第三摄像头校准-VAS 63311(Snap-on)

1、 说明：说明：l本校准步骤适用于本校准步骤适用于VAS 6331四轮定位系统。四轮定位系统。lVAS 6331/1在初装时，必须对其进行校准操作。只有在校准成在初装时，必须对其进行校准操作。只有在校准成功后，做功后，做“R242校准校准”时，时，VAS 6331/1第三摄像头与第三摄像头与VAS 6331、VAS 6430组件才能正常通讯。组件才能正常通讯。l准备工作：准备工作： 1、安装、安装/连接连接“VAS 6331/1第三摄像头第三摄像头”； 在在VAS 6331断电状态下。将断电状态下。将ACC/ADR相机的电源线和相机的电源线和USB线线连接至位于相机总成中央连接至位于相机总成中央

2、HUB板的相应位置。板的相应位置。l准备工作：准备工作： 2、安装前轮目标盘、安装前轮目标盘按规范安装左前和右前两个车轮夹具及目按规范安装左前和右前两个车轮夹具及目标盘。标盘。摆正方向盘，并用方向盘固定器固定方向盘。摆正方向盘，并用方向盘固定器固定方向盘。将举升将举升机举升到合适高度（两前目标盘画面应呈现在相机视域内）。机举升到合适高度（两前目标盘画面应呈现在相机视域内）。说明：在进行第三摄像头校准时不需要安装两个后车轮目标盘。说明：在进行第三摄像头校准时不需要安装两个后车轮目标盘。l准备工作：准备工作： 3、放置、放置VAS 6430，将，将VAS 6430放置在车辆正前方。其板面距放置在车

3、辆正前方。其板面距离两前车轮距离为离两前车轮距离为1500 mm（50）。）。将第三摄像头安装在将第三摄像头安装在VAS 6430横梁的右侧。横梁的右侧。l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： 启动启动VAS 6331，进入定位程序初始画面，点选，进入定位程序初始画面，点选OK”，进入定，进入定位程序主页。位程序主页。l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： 选择选择“维护保养维护保养”菜单。菜单。l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： 在在“维护保养维护保养”菜单中选择菜单中选择“校准校准”图标。进入下一步。图标。进入下一步。l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： 在在“校准校

4、准”菜单中，选择菜单中，选择“相机身份相机身份”图标。图标。l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： 输入维修密码，点选输入维修密码，点选OK”进入下一步。进入下一步。l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： 在在“系统系统”中的中的“成像系统类型成像系统类型”下拉菜单中选择下拉菜单中选择“两个相机搭两个相机搭配遥控相机配遥控相机”，点选，点选“OK”进入下一步。进入下一步。l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： 此时左侧相机四个箭头指示灯同时亮起。点选画面中左侧相机图此时左侧相机四个箭头指示灯同时亮起。点选画面中左侧相机图标（如图示），进入下一步。标（如图示），进入下一步。l进行第三

5、摄像头校准：进行第三摄像头校准： 接下来，第三摄像头四个箭头指示灯同时亮起。点选画面中第三接下来，第三摄像头四个箭头指示灯同时亮起。点选画面中第三摄像头图标（如图示），进入下一步。摄像头图标（如图示），进入下一步。l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： 接下来，右侧相机四个箭头指示灯同时亮起。点选画面中右侧相接下来，右侧相机四个箭头指示灯同时亮起。点选画面中右侧相机图标（如图示），进入下一步。机图标（如图示），进入下一步。l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： 在在“校准校准”菜单中，选择菜单中，选择“相机鉴定相机鉴定”图标。图标。l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： 输入维修密

6、码，点选输入维修密码，点选“OK”进入下一步。进入下一步。l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： 定位程序屏幕会提示警告信息：进行校准过程中，禁止移动和触定位程序屏幕会提示警告信息：进行校准过程中，禁止移动和触碰碰VAS6430 的铝合金横梁。点选的铝合金横梁。点选“确定确定”，进入下一步。，进入下一步。l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： 将第三摄像头安装在将第三摄像头安装在VAS6430横梁右端。横梁右端。 向下慢慢转动第三摄像头，使右前目标盘的画面居于相机视域上向下慢慢转动第三摄像头，使右前目标盘的画面居于相机视域上方，如图所示。方，如图所示。 点选点选“OK”，进入下一步。，

7、进入下一步。l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： VAS6331系统计算该校准数据，屏幕提示：请等待。系统计算该校准数据，屏幕提示：请等待。 等待结束后，画面会自动进入下一步。等待结束后，画面会自动进入下一步。l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： 接下来，向上慢慢转动第三摄像头，使右前目标盘的画面居于相接下来，向上慢慢转动第三摄像头，使右前目标盘的画面居于相机视域下方，如图所示。机视域下方，如图所示。 点选点选OK”，进入下一步。，进入下一步。VAS6331/1VAS6331/1第三摄像头校准步骤第三摄像头校准步骤l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： VAS6331系统计算该

8、校准数据，屏幕提示：请等待。系统计算该校准数据，屏幕提示：请等待。 等待结束后，画面会自动进入下一步。等待结束后，画面会自动进入下一步。VAS6331/1VAS6331/1第三摄像头校准步骤第三摄像头校准步骤l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： 将第三摄像头安装在将第三摄像头安装在VAS6430横梁左端。横梁左端。 向下慢慢转动第三摄像头，使左前目标盘的画面居于相机视域下向下慢慢转动第三摄像头，使左前目标盘的画面居于相机视域下方，如图所示。方，如图所示。 点选点选“OK”，进入下一步。，进入下一步。VAS6331/1VAS6331/1第三摄像头校准步骤第三摄像头校准步骤l进行第三摄像头校

9、准：进行第三摄像头校准： VAS6331系统计算该校准数据，屏幕提示：请等待。系统计算该校准数据，屏幕提示：请等待。 等待结束后，画面会自动进入下一步。等待结束后，画面会自动进入下一步。VAS6331/1VAS6331/1第三摄像头校准步骤第三摄像头校准步骤l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： 接下来，向上慢慢转动第三摄像头，使左前目标盘的画面居于相接下来，向上慢慢转动第三摄像头，使左前目标盘的画面居于相机视域上方，如图所示。机视域上方，如图所示。 点选点选OK”，进入下一步。，进入下一步。VAS6331/1VAS6331/1第三摄像头校准步骤第三摄像头校准步骤l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： VAS6331系统计算该校准数据，屏幕提示：请等待。系统计算该校准数据，屏幕提示：请等待。 等待结束后，画面会自动进入下一步。等待结束后，画面会自动进入下一步。VAS6331/1VAS6331/1第三摄像头校准步骤第三摄像头校准步骤l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： 再次将第三摄像头安装在再次将第三摄像头安装在VAS6430横梁右端。横梁右端。VAS6331/1VAS6331/1第三摄像头校准步骤第三摄像头校准步骤l进行第三摄像头校准：进行第三摄像头校准： 向上慢慢转动第三摄像头，使右前目标盘的画面