项目2---运料小车的PLC控制

1、PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块项目项目2 运料小车运料小车的的PLCPLC控制控制PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块 某工厂负责向各生产线运送产某工厂负责向各生产线运送产品配件的运料小车，示意图如图品配件的运料小车，示意图如图3-2-13-2-1所示。装载点和三条生产线的位置分所示。装载点和三条生产线的位置分别由行程开关别由行程开关SQ1SQ1、SQ2SQ2、SQ3SQ3、SQ4SQ4确确定，小车的初始位置在装载点，小车定，小车的初始位置在装载点，小车运行位置由控制开关运行位置由控制开关SA1SA1、SA2SA2确定。确定。当当SA1=0SA1=

2、0、SA2=0SA2=0时，控制小车回到装时，控制小车回到装载点；当载点；当SA1=1SA1=1、SA2=0SA2=0时，控制小车时，控制小车运行至生产线运行至生产线1 1；当；当SA1=0SA1=0、SA2=1SA2=1时，时，控制小车运行至生产线控制小车运行至生产线2 2；当；当SA1=1SA1=1、SA2=1SA2=1时，控制小车运行至生产线时，控制小车运行至生产线3 3。小车正转向右运行，小车反转向左运。小车正转向右运行，小车反转向左运。项目描述项目描述项目项目2 2 运料小车的运料小车的PLCPLC控控制制图图3-2-1 3-2-1 运料小车控制示意图运料小车控制示意图PLC原理及应

3、用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块目标与要求目标与要求 掌握传送指令的使用。 掌握比较指令的使用。 掌握区间复位指令的使用 巩固PLC程序设计的方法和过程。项目项目2 2 运料小车的运料小车的PLCPLC控控制制PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块项目准备项目准备1 1传送指令：传送指令：FNC12FNC12（MOVMOV） （1 1）指令格式：如图）指令格式：如图3-2-23-2-2所示。所示。该指令是将（该指令是将（SS）的值送给（）的值送给（DD）。）。D D：表示传送的数据为：表示传送的数据为3232位。传送位。传送1616位位数据不用加数据不用加D D。P

4、 P：表示脉冲执行该指令。无需脉冲执：表示脉冲执行该指令。无需脉冲执行不用加行不用加P P。图图3-2-2 3-2-2 传送指令格式传送指令格式项目项目2 2 运料小车的运料小车的PLCPLC控控制制PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块项目准备项目准备图图3-2-3 3-2-3 传送指令的使用举例传送指令的使用举例项目项目2 2 运料小车的运料小车的PLCPLC控控制制1 1传送指令：传送指令：FNC12FNC12（MOVMOV） （2 2）指令的使用举例：如图）指令的使用举例：如图3-2-33-2-3所示。所示。PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块项目

5、准备项目准备图图3-2-4 3-2-4 比较指令格式比较指令格式项目项目2 2 运料小车的运料小车的PLCPLC控控制制2.2.比较指令：比较指令：FNC10FNC10（CMPCMP） （1 1）指令格式：如图）指令格式：如图3-2-43-2-4所示。所示。 该指令是比较（该指令是比较（S1S1）和（）和（S2S2）的大小，将比较结果送到）的大小，将比较结果送到（DD）。）。PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块项目准备项目准备项目项目2 2 运料小车的运料小车的PLCPLC控控制制2.2.比较指令：比较指令：FNC10FNC10（CMPCMP） （2 2）指令的使用举例：如

6、图）指令的使用举例：如图3-2-53-2-5所示。所示。图图3-2-5 3-2-5 比较指令的使用举例比较指令的使用举例PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块项目准备项目准备图图3-2-6 3-2-6 区间复位指令格式区间复位指令格式项目项目2 2 水塔水位的水塔水位的PLCPLC控控制制3.3.区间复位指令：区间复位指令：FNC40FNC40（ZRSTZRST） （1 1）指令格式：如图）指令格式：如图3-2-63-2-6所示。所示。 该指令是将该指令是将D1D1至至D2D2区间内的所有软元件复位。区间内的所有软元件复位。 D1D1和和D2D2必须为同一必须为同一种类的软元

