路、块、信号处理电路、备用电源电路、保备用电源电路、保护电路和稳压电路护电路和稳压电路等组成，保险传感等组成，保险传感器一般与器一般与SRS ECUSRS ECU一起制作在一起制作在SR

40、SSRS控控制组件中。制组件中。3/27/2022华新现代职业学院58安全气囊基本常识与检修要点安全气囊基本常识与检修要点n (5) (5)安全气囊线束与保险机构安全气囊线束与保险机构n为了便于区别电器系统线束连接器，常规安全气囊为了便于区别电器系统线束连接器，常规安全气囊的连接器与汽车其他电器系统的连接器有所不同。的连接器与汽车其他电器系统的连接器有所不同。3/27/2022华新现代职业学院59安全气囊基本常识与检修要点安全气囊基本常识与检修要点3/27/2022华新现代职业学院60安全气囊基本常识与检修要点安全气囊基本常识与检修要点n装备安全带收紧器的安全气囊装备安全带收紧器的安全气囊3/

41、27/2022华新现代职业学院61安全气囊基本常识与检修要点安全气囊基本常识与检修要点n二、安全气囊的故障诊断二、安全气囊的故障诊断n1.1.安全气囊故障检查注意事项安全气囊故障检查注意事项n（1 1）安全气囊的故障很难确认，根据自诊断系统提取故障）安全气囊的故障很难确认，根据自诊断系统提取故障码是诊断和排除故障的重要途径和信息来源。因此在检查码是诊断和排除故障的重要途径和信息来源。因此在检查与排除安全气囊故障时，必须在拆下蓄电池负极电缆之前，与排除安全气囊故障时，必须在拆下蓄电池负极电缆之前，读出故障码。读出故障码。n（2 2）检查工作务必在关闭点火开关，并将蓄电池负极电缆）检查工作务必在关

42、闭点火开关，并将蓄电池负极电缆拆下拆下20s20s以上时间后进行，因气囊备有备用电源，若检查工以上时间后进行，因气囊备有备用电源，若检查工作在拆下蓄电池负极电缆后作在拆下蓄电池负极电缆后20s20s内就开始，可能由备用电源内就开始，可能由备用电源供电使安全气囊误膨胀开供电使安全气囊误膨胀开. .n（3 3）检查安全气囊时，为防止误引爆，一般用一个）检查安全气囊时，为防止误引爆，一般用一个2 2欧姆欧姆的电阻代替引爆器。的电阻代替引爆器。3/27/2022华新现代职业学院62安全气囊基本常识与检修要点安全气囊基本常识与检修要点n2.2.安全气囊故障自诊断安全气囊故障自诊断n（1 1）读取故障码）

43、读取故障码n 1 1）检查）检查SRSSRS指示灯。将点火开关转到指示灯。将点火开关转到ONON挡或挡或ACCACC挡位置，如挡位置，如SRSSRS指示灯亮指示灯亮6S6S后熄灭，说明后熄灭，说明SRSSRS指示灯及其线路正常，可以读取故障码。若指示灯及其线路正常，可以读取故障码。若SRSSRS指示灯不指示灯不亮，说明指示灯或其线路有故障，应检修后才能读取故障码。亮，说明指示灯或其线路有故障，应检修后才能读取故障码。n 2)2)将点火开关转到将点火开关转到ONON挡或挡或ACCACC挡位置，等待挡位置，等待20s20s以上。以上。n 3)3)用跨接线将用跨接线将TDCLTDCL诊断连接器的诊断

44、连接器的T TC C、E E1 1两端子短接。两端子短接。n 4)4)根据仪表板上的根据仪表板上的SRSSRS指示灯闪烁情况读取故障码，故障码的闪烁规律指示灯闪烁情况读取故障码，故障码的闪烁规律如图所示。如图所示。3/27/2022华新现代职业学院63安全气囊基本常识与检修要点安全气囊基本常识与检修要点n(2)(2)故障码表故障码表 安全气囊故障码如表安全气囊故障码如表7-17-1所示。所示。3/27/2022华新现代职业学院64安全气囊基本常识与检修要点安全气囊基本常识与检修要点n(3)(3)清除故障码清除故障码 nSRSSRS指示灯只有在存储器中的故障码全部指示灯只有在存储器中的故障码全部

