第六章继电器-接触器控制

1、第六章第六章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路 n属于断续控制系统属于断续控制系统 n对电路作逻辑控制对电路作逻辑控制 控制对象控制对象：电磁阀得电：电磁阀得电/ /失电；失电； 电动机启动电动机启动/ /停止；停止； 电动机正转电动机正转/ /反转等反转等 控制要求控制要求：动作之间的先后顺序（行程控制、：动作之间的先后顺序（行程控制、时间控制）；动作之间的互锁；电路和器件时间控制）；动作之间的互锁；电路和器件的过流、过载、安全保护。的过流、过载、安全保护。 6.1 常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器 低压电器低压电器 是指额定工作电压低于是指额定工作电压低于 500V5

2、00V的电器。的电器。按动作性质分：按动作性质分： 1 1 非自动控制电器：非自动控制电器：刀开关，转换开关，行程开关刀开关，转换开关，行程开关 ，由人控制。，由人控制。2 2 自动控制电器：自动控制电器：接触器，继电器，自动开关，用电磁铁控制。接触器，继电器，自动开关，用电磁铁控制。按用途分：按用途分： 1 控制电器控制电器：控制电机启：控制电机启/停，正反转，调速，制动用的接触器、停，正反转，调速，制动用的接触器、继电器继电器 2 保护电器保护电器：过载，过流保护用的熔断器，热继电器，电流：过载，过流保护用的熔断器，热继电器，电流/电压电压继电器继电器 3 执行电器执行电器：带动生产机械的

3、电磁阀，电磁离合器等：带动生产机械的电磁阀，电磁离合器等 6.1.16.1.1非自动控制电器非自动控制电器1、普通刀开关：在机床上，、普通刀开关：在机床上，作电源开关，不直接接通电动机；转作电源开关，不直接接通电动机；转动手柄动手柄1，刀极，刀极2与刀夹座与刀夹座3相接，接通电路。触头分断速度慢，灭相接，接通电路。触头分断速度慢，灭弧困难，用于切断小电流电路。弧困难，用于切断小电流电路。2、带断弧刀片的刀开关：、带断弧刀片的刀开关：主刀极主刀极1用弹簧用弹簧4与断弧刀片与断弧刀片3相连，切相连，切断电路时，主刀极断电路时，主刀极1先从刀夹座先从刀夹座2脱出，断弧刀片脱出，断弧刀片3仍留在刀夹座

4、仍留在刀夹座2内，电路没断开，无电弧产生，主刀极内，电路没断开，无电弧产生，主刀极1拉到足够远时，弹簧拉到足够远时，弹簧4使断使断弧刀片弧刀片3与刀夹座与刀夹座2迅速脱离，使电弧很快拉长熄灭。切断较大电流迅速脱离，使电弧很快拉长熄灭。切断较大电流电路。电路。文字符号一般用文字符号一般用Q或或QG表示。表示。5绝缘底板4接线端子3刀夹座（静触头）1手柄2刀极（动触头）652341接线端子底板刀夹座断弧刀片快断刀极弹簧主刀极3、转换开关、转换开关(组合开关组合开关)n 文字符号一般用文字符号一般用QB表示。表示。n 4、倒顺开关、倒顺开关电源线接到触头电源线接到触头X1、X2、X3上，电动机定子绕

5、组的三根线接到触上，电动机定子绕组的三根线接到触头头D1、D2、D3上，转换开关转到位置上，转换开关转到位置I时，触头时，触头X1、X2、X3相应地和相应地和D1、D2、D3接通，电动机正转接通，电动机正转6.1.2 自动控制电器 利用电磁力使开关打开利用电磁力使开关打开/ /闭合的电器闭合的电器. .适用于频繁操作适用于频繁操作(1500(1500次次/h)/h)、远距离控制强电流的场合；工作可靠，寿、远距离控制强电流的场合；工作可靠，寿命长。命长。 包括：接触器、继电器、主令电器、执行电器包括：接触器、继电器、主令电器、执行电器 6.1.2 自动控制电器 利用电磁力使开关打开利用电磁力使开

