中恒开关电源S3P协议说明文档

1、企业价值观 ：至诚至精至诚至精，中正恒久中正恒久 为人至诚，为业至精， 守拙出奇，恒久致远。企业使命： 致力于创新应用电力电子和互联网技术致力于创新应用电力电子和互联网技术，为用户提供世界一流的产品。，为用户提供世界一流的产品。 企业愿景： 做业内最受尊敬的科技企业。做业内最受尊敬的科技企业。 技术驱动，做精做强，赢得用户尊敬。 关爱员工，共享成长，赢得员工尊敬。 回报股东，回馈社会，赢得社会尊敬。企业价值观、使命及愿景S3P协议(伊顿斯威特克自定义协议)物理层 Physical layer数据链路层 Data link layer应用层 Application layer 物理层1、传导介质

2、 处理器之间，异步串口连接，TTL电平，长度不超过200mm PC与智能设备，RS232，半双工 PC或处理器与多个智能设备，RS4852、波特率可配置波特率，尽可能使用19200 数据链路层1、字节格式1位开始位，8位数据位，1位停止位2、信息格式起始标志起始标志从机地址从机地址控制字节控制字节数据字节数数据字节数数据区数据区校验码校验码0 x7E065535Cmd0255CharNCCITT1211N22.1、起始标志0 x7E 0 x7E作为起始标志,在其他位置需要进行转义操作。 7E7D 5E；7D7D 5D2.2、从机地址 地址地址分配分配0单机通用从机地址，多个从机时不可用1652

3、79从机可设地址，正常使用6528065534广播，总线上某一类设备65535广播，总线上所有从机设备2.3、控制字节 BIT位位名称名称备注备注7从机主机发送复位，从机应答置位6应答主机期望从机应答置位，否则复位5序号应用数据的同步，序号与期望不一致时，可能需要重新传送上次数据帧，需切换4预留忽略不处理，置为03-0控制数据链路控制命令2.3.1、数据链路控制命令 编码编码命令命令方向方向备注备注0DL_CONNECTMS连接命令1DL_DISCONNECTMS断开连接2Reserved3Reserved4Reserved5DL_SINGLEMS单包数据帧6DL_ACKNOWLEDGESM确

4、认应答7DL_BUFFER_OVERFLOWSM缓冲溢出应答2.3.1、数据链路控制命令（续） 编码编码命令命令方向方向备注备注8DL_ERRORSM错误应答，命令或者数据错9Reserved10Reserved11DL_ADDRESS_ESTABLISHMS地址安排，主机提供给未连接的从机一个唯一的地址12DL_ADDRESS_ACKNOWLEDGEMS地址应答，握手13Reserved14Reserved15Reserved2.4、数据块 数据字节数 + 数据内容 数据字节数为0则数据内容空2.5、CRC校验 16bit校验码，计算多项式为：1021H 从起始标志字节开始计算，具体计算见附

5、1。2.6、转义 7E7D 5E； 7D7D 5D；连接命令时如果数据为0,则后续命令不必下面的转义；数据为1，则后续命令还是需要下面的转义。连接命令需转义。 (X)7D (X+20H)；X 20H 3、错误信息及处理3.1、CRC错误 数据帧CRC错。 主机接收到CRC错误，重发1或2次后，移除该从机 从机接收到CRC错误，直接忽略该信息帧3.2、连接错误 未定义的数据链路命令，已定义但方向错误的命令，主机接收到DL_ERROR 主机接收到连接错误，与CRC错误相同处理方式 从机接收到连接错误，应答DL_ERROR3.3、应答位错误 主机接收到DL_SINGLE且控制字节应答位为1。 主机接

6、收到应答位错误，与CRC错误相同处理方式3.2、从机地址错误 主机接收到应答信息的从机地址与期望不一致 主机接收到从机地址错误，与CRC错误相同处理方式3.3、通信超时 主机在预期时间内未接收到从机应答。 主机对已连接的从机的通信超时错误处理同CRC错误。 主机对未连接的从机的通信超时错误，不重发继续下一操作 应用层1、数据格式 Byte、char、ASCII、Unicode、Enumeration、Boolean、BCD、Word、Bit fields、Short、Long、time、period、float2、应用命令（主机对从机） CT，1表示设置命令，0表示读取命令 Data ID，0