45、清除后，才能恢复正常显示。清除后，才能恢复正常显示。n清除安全气囊故障码需要分两步进行。第清除安全气囊故障码需要分两步进行。第一步清除代码一步清除代码4141以外的故障码，第二步清以外的故障码，第二步清除代码除代码4141。3/27/2022华新现代职业学院65 电控自动变速器电控自动变速器 的控制过程与检修规律的控制过程与检修规律n一、电控液力变速器的优缺点一、电控液力变速器的优缺点n1 1优点优点n（1 1） 整车具有更好的驾驶性能整车具有更好的驾驶性能n（2 2） 良好的行驶性能良好的行驶性能n（3 3） 较好的行车安全性较好的行车安全性n（4 4） 降低废气排放降低废气排放n2 2缺点

46、缺点n（1 1） 结构较复杂结构较复杂n（2 2） 传动效率低传动效率低3/27/2022华新现代职业学院66 电控自动变速器电控自动变速器 的控制过程与检修规律的控制过程与检修规律n二、电控液力自动变速器的组成二、电控液力自动变速器的组成n1 1液力变矩器液力变矩器n2 2齿轮变速机构齿轮变速机构n3. 3. 换挡执行机构换挡执行机构n4 4液压控制系统液压控制系统n5 5电子控制系统电子控制系统3/27/2022华新现代职业学院67 电控自动变速器电控自动变速器 的控制过程与检修规律的控制过程与检修规律3/27/2022华新现代职业学院68 电控自动变速器电控自动变速器 的控制过程与检修规

47、律的控制过程与检修规律四、电控自动变速器的组成和变速基本工作过程：四、电控自动变速器的组成和变速基本工作过程：3/27/2022华新现代职业学院69 电控自动变速器电控自动变速器 的控制过程与检修规律的控制过程与检修规律n五、电子控制系统五、电子控制系统n 信号输入装置、信号输入装置、ECU、执行机构、执行机构n （一）信号输入装置（一）信号输入装置n 传感器：传感器：节气门位置传感器、发动机转速节气门位置传感器、发动机转速传感器、车速传感器、输入轴转速传感器、油传感器、车速传感器、输入轴转速传感器、油温传感器。温传感器。n n 信号开关：信号开关：超速挡开关、模式选择开关、多超速挡开关、模式

48、选择开关、多功能开关、空挡起动开关和制动开关。功能开关、空挡起动开关和制动开关。3/27/2022华新现代职业学院70 电控自动变速器电控自动变速器 的控制过程与检修规律的控制过程与检修规律n1.1.节气门位置传感器节气门位置传感器n 与发动机与发动机ECUECU共用共用一个节气门位置传感一个节气门位置传感器，其形式多为可变器，其形式多为可变电阻式（怠速触点、电阻式（怠速触点、电位计）。电位计）。n结构：结构：n滑片滑片n镀膜电阻镀膜电阻n怠速触点怠速触点n接线端子接线端子3/27/2022华新现代职业学院71 电控自动变速器电控自动变速器 的控制过程与检修规律的控制过程与检修规律3/27/2

49、022华新现代职业学院72 电控自动变速器电控自动变速器 的控制过程与检修规律的控制过程与检修规律n2.2.发动机转速传感器发动机转速传感器n 发动机转速传感器发动机转速传感器一般为磁感应式，由一般为磁感应式，由信号轮和传感器头组信号轮和传感器头组成。成。n信号轮安装在曲轴尾信号轮安装在曲轴尾部并随其旋转，传感部并随其旋转，传感器头固定在飞轮壳上。器头固定在飞轮壳上。n信号电压将随发动机信号电压将随发动机转速的变化而变化，转速的变化而变化，从而检测发动机转速。从而检测发动机转速。3/27/2022华新现代职业学院73 电控自动变速器电控自动变速器 的控制过程与检修规律的控制过程与检修规律（1）