6、关打开/ /闭合的电器闭合的电器. .适用于频适用于频繁操作繁操作(1500(1500次次/h)/h)、远距离控制强电流的场合、远距离控制强电流的场合；工作可靠，寿命长。；工作可靠，寿命长。 包括：接触器、继电器、主令电器、执行电器包括：接触器、继电器、主令电器、执行电器交流接触器交流接触器n 动触点动触点 静触点静触点 铁心（短路环）铁心（短路环） 线圈（扁平、匝线圈（扁平、匝数少、电抗小，数少、电抗小，不宜极频繁启停不宜极频繁启停） 灭弧装置灭弧装置 文字符号：文字符号：KM直流接触器直流接触器铁心不存在涡流铁心不存在涡流，用软钢或工程，用软钢或工程钢做成圆形钢做成圆形 线圈导线细，匝线圈

7、导线细，匝数多，阻抗大数多，阻抗大 适用于频繁启、适用于频繁启、制动场合制动场合 文字符号：文字符号：KMKMn继电器继电器传递信号用，接在辅助回路中传递信号用，接在辅助回路中 1、电流继电器电流继电器KAKA： 结构特点：匝数少，线径粗，能通过结构特点：匝数少，线径粗，能通过大电流大电流 使用：线圈与电路串联，根据电路中使用：线圈与电路串联，根据电路中电流、电压值来选用电流、电压值来选用 分类：欠电流继电器分类：欠电流继电器 过电流继电器过电流继电器 2 2、电压继电器、电压继电器KV KV 匝数多，线径细，匝数多，线径细， 线圈与电源并联线圈与电源并联 分类：欠电压继电器分类：欠电压继电器

8、 过电压继电器过电压继电器 3 3、中间继电器：、中间继电器：K K 触点多，动作灵敏触点多，动作灵敏 信号传递作用、一个信号传递作用、一个信号传给多个支路信号传给多个支路 4、热继电器：FR起长期过载保护作用起长期过载保护作用 动作值可以整定动作值可以整定 主触点放在主回路中，主触点放在主回路中，辅助触点串接在辅助回辅助触点串接在辅助回路中路中 热元件的额定电流应与热元件的额定电流应与电动机的额定电流相等电动机的额定电流相等 FR应与电动机有相同的应与电动机有相同的散热条件散热条件 其他继电器 时间继电器时间继电器KT（四种）（四种） 速度继电器速度继电器KS 压力继电器压力继电器 KP n

9、接触器符号接触器符号 n继电器符号继电器符号圈线常开触点常闭触点主触头主触头辅助触头线圈6.1.3 主令电器主令电器用于切换控制线路用于切换控制线路ST 按钮：按钮：SB（启动：绿色；停车：红色；复位：橙色）（启动：绿色；停车：红色；复位：橙色） SBSBST 6.1.3 主令电器 主令电器与万能转换开关主令电器与万能转换开关SL7挡挡6触头触头6.1.4 其他常用控制电器其他常用控制电器I/IN10立即熔断熔断器熔断器FU自动空气断路器自动空气断路器 QF6.1.4 其他常用控制电器其他常用控制电器6.1.4 其他常用控制电器其他常用控制电器行程开关行程开关 1、按钮式行程开关2、滑轮式行程

10、开关3、微动式行程开关4、接近开关 安装图：位置图（尺寸） 电气接线图：（相数、线径、接点位置） 电气原理图：GB4726-1965 GB7159-1967 6.2 继电器继电器-接触器控制电路组成接触器控制电路组成FU1FU2KMTCK1K2线槽线槽接线端子板接线端子板320300 6.2 继电器继电器-接触器控制电路组成接触器控制电路组成 6.2.16.2.1继电器继电器- -接触器自动控制线路的构成接触器自动控制线路的构成 继电器继电器-接触器控制电路一般有安装接线图和工作原理接触器控制电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示方法。图两种表示方法。 安装接线图安装接线图：这：这种表示方法