7、件，且种类的软元件，且D1D1指定元件指定元件的编号必须小于的编号必须小于D2D2指定元件的指定元件的编号。编号。 该指令是作该指令是作1616位指令执行，但也可用作位指令执行，但也可用作3232位计数器的复位，使用时位计数器的复位，使用时不能与不能与1616位计数器混合使用，即位计数器混合使用，即1616位计数器和位计数器和3232位计数器必须分别复位。位计数器必须分别复位。 PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块项目准备项目准备项目项目2 2 运料小车的运料小车的PLCPLC控控制制3.3.区间复位指令：区间复位指令：FNC40FNC40（ZRSTZRST） （2 2）指

8、令的使用举例：如图）指令的使用举例：如图3-2-73-2-7所示。所示。图图3-2-7 3-2-7 区间复位指令使用举例区间复位指令使用举例PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块项目分析项目分析本项目的控制主要根据开关本项目的控制主要根据开关SA1SA1、SA2SA2输入的信息，控制小车正转输入的信息，控制小车正转和反转，从而控制小车向右和向左运行，并到达指定位置停止的和反转，从而控制小车向右和向左运行，并到达指定位置停止的过程。其主要的控制环节如下：过程。其主要的控制环节如下：1 1控制信息的数据采集。控制信息的数据采集。2 2小车所在位置信息的确定。小车所在位置信息的确定

9、。3 3小车正转和反转控制及到达指定位置的停止控制。小车正转和反转控制及到达指定位置的停止控制。项目项目2 2 运料小车的运料小车的PLCPLC控控制制PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块项目实施项目实施 （一）确定（一）确定PLCPLC的的I/OI/O分配表分配表表表3-2-1 3-2-1 运料小车的运料小车的PLCPLC控制项目控制项目I/OI/O分配表分配表项目项目2 2 运料小车的运料小车的PLCPLC控控制制输入端（I）输出端（O）外接元件输入端子外接元件输出端子供料处位置开关SQ1X1小车正转（右行）Y0生产线1位置开关SQ2X2小车反转（左行）Y1生产线2位置

10、开关SQ3X3生产线3位置开关SQ4X4控制开关SA1X10控制开关SA2X11PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块项目实施项目实施 （二）画出（二）画出PLCPLC的的I/OI/O接线图接线图图图3-2-8 3-2-8 运料小车的运料小车的PLCPLC控制项目接线原理图控制项目接线原理图项目项目2 2 运料小车的运料小车的PLCPLC控控制制PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块项目实施项目实施 （三）项目器材（三）项目器材表表3-2-2 3-2-2 运料小车的运料小车的PLCPLC控制项目器材表控制项目器材表项目项目2 2 运料小车的运料小车的PLCP

11、LC控控制制序号符号器材名称型号、规格、参数单位数量备注1PLC可编程控制器FX2N-48MR台12SQ1供料处位置开关LX19-001位13SQ2生产线1位置开关LX19-001位14SQ3生产线2位置开关LX19-001位15SQ4生产线3位置开关LX19-001位16SA1运行位置控制开关L位17SA2运行位置控制开关L位18KM1小车正转接触器CJ20-10个19KM2小车反转接触器CJ20-10个110计算机装有FXGP-Win-C或 GX Developer软件台111常用电动工具套112连接导线条若干PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块项目实施项目实施 （四）

12、（四） 按按I/OI/O接线图完成接线接线图完成接线按图按图3-2-83-2-8接好线路。接好线路。输入端的接线：输入端的接线：（1 1）连接）连接PLCPLC的输入端外接元件；的输入端外接元件；（2 2）连接）连接PLCPLC的输入公共端与外接的输入公共端与外接元件的公共端；元件的公共端；输出端的接线：输出端的接线：（1 1）连接）连接PLCPLC的输出端外接元件；的输出端外接元件；（2 2）将外接元件的公共端与电源）将外接元件的公共端与电源的负极连接起来；的负极连接起来；（3 3）将电源的正极与）将电源的正极与PLCPLC的输出公的输出公共端连接起来。共端连接起来。图图3-2-9 3-2-

13、9 运料小车的运料小车的PLCPLC控制项目实物模拟接线图控制项目实物模拟接线图项目项目2 2 运料小车的运料小车的PLCPLC控控制制PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块项目实施项目实施 （五）程序编写（五）程序编写1 1控制信息数据的采集控制信息数据的采集图图3-2-10 3-2-10 控制信息数据的采集控制程序控制信息数据的采集控制程序项目项目2 2 运料小车的运料小车的PLCPLC控控制制PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块项目实施项目实施 （五）程序编写（五）程序编写2 2小车所在位置信息的确定小车所在位置信息的确定图图3-2-11 3-2-1