7、-32767 76543210cmdCTbit14 DataID bit8cmdbit7 Data ID bit0DataN3、从机应答 statusbit，从机发生故障告警，希望主机不再按规律轮询而直接读取状态信息时置位，读取后复位。主机不一定需要执行。 SlaveApplicationResponseCode，应答代码 0，SLAVE_OK_R，正确 1， SLAVE_FAIL_R，错误，无法执行 2，SLAVE_TOO_LOW_R，错误，数据值太小 3，SLAVE_TOO_HIGH_R，错误，数据值太大 4，SLAVE_INVALID_DATA_R ，错误，数据无效 5，SLAVE_IN

8、VALID_DATA_ID_R，错误，数据ID无效 7，SLAVE_BUSY_R，错误，从机忙，不能执行操作76543210statusstatusbitSlaveApplicationResponseCodeDataNSlaveData代码代码定义定义定义描述定义描述0SLAVE_OK_R正确1SLAVE_FAIL_R错误，无法执行2SLAVE_TOO_LOW_R错误，数据值太小3SLAVE_TOO_HIGH_R错误，数据值太大4SLAVE_INVALID_DATA_R错误，数据无效5SLAVE_INVALID_DATA_ID_R错误，数据ID无效7SLAVE_BUSY_R错误，从机忙，不能

9、执行操作 应用实例主：7E 7D 20 7D 20 40 7D 21 7D 20 EB A3 /连接命令，数据值0从：7E 00 01 86 01 FF 17 B0 /确认连接主：7E 00 00 45 02 00 00 0A 50 /从机型号从： 7E 00 01 85 02 00 13 31 F7 /19-sc100主： 7E 00 00 65 02 00 05 6D BB /接口版本从： 7E 00 01 A5 03 00 00 0E 18 9C /14主： 7E 00 00 45 02 00 03 3A 33 /序列号serial number从： 7E 00 01 85 15 00

10、32 34 34 35 36 31 37 32 35 /244561725 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 A1 53 主： 7E 00 00 65 02 00 06 5D D8 /兼容接口版本 从： 7E 00 01 A5 03 00 00 0E 18 9C /14 应用实例(续)主：7E 00 00 65 02 40 7D 5E AF 8B /系统模拟量（16510）从：7E 00 01 A5 31 00 /数据长度49，正确应答43 6B 40 00 /AC 电压 235.2543 6C 00 00 /A相电压 236.043 6C 00 00 /B相电

11、压 236.043 6A 00 00 /C相电压 234.042 58 16 C0 /母线电压 54.02BF EF 1C 00 /负载电流 -1.86840 0F 8E 00 /电池电流 2.24300 00 00 00 /模块电流 0.03E 89 24 92 /系统功率百分比 0.267857BD CE AC EE /负载功率 -0.10091641 CC 00 00 /电池温度 25.542 10 00 00 /环境温度 36.046 27/CRC附1、CRC计算/*0 x1021*/USHORTtable_CRC16 = 0 x0000, 0 x1021, 0 x2042, 0 x3

12、063, 0 x4084, 0 x50A5, 0 x60C6, 0 x70E7, 0 x8108, 0 x9129, 0 xA14A, 0 xB16B, 0 xC18C, 0 xD1AD, 0 xE1CE, 0 xF1EF, 0 x1231, 0 x0210, 0 x3273, 0 x2252, 0 x52B5, 0 x4294, 0 x72F7, 0 x62D6, 0 x9339, 0 x8318, 0 xB37B, 0 xA35A, 0 xD3BD, 0 xC39C, 0 xF3FF, 0 xE3DE, 0 x2462, 0 x3443, 0 x0420, 0 x1401, 0 x64E6

13、, 0 x74C7, 0 x44A4, 0 x5485, 0 xA56A, 0 xB54B, 0 x8528, 0 x9509, 0 xE5EE, 0 xF5CF, 0 xC5AC, 0 xD58D, 0 x3653, 0 x2672, 0 x1611, 0 x0630, 0 x76D7, 0 x66F6, 0 x5695, 0 x46B4, 0 xB75B, 0 xA77A, 0 x9719, 0 x8738, 0 xF7DF, 0 xE7FE, 0 xD79D, 0 xC7BC, 0 x48C4, 0 x58E5, 0 x6886, 0 x78A7, 0 x0840, 0 x1861, 0