11、能形象地表种表示方法能形象地表示出控制电路中各电器示出控制电路中各电器的安装情况及相互之间的安装情况及相互之间的连线。的连线。 工作原理图：根据工作原理和便于阅读而绘制的电路图。工作原理图：根据工作原理和便于阅读而绘制的电路图。 特点：便于阅读特点：便于阅读和设计较复杂的控和设计较复杂的控制电路。它是生产制电路。它是生产机械电气设备设计机械电气设备设计的基本和重要的技的基本和重要的技术资料。术资料。 6.2 继电器继电器-接触器控制电路组成接触器控制电路组成2. 原理图的绘制规则原理图的绘制规则主回路主回路控制回路控制回路 主主 回回 路：从电源到电动机绕路：从电源到电动机绕组所构成的电路。主

12、电路用粗线组所构成的电路。主电路用粗线表示，并绘制在左边。表示，并绘制在左边。 控制回路：控制回路： 线圈、按钮触点等线圈、按钮触点等构成的电路。控制电路用细线绘构成的电路。控制电路用细线绘制在图的右边（或下边）。制在图的右边（或下边）。 6.2 继电器继电器-接触器控制电路组成接触器控制电路组成控制电路里电源分列两边。控制电路里电源分列两边。 6.2 继电器继电器-接触器控制电路组成接触器控制电路组成辅助触辅助触点点线圈线圈主触点主触点 所有电器元件不画实际外形，而用所有电器元件不画实际外形，而用标准图形和文字符号表示。标准图形和文字符号表示。 各电器部件的状态处于未动作前的各电器部件的状态

13、处于未动作前的状态。状态。 6.2 继电器继电器-接触器控制电路组成接触器控制电路组成同类电器同类电器 同类电器在文字符号前或后同类电器在文字符号前或后加序号区分加序号区分 6.2 继电器继电器-接触器控制电路组成接触器控制电路组成 两条以上导线连接处用小圆点表两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接点标一编号。示电气连接，每一接点标一编号。6.2继电器继电器-接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路n1.电路中的基本保护电路中的基本保护（1）短路保护）短路保护熔断器熔断器FU 自动空气断路器自动空气断路器QF （2）长期过载与缺相保护）长期过载与缺相保护 （3）零压（或欠压）保

14、护）零压（或欠压）保护 1. 异步电动机的启动控制电路异步电动机的启动控制电路 （直接启动）（直接启动）起动停止刀开关热继电器线圈熔断器接触器线圈常开辅助触点常开主触点热继电器常闭触点6.2继电器继电器-接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路6.2继电器继电器-接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路 主回路：主回路：当当QG合上后，只有控制接触器合上后，只有控制接触器KM的触点的触点合上或断开时，才能控制电动机接通或断开电源而启合上或断开时，才能控制电动机接通或断开电源而启动运行或停止运行。动运行或停止运行。 控制回路：控制回路：当当QG合上后，合上后，A、B两端有电压。两

15、端有电压。6.2继电器继电器-接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路 按下停止按钮按下停止按钮2SB后，后，接触器接触器KM的线圈失电。的线圈失电。 初始状态时初始状态时：接触器：接触器KM的线圈失电，动合主触的线圈失电，动合主触点和动合辅助触点为断开；点和动合辅助触点为断开； 启动时：启动时：按启动按钮按启动按钮1SB，接触器接触器KM的线圈通的线圈通电，动合主触点闭合使电动机接通电源运转；电，动合主触点闭合使电动机接通电源运转；6.2继电器继电器-接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路 保护保护 短路保护短路保护 过载保护过载保护 零压（欠压）保护零压（欠压）保护 自锁