14、1 小车所在位置信息的控制程序小车所在位置信息的控制程序项目项目2 2 运料小车的运料小车的PLCPLC控控制制PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块项目实施项目实施 （五）程序编写（五）程序编写3 3小车运行方向及停止的控制小车运行方向及停止的控制图图3-2-12 3-2-12 小车运行方向及停止控制程序小车运行方向及停止控制程序项目项目2 2 运料小车的运料小车的PLCPLC控控制制PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块项目实施项目实施 （六）程序调试（六）程序调试1 1输入程序并传送到输入程序并传送到PLCPLC，然后运行调试，看是否符合控制要求，否则

15、要检查接线、，然后运行调试，看是否符合控制要求，否则要检查接线、PLCPLC程序，直至满足控制要求方可。程序，直至满足控制要求方可。（1 1）控制信息数据采集的调试：拨动开关）控制信息数据采集的调试：拨动开关SA1SA1、SA2SA2，观察数据寄存器，观察数据寄存器D0D0的数值。的数值。SA1=OFFSA1=OFF、SA2=OFFSA2=OFF时，时， D0=0D0=0；SA1=ONSA1=ON、SA2=OFFSA2=OFF时，时，D0=1D0=1；SA1=OFFSA1=OFF、SA2=ONSA2=ON时，时，D0=2D0=2；SA1=ONSA1=ON、SA2=ONSA2=ON时，时，D0=

16、3D0=3。（2 2）小车所在位置信息的调试：分别拨动各行程开关，观察数据寄存器）小车所在位置信息的调试：分别拨动各行程开关，观察数据寄存器D1D1的数值。的数值。按下按下SQ1SQ1，D1=0D1=0；按下；按下SQ2SQ2，D1=1D1=1；按下；按下SQ3SQ3，D1=2D1=2；按下；按下SQ4SQ4，D1=3D1=3。（3 3）小车运行方向及停止的调试：拨动）小车运行方向及停止的调试：拨动SA1SA1、SA2SA2，观察小车有没有按控制要求运行，观察小车有没有按控制要求运行，并且到指定位置时，小车停止。并且到指定位置时，小车停止。2 2由于本项目涉及电动小车，为了保护好设备，也可按下

17、面方法调试：由于本项目涉及电动小车，为了保护好设备，也可按下面方法调试：（1 1）模拟调试程序。暂时切断输出端电源，观察）模拟调试程序。暂时切断输出端电源，观察PLCPLC的输出指示灯是否按控制要求指的输出指示灯是否按控制要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。（2 2）系统调试。将输出端电源都接上，小车是否按要求运行，否则检查接线，直至）系统调试。将输出端电源都接上，小车是否按要求运行，否则检查接线，直至按要求运行。按要求运行。项目项目2 2 运料小车的运料小车的PLCPLC控控制制PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块项目拓展

18、项目拓展 本项目只是编程的方法与常用的经验编程法编程有所不同。虽然只是本项目只是编程的方法与常用的经验编程法编程有所不同。虽然只是控制小车向左向右两个方向运行，但这个控制不是单纯的正转和反转控制小车向左向右两个方向运行，但这个控制不是单纯的正转和反转的控制，涉及到控制信息的采集、数据的比较，这就需要使用功能指的控制，涉及到控制信息的采集、数据的比较，这就需要使用功能指令实现控制要求，若采用基本指令进行编程的话，就要复杂许多。本令实现控制要求，若采用基本指令进行编程的话，就要复杂许多。本项目的控制与电梯的控制有些相似，可采用类似的方法编写电梯的控项目的控制与电梯的控制有些相似，可采用类似的方法编写电梯的控制程序。制程序。项目项目2 2 运料小车的运料小车的PLCPLC控控制制PLC原理及应用模块模块3 3 提高应用模块提高应用模块思考与练习思考与练习 在本项目的控制基础上增加下述控制要求。具体要求是：在本项目的控制基础上增加下述控制要求。具体要求是：（1 1）小车运行位置显示，当小车运行至某位置时，相应位置的指）小车运行位置显示，当小车运行至某位置时，相应位置的指示灯发光，指示小车的运行位置。示灯发光，指示小车的运行位置。（2 2）小车目标位置的显示，当控制开关选择完毕后，将小车要运）小车目标位置的显示，当控制开关选择完毕后，将小车要运行的目的位置通过相应的指示灯显示出来。行的