14、 x2802, 0 x3823, 0 xC9CC, 0 xD9ED, 0 xE98E, 0 xF9AF, 0 x8948, 0 x9969, 0 xA90A, 0 xB92B, 0 x5AF5, 0 x4AD4, 0 x7AB7, 0 x6A96, 0 x1A71, 0 x0A50, 0 x3A33, 0 x2A12, 0 xDBFD, 0 xCBDC, 0 xFBBF, 0 xEB9E, 0 x9B79, 0 x8B58, 0 xBB3B, 0 xAB1A, 0 x6CA6, 0 x7C87, 0 x4CE4, 0 x5CC5, 0 x2C22, 0 x3C03, 0 x0C60, 0 x1

15、C41, 0 xEDAE, 0 xFD8F, 0 xCDEC, 0 xDDCD, 0 xAD2A, 0 xBD0B, 0 x8D68, 0 x9D49, 0 x7E97, 0 x6EB6, 0 x5ED5, 0 x4EF4, 0 x3E13, 0 x2E32, 0 x1E51, 0 x0E70, 0 xFF9F, 0 xEFBE, 0 xDFDD, 0 xCFFC, 0 xBF1B, 0 xAF3A, 0 x9F59, 0 x8F78, 0 x9188, 0 x81A9, 0 xB1CA, 0 xA1EB, 0 xD10C, 0 xC12D, 0 xF14E, 0 xE16F, 0 x1080

16、, 0 x00A1, 0 x30C2, 0 x20E3, 0 x5004, 0 x4025, 0 x7046, 0 x6067, 0 x83B9, 0 x9398, 0 xA3FB, 0 xB3DA, 0 xC33D, 0 xD31C, 0 xE37F, 0 xF35E, 0 x02B1, 0 x1290, 0 x22F3, 0 x32D2, 0 x4235, 0 x5214, 0 x6277, 0 x7256, 0 xB5EA, 0 xA5CB, 0 x95A8, 0 x8589, 0 xF56E, 0 xE54F, 0 xD52C, 0 xC50D, 0 x34E2, 0 x24C3, 0

17、 x14A0, 0 x0481, 0 x7466, 0 x6447, 0 x5424, 0 x4405, 0 xA7DB, 0 xB7FA, 0 x8799, 0 x97B8, 0 xE75F, 0 xF77E, 0 xC71D, 0 xD73C, 0 x26D3, 0 x36F2, 0 x0691, 0 x16B0, 0 x6657, 0 x7676, 0 x4615, 0 x5634, 0 xD94C, 0 xC96D, 0 xF90E, 0 xE92F, 0 x99C8, 0 x89E9, 0 xB98A, 0 xA9AB, 0 x5844, 0 x4865, 0 x7806, 0 x6

18、827, 0 x18C0, 0 x08E1, 0 x3882, 0 x28A3, 0 xCB7D, 0 xDB5C, 0 xEB3F, 0 xFB1E, 0 x8BF9, 0 x9BD8, 0 xABBB, 0 xBB9A, 0 x4A75, 0 x5A54, 0 x6A37, 0 x7A16, 0 x0AF1, 0 x1AD0, 0 x2AB3, 0 x3A92, 0 xFD2E, 0 xED0F, 0 xDD6C, 0 xCD4D, 0 xBDAA, 0 xAD8B, 0 x9DE8, 0 x8DC9, 0 x7C26, 0 x6C07, 0 x5C64, 0 x4C45, 0 x3CA2, 0 x2C83, 0 x1CE0, 0 x0CC1, 0 xEF1F, 0 xFF3E, 0 xCF5D, 0 xDF7C, 0 xAF9B, 0 xBFBA, 0 x8FD9, 0 x9FF8, 0 x6E17, 0 x7E36, 0 x4E55, 0 x5E74, 0 x2E93, 0 x3EB2,