16、：自锁：利用电器自己的触点使自己的线圈得电从而保利用电器自己的触点使自己的线圈得电从而保持长期工作的线路环节称为自锁环节。持长期工作的线路环节称为自锁环节。三相笼型异步电动机的起动控制电路（三相笼型异步电动机的起动控制电路（直接起动直接起动）6.2继电器继电器-接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路6.2继电器继电器-接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路Y-降压启动降压启动控制电路控制电路 对控制电路的要求：对控制电路的要求： 启动时：启动时：定子绕组接成定子绕组接成Y形形 运行时：启动结束运行时：启动结束后，定子绕组换接成后，定子绕组换接成形形 主回路主回路 KM1、K

17、M3的动合触点同时闭合时，电动机的动合触点同时闭合时，电动机的定子绕组接成的定子绕组接成Y形；形；KM1、KM2的动合触点同时闭合时，电动机的的动合触点同时闭合时，电动机的定子绕组接成定子绕组接成形；形；如果如果KM2和和KM3同时闭合，则电源短路。同时闭合，则电源短路。6.2继电器继电器-接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路 初始状态时：初始状态时：接触器接触器KM1、KM2、KM3和和时间继电器时间继电器KT的线圈均失电，电动机不动。的线圈均失电，电动机不动。 启动时：启动时：按下按下启动按钮启动按钮SB1，KM1首先得电自锁，首先得电自锁，同时同时KM3、KT得得电，电，KM

18、1和和KM3的的动合触点闭合，电动合触点闭合，电动机接成动机接成Y形开始形开始启动。同时延时开启动。同时延时开始。始。6.2继电器继电器-接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路 运行时：运行时：启动一段时间后，启动一段时间后，KT的延时时间到的延时时间到，其延时断开动断触点断开，使，其延时断开动断触点断开，使KM3失电，失电，KM3的动合触点断开，同时，延时继电器的延时闭合的动合触点断开，同时，延时继电器的延时闭合动合触点使动合触点使KM2得电，得电，KM2的动合触点闭合。的动合触点闭合。 由于由于KM1继续继续得电，故当时间继得电，故当时间继电器的延时时间到电器的延时时间到后，控制

19、电路自动后，控制电路自动控制控制KM1、KM2得电，使电动机的得电，使电动机的定子绕组换接成定子绕组换接成形而运行。形而运行。6.2继电器继电器-接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路电流保护电流保护互锁（连锁）保互锁（连锁）保护：主回路要求护：主回路要求KM2、KM3只能有只能有一个得电，在控制一个得电，在控制回路的回路的KM2、KM3 支路中互串对方的支路中互串对方的动断辅助触点达到动断辅助触点达到保护。保护。星星三角降压起动电路（完整电气原理图）三角降压起动电路（完整电气原理图）6.2继电器继电器-接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路定子串电阻降压启动控制电路定子串

20、电阻降压启动控制电路6.2继电器继电器-接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路例题1：要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路。 例题1：要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路。 111122223333例题2：试设计一台异步电动机的控制线路。要求：能实现启停的两地控制；能实现点动调整；能实现单方向的行程保护；要有短路和长期过载保护。 例题2：试设计一台异步电动机的控制线路。要求：能实现启停的两地控制；能

21、实现点动调整；能实现单方向的行程保护；要有短路和长期过载保护。 1例题2：试设计一台异步电动机的控制线路。要求：能实现启停的两地控制；能实现点动调整；能实现单方向的行程保护；要有短路和长期过载保护。 1作业：作业：P140P140，题，题6.156.15、6.166.166.3异步电机的正反转控制电路异步电机的正反转控制电路 1) 基本的正反转控制电路：基本的正反转控制电路：(1) 主回路主回路 KM1的动合主触点闭合：正转的动合主触点闭合：正转 KM2的动合主触点闭合：反转；的动合主触点闭合：反转； KM1、KM2同时闭合时：电源短路同时闭合时：电源短路。6.3异步电机的正反转控制电路异步电

