装载机制动系统(气顶油、全液压)

1、2.1 常见制动系统（1）柳工ZL50C、成工ZL50B为代表。 行车制动：单管路、气顶油四轮钳盘制动； 停车制动：气动操纵蹄式制动器，具备紧急制动功能。2.1 常见制动系统（2）常林ZLM50B、山工ZL50D，厦工、龙工、临工ZL50为代表。 行车制动：双管路、气顶油四轮钳盘制动； 停车制动：软轴机械操纵蹄式制动器，不具备紧急制动功能。2.1 常见制动系统（3）柳工CLG856为代表。 行车制动：全液压双回路湿式制动； 停车制动：停车制动电磁阀，具备紧急制动功能。2.1 常见制动系统气顶油制动系统工作原理（ ZL50型）空压机组合阀气罐气制动阀加力泵高压液体，轮边钳盘制动变速箱切断换挡油路

2、，挂空挡紧急停车阀快放阀制动气室挂空挡变速箱蹄式制动（紧急/停车制动）（0.71MPa）（12MPa）（0.3MPa）（行车制动）2.1 常见制动系统空压机组合阀气罐气制动阀紧急制动阀加力泵钳盘制动器制动气室蹄式制动器2.2 主要部件结构 ZL50型制动系统主要部件：空气压缩机、压力控制和油水分离装置、单向阀、气制动阀、气顶油加力器、钳盘式制动器、紧急和停车制动控制阀、制动气室、快放阀、蹄式制动器等。（1） 空气压缩机空气压缩机 发动机附件，多为双缸活塞式。吸气与发动机进气相通，润滑和冷却与发动机相通。原理如下：发动机曲轴活塞连杆向下吸入空气向上排出压缩空气2.2 主要部件结构（2）压力控制与

3、油水分离装置（压力控制与油水分离装置（组合阀、油水分离器+压力控制器） 组合阀作用 1）油水分离。防止油污染管路，腐蚀橡胶件；防止水腐蚀气罐，保证冬季安全。 2）压力控制。保证气罐压力0.71MPa，当系统气压高于0.9MPa时卸压。 3）单向阀。当压缩机停止工作，阻止气罐回流，减少准备时间。当压缩机损坏，保证气罐压力防止意外。 4）充气。取下异型螺母接上气管可对轮胎充气。2.2 主要部件结构 油水分离器作用： 1）通过滤网过滤水和油。 2）内置安全阀，0.9MPa卸压。 3）充气。2.2 主要部件结构 压力控制器和单向阀作用： 1）保证输出压力0.68-0.71MPa。 2）防止气罐压缩空气

4、倒流。2.2 主要部件结构（3）气制动阀气制动阀 分单管路、双管路。输出气压与踏板行程成比例，最大输出约0.7MPa。2.2 主要部件结构（4）加力器（加力泵）加力器（加力泵） 原理：当踩下制动踏板，压缩空气推动气缸活塞右移，克服弹簧阻力通过推杆使油缸活塞右移，制动液产生高压，进入分泵。 松开制动踏板，压缩空气排入大气，气室活塞和油缸活塞回位，制动液流回总泵内。 输入气压0.7MPa，输出油压可达12MPa。2.2 主要部件结构（5）轮边制动器轮边制动器组成：夹钳、摩擦片和制动盘。活塞、摩擦片、制动盘之间间隙0.2mm。矩形密封圈作用：密封、使活塞回位和自动调整间隙。2.2 主要部件结构（6）

5、紧急和停车制动控制阀紧急和停车制动控制阀 功用：工作中出现紧急情况时制动；制动系统气压过低时自动停车，起安全保护作用；停止工作，在斜坡上或外力作用时不会移动。 1）人工控制：仅当气压达到0.4MPa时，按下控制按钮2，空气进入制动气室5，顶杆3上移，拉杆7转动，制动蹄松开解除制动。 2）自动控制：工作时若漏气，气压低于0.28MPa，控制阀4自动跳起切断气路，实现紧急刹车保证安全。 注意：高速时除非紧急才使用该系统刹车，不然导致传动系统损坏；停机状态需要拖车时，必须将顶杆3和拉杆7脱开，解除制动方可进行。2.2 主要部件结构安装于驾驶室操纵台架内，既可人工控制，也可自动控制。1）下压控制手柄，