50、磁感应式）磁感应式（2）笛簧开关式）笛簧开关式3/27/2022华新现代职业学院74 电控自动变速器电控自动变速器 的控制过程与检修规律的控制过程与检修规律n4.4.输入轴转速传感器输入轴转速传感器n 电磁感应式；电磁感应式；n 安装在变速器输入轴附近；安装在变速器输入轴附近；n 用于检测输入轴转速，以便更精确地控制换挡过程用于检测输入轴转速，以便更精确地控制换挡过程。n5.5.变速器油温传感器变速器油温传感器n 负温度系数热敏电阻式；负温度系数热敏电阻式；n 安装在变速器油底壳内的液压控制阀板上，用于检安装在变速器油底壳内的液压控制阀板上，用于检测变速器油温，以作为测变速器油温，以作为ECU

51、ECU进行换挡控制、油压控制、进行换挡控制、油压控制、锁止离合器控制的依据。锁止离合器控制的依据。3/27/2022华新现代职业学院75 电控自动变速器电控自动变速器 的控制过程与检修规律的控制过程与检修规律n6.6.超速挡开关超速挡开关n 安装在变速器操纵安装在变速器操纵手柄上，用于控制自手柄上，用于控制自动变速器超速挡。动变速器超速挡。 在驾驶室仪表板上，在驾驶室仪表板上， 设置设置“O/D OFF”O/D OFF”指示指示灯，用于显示超速挡灯，用于显示超速挡开关的状态。开关的状态。3/27/2022华新现代职业学院76 电控自动变速器电控自动变速器 的控制过程与检修规律的控制过程与检修规

52、律3/27/2022华新现代职业学院77 电控自动变速器电控自动变速器 的控制过程与检修规律的控制过程与检修规律n7.7.模式选择开关模式选择开关n （1）经济模式）经济模式n 以获得最佳燃油经济性为目以获得最佳燃油经济性为目标设计换挡规律；标设计换挡规律；n （2）动力模式）动力模式n 以获得最大动力性为目标设以获得最大动力性为目标设计换挡规律；计换挡规律；n （3）标准模式）标准模式n 介于经济模式和动力模式之介于经济模式和动力模式之间；间；n （4）手动模式）手动模式n 以手动方式选择合适挡位。以手动方式选择合适挡位。3/27/2022华新现代职业学院78 电控自动变速器电控自动变速器

53、的控制过程与检修规律的控制过程与检修规律n8.空挡起动开关空挡起动开关它是一个多功能开关，即控制起它是一个多功能开关，即控制起动继电器，还可将变速器换动继电器，还可将变速器换挡杆位置信息送给挡杆位置信息送给ECU。若。若输入的分别是输入的分别是 “N”、“2”、“L”信号（高电位有效），信号（高电位有效），ECU会判断变速器处于相应会判断变速器处于相应的的“N”、“2”和和“L”位。若位。若这些变速信号都不输入，这些变速信号都不输入，ECU则判断变速器处于则判断变速器处于“D”位。位。3/27/2022华新现代职业学院79 电控自动变速器电控自动变速器 的控制过程与检修规律的控制过程与检修规律

54、n（二）执行器（二）执行器n 电控系统的执行元件是电磁阀。电控系统的执行元件是电磁阀。n 按其作用不同可分为：换挡电磁按其作用不同可分为：换挡电磁阀、锁止电磁阀、调压电磁阀。阀、锁止电磁阀、调压电磁阀。n 按其工作方式不同可分为：开关按其工作方式不同可分为：开关式电磁阀、脉冲式电磁阀。式电磁阀、脉冲式电磁阀。3/27/2022华新现代职业学院80 电控自动变速器电控自动变速器 的控制过程与检修规律的控制过程与检修规律n开关式电磁阀开关式电磁阀n作用：开启作用：开启和关闭变速器液和关闭变速器液压油路，用于控压油路，用于控制换挡阀和液力制换挡阀和液力变速器的锁止电变速器的锁止电磁阀。磁阀。3/27/2022华新现代职业学院81 电控自动变速器电控自动变速器 的控制过程与检修规律的控制过程与检修规律n脉冲式电磁阀脉冲式电磁阀n作用：控制作用：控制油路中油压的大油路中油压的大小。小。3/27/2022华新现代职业学院82 电控自动变速