22、机的正反转控制电路 1) 基本的正反转控制电路基本的正反转控制电路保护保护电流保护；电流保护；互锁保护：接触互锁保护：接触器器KM1、KM2支路支路中的动断触点中的动断触点KM2、KM1保证保证KM1、KM2两电器在任何两电器在任何时候都只能有一个得时候都只能有一个得电。电。存在的问题：如果电动机已经在正转（或反转），要使电动机改为反转存在的问题：如果电动机已经在正转（或反转），要使电动机改为反转（或正转），必须先按停止按钮（或正转），必须先按停止按钮SB1，再按反向（或正向）按钮。，再按反向（或正向）按钮。 6.3异步电机的正反转控制电路异步电机的正反转控制电路 2)实用的正反转控制电路实用

23、的正反转控制电路 与上述电路不同的地方是：正反转的改变变得更容易。与上述电路不同的地方是：正反转的改变变得更容易。 电动机正反转控制（完整电气原理图）电动机正反转控制（完整电气原理图） 6.3异步电机的正反转控制电路异步电机的正反转控制电路6.3异步电机的正反转控制电路异步电机的正反转控制电路 3) 典型的龙门刨控制电路典型的龙门刨控制电路 典型的龙门刨的工作示意图典型的龙门刨的工作示意图6.3异步电机的正反转控制电路异步电机的正反转控制电路 3) 典型的龙门刨控制电路典型的龙门刨控制电路 龙门刨自动控制电器龙门刨自动控制电器按按SB1正向启动正向启动21346.3异步电机的正反转控制电路异步

24、电机的正反转控制电路 3) 典型的龙门刨控制电路典型的龙门刨控制电路 龙门刨自动控制电器龙门刨自动控制电器按按SB1正向启动正向启动21346.3.3异步电动机的制动控制电路异步电动机的制动控制电路3. 异步电动机的制动控制电路异步电动机的制动控制电路 1) 能耗制动控制电路能耗制动控制电路16.3.3异步电动机的制动控制电路异步电动机的制动控制电路 2) 反接制动控制电路反接制动控制电路 制动过程是制动过程是由速度来控制的。由速度来控制的。在电气系统中常在电气系统中常把这种控制方式把这种控制方式称之为称之为速度控制速度控制原则原则6.3.4其他控制电路其他控制电路 1）点动与长动）点动与长动

25、 点动：点动：调试或维修状态下的一种间断性工作方式。调试或维修状态下的一种间断性工作方式。 长动：长动：正常状态下的一种连续工作方式。正常状态下的一种连续工作方式。 6.3.4其他控制电路其他控制电路 2）多点控制）多点控制两地都能控制一个电动机启动、停止的控制电路两地都能控制一个电动机启动、停止的控制电路 主要用于大型机械设备，能在主要用于大型机械设备，能在不同的位置对运动机构进行控制，不同的位置对运动机构进行控制，如对驱动某一运动机构的电动机在如对驱动某一运动机构的电动机在多处进行启动和停止的控制。多处进行启动和停止的控制。 6.3.4其他控制电路其他控制电路 3）顺序启停控制）顺序启停控

26、制 两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，称为称为顺序控制顺序控制。 6.3.4其他控制电路其他控制电路 3）顺序启停控制）顺序启停控制 两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，称为称为顺序控制顺序控制。 例例1：有两台电动机：有两台电动机M1和和M2，要求，要求M1启动后，启动后，M2才能才能启动，而启动，而M2停止后，停止后，M1才能停止才能停止。6.3.4其他控制电路其他控制电路 3）顺序启停控制）顺序启停控制 两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控

27、制，两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，称为称为顺序控制顺序控制。 例例1：有两台：有两台电动机电动机M1和和M2，要求要求M1启动后，启动后，M2才能启动，而才能启动，而M2停止后，停止后，M1才能停止才能停止。6.3.4其他控制电路其他控制电路 3）顺序启停控制）顺序启停控制 两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，称为称为顺序控制顺序控制。 例例1：有两台：有两台电动机电动机M1和和M2，要求要求M1启动后，启动后，M2才能启动，而才能启动，而M2停止后，停止后，M1才能停止才能停止。6.3.4其他控制电路其