6、气路接通，解除制动，此时装载机方可起步；2）上拉控制手柄，切断气路，实现制动。 2.2 主要部件结构（7）制动气室制动气室 紧急和停车制动时，制动器的松脱和接合是通过制动气室实现。 停车状态：气室右腔无压缩空气，弹簧1将活塞体4推至右端，制动器接合，实现制动。 行车状态：气室右腔通入压缩空气（需高于0.4MPa），活塞2带动活塞体4左移，制动器松开，解除制动。2.2 主要部件结构（8）气制动快速松脱阀（快放阀）气制动快速松脱阀（快放阀） 作用：需要紧急和停车制动时，使制动气室、变速箱切断阀内的压缩空气迅速排出，实现快速制动。 解除制动状态：当从中间进气，橡胶膜片3中部凹进，封闭下部排气口，气体

7、一边进入变速箱操纵阀的切断阀，接通换挡油路，一边进入制动气室解除制动。 制动状态：中间无进气，左右两侧气压将膜片3顶起封闭进气口，排气口打开，制动气室、切断阀内的压缩空气快速排出。2.2 主要部件结构（9）手制动组成及工作过程手制动组成及工作过程 手制动（又称驻车制动）系统采用软轴操纵双蹄内张蹄式自动增力式制动器。软轴操纵手柄一般安装在座位左侧。 工作过程：制动时，通过软轴或制动气室拉动拉杆，带动凸轮旋转，制动蹄张开压紧制动鼓，利用蹄、鼓内的摩擦力制动变速箱输出轴。3. 全液压湿式制动系统3.1 组成及工作原理组成及工作原理 （1）组成：）组成：制动泵、充液阀、行车制动阀、停车制动阀、蓄能器、

8、多片式湿式制动器、钳盘式停车制动器等。停车制动器也有蹄式，需配备制动油缸来操纵停车制动器。制动阀有两种：一种是组合式（集成充液阀、行车制动阀、停车制动阀），一种是分体式（充液阀、行车制动阀、停车制动阀分别独立）。 行车制动器是全封闭，不受作业环境影响。目前国外均如此，国内CLG856也开始。（2）工作原理 充液阀 停车制动阀 行车制动阀 CLG856制动系统组成：1）行车制动（脚制动）2）停车/紧急制动（手制动）功能：1）充液阀。蓄能器15MPa，停止充液；12.3MPa开始充液。蓄能器S1、S2用于行车制动，S3用于停车制动。2）动力切断（刹车脱挡）。处于前进或后退、挡，且动力切断开关接合，

9、实施行车制动时电控盒向变速箱操纵阀发出指令，变速箱挂空挡切断动力输出。3）低压报警。S1、S210MPa时出现报警，小于7MPa时紧急制动动力切断开关自动切断动力，使变速箱挂空挡，且停车制动电磁阀断电，装载机紧急停车；S311.7MPa时出现报警，并紧急停车。3.2 主要元件主要元件 （1）组合式制动阀）组合式制动阀 该制动阀集成了制动系统的所以控制阀，包括充液阀、低压报警开关、双单向阀、双回路制动阀、制动灯开关、单向阀、停车制动电磁阀等功能块。3.2 主要元件主要元件工作原理：1）任一蓄能器12.3MPa，充液阀位于和工作位，回油口对T关闭，给蓄能器充液；直至15MPa时阀芯位于和工作位，停

10、止充液，充液阀回油口与T接通。2）DS210MPa，行车制动低压报警开关打开。3）两个制动回路若一个失效，则双单向阀保证未失效回路实施制动。此时DS2口压力下降，低压报警开关打开。4）BR1、BR2输出压力与踏板力成正比，最大值6MPa。5）DS10.5MPa，制动灯亮。6）停车制动电磁阀得电，S3与BR3接通，制动解除可以运行；当停车或紧急切断停车制动电磁阀电源，S3对BR3关闭，整机处于制动状态。3.2 主要元件主要元件双回路制动阀双单向阀充液阀3.2 主要元件主要元件 （2）分体式制动阀）分体式制动阀双路行车制动阀双路充液阀停车制动阀3.2 主要元件主要元件 （3）蓄能器）蓄能器三个蓄能器均为囊式蓄能器，充入氮气。原理：压力油、内部预置压力的胶囊同储一密封壳体， 当压力变化时，吸收或释放出液体以供制动使用。3.2 主要元件主要元