28、他控制电路 3）顺序启停控制）顺序启停控制 例例2：若把例：若把例1中的要求改为：要求电动机中的要求改为：要求电动机M1启动一段时间启动一段时间后，后，M2才能启动，则控制电路变为有时间要求的控制电路。才能启动，则控制电路变为有时间要求的控制电路。6.3.4其他控制电路其他控制电路 3）顺序启停控制）顺序启停控制 例例2：若把例：若把例1中中的要求改为：要求电的要求改为：要求电动机动机M1启动一段时启动一段时间后，间后，M2才能启动，才能启动，则控制电路变为有时则控制电路变为有时间要求的控制电路。间要求的控制电路。6.3.4其他控制电路其他控制电路 4）互为禁止控制电路）互为禁止控制电路6.3

29、.4其他控制电路其他控制电路 4）联锁控制控制电路）联锁控制控制电路 由机械手柄和行程开关联合实现的安全控制，防止出现互相干由机械手柄和行程开关联合实现的安全控制，防止出现互相干涉的机械运动。涉的机械运动。SQ4SQ3SQ2SQ1手柄手柄1选择选择SQ1及及SQ2方向方向手柄手柄2选择选择SQ3及及SQ4方向方向当手柄当手柄1 和和2 同时选择时，同时选择时，必须切断电路，防止运动必须切断电路，防止运动干涉。干涉。6.3.4其他控制电路其他控制电路 4）自动循环控制电路）自动循环控制电路(单机单机)喷液状态喷液状态停止喷液状态停止喷液状态SAKT1KM(+)KM(-)KT2 某机床要实现自动和

30、手动两种模式喷冷却液，自动模式某机床要实现自动和手动两种模式喷冷却液，自动模式要求喷一段时间，停一段时间，自动模式工作流程见下图要求喷一段时间，停一段时间，自动模式工作流程见下图6.3.4其他控制电路其他控制电路 4）自动循环控制电路）自动循环控制电路(单机单机)喷液状态喷液状态停止喷液状态停止喷液状态SAKT1KM(+)KM(-)KT2SA：自动供油：自动供油SB：手动供油：手动供油自动喷液控制电路自动喷液控制电路6.3.4其他控制电路其他控制电路 4）自动循环控制电路（多机）自动循环控制电路（多机）工作循环过程分析工作循环过程分析SB26.3.4其他控制电路其他控制电路 4）自动循环控制电

31、路）自动循环控制电路SB2例题：试设计一条自动运输线，有两台电动机， M1拖动运输机，M 2拖动卸料机。要求：M1先启动后，才允许M2启动；M2先停止，经一段时间后M1才自动停止，且M2可以单独停止；两台电动机均有短路、长期过载保护。要求：M1先启动后，才允许M2启动；M2先停止，经一段时间后M1才自动停止，且M2可以单独停止；两台电动机均有短路、长期过载保护。M1M2FU1KM2FR1FR2KM1FU2FR1KM1KM13SB1KT1SB1KTKM12SB5SB4SBKM1KM2KM2带自锁带自锁常闭按钮常闭按钮例题：试设计一个工作台前进退回的控制线路。工作台有电动机M拖动，行程开关1ST,

32、2ST分别装在工作台的终点和原位。要求： 能自动实现前进后退停止到原位； 工作台前进到达终点后停一下再后退； 工作台在前进中可以人为立即后退到原位；有长期过载保护.要求： 能自动实现前进后退停止到原位； 工作台前进到达终点后停一下再后退； 工作台在前进中可以人为立即后退到原位；有长期过载保护.1KTFR1ST终点,2ST原位 6.3继电器继电器-接触器控制线路举例接触器控制线路举例分析机床电气控制图的一般步骤：分析机床电气控制图的一般步骤： 1.1.全面了解机床各部件运动情况和要求；全面了解机床各部件运动情况和要求； 2.2.了解各电气的代表符号及其作用（电气了解各电气的代表符号及其作用（电气

33、设备一览表）；设备一览表）； 3.3.看懂各开关（转换看懂各开关（转换QBQB，万能转换开关，万能转换开关SOSO等）工作表；等）工作表； 4.4.分析机床电液控制系统的全部控制线路分析机床电液控制系统的全部控制线路。 6.4 继电器继电器-接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介 设计程序设计程序绘制绘制安装安装接线接线图图生产生产机械机械工艺工艺过程过程选择选择自动自动控制控制的方的方法法设计自设计自动控制动控制电路原电路原理图理图选择选择所需所需的电的电器元器元件件 6.4 继电器继电器-接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介n对控制电路的基本要求对控制电路的基本要求 n(1)

34、(1)应满足生产工艺所提出的要求；应满足生产工艺所提出的要求； n(2)(2)线路简单，布局合理，电器元件选择正线路简单，布局合理，电器元件选择正确，并得到充分利用；确，并得到充分利用； n(3)(3)操作、维修方便；操作、维修方便； n(4)(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；设有各种保护和防止发生故障的环节； n(5)(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。能长期准确、稳定、可靠地工作。 n设计方法设计方法一般有两种：一种是经验设计法一般有两种：一种是经验设计法，另一种是逻辑分析设计法。，另一种是逻辑分析设计法。 设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n(I)(I)首先掌握

35、生产机械的工艺要求、工作程序首先掌握生产机械的工艺要求、工作程序和运动变化规律、执行机构的工作方式和生和运动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械所需要的保护。产机械所需要的保护。 n(2)(2) 逐一画出各运动部件或程序的执行元件的逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制电路。对于要记亿元件状态的电路，要控制电路。对于要记亿元件状态的电路，要加自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆加自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间继电器进行记忆。功能的元件，应利用中间继电器进行记忆。 设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n (3)根据工作程序的要求将各主令控制信号接

36、入各根据工作程序的要求将各主令控制信号接入各对应的线路中。对于要求几个条件只要有一个条件对应的线路中。对于要求几个条件只要有一个条件具备时，继电器具备时，继电器(或接触器等或接触器等)线圈就得电的程序，线圈就得电的程序，可用几个常开触头可用几个常开触头并联并联： n而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序，则用几个常开触头，则用几个常开触头串联串联； n对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的程序，用几个程序，用几个常闭触头并联常闭触头并联；而对于要求几个条件；而对于要求几个条件只要有一个具备时，线

37、圈就断电的程序，就用几个只要有一个具备时，线圈就断电的程序，就用几个常闭触头串联常闭触头串联来实现控制来实现控制 设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n(4)(4)将各程序或执行元件间的连锁和互锁接入线路将各程序或执行元件间的连锁和互锁接入线路中。线路中可增设中间继电器来记忆输入信号或程中。线路中可增设中间继电器来记忆输入信号或程序的状态，也可用中间继电器作输入与输出或前后序的状态，也可用中间继电器作输入与输出或前后程序的联系，对前后程序有时间要求的，要增设时程序的联系，对前后程序有时间要求的，要增设时间继电器进行控制。间继电器进行控制。 n(5)(5)将手动与自动选择、点动

38、控制、各种保护环节将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节分别接人线路中。分别接人线路中。 (6)(6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可用中间继电器加以扩展。可用中间继电器加以扩展。 设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n(7)(7)注意在一条控制线路中，不能有两个交流电器注意在一条控制线路中，不能有两个交流电器线圈串联。其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不线圈串联。其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联，要与继电器的线圈直接并联， 设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n(8)(8)初步设计

39、后，要去掉多余的线路和触头，简化初步设计后，要去掉多余的线路和触头，简化线路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线线路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线， 设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n(9)(9)初步设计的方案可能有几个，应加以比较，要初步设计的方案可能有几个，应加以比较，要选用使用电器数量少、触头数量少、经济、安全、选用使用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。可靠的线路。 n(10)(10)最后要进行动作校验，看是否满足工艺的要求最后要进行动作校验，看是否满足工艺的要求和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路中是否和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路中是否有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路和竞争现象有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路和竞争现象时，应该修改线路加以消除。时，应该修改