任务二掘进机工作机构

1、 任务二任务二-掘进机工作机构掘进机工作机构一、能力目标一、能力目标 任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养1、问所能答-掘进机工作机构类型、组成、传动原理 2、手指口述-掘进机工作机构的组成及工作原理 3、实际操作-工作机构的检查维护、截割头的更换、截割减速器的拆装4、应用作文-截割减速器的维修实施方案5、情感态度-培养学生认真、勤奋务实的工作作风二、任务分析二、任务分析任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养1、对应岗位 2、工作对象 3、工作内容掘进机司机、井上下掘进机维修工悬臂式掘进机工作机构 日常维护、易损件的更换、减速器维修三、教学准备三、教学

2、准备任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养教学准备 设备 工具 其他 材料 AM-50型掘进机和截割部备件 各种常用工具六套、起吊绳索齐备 煤油、棉布、120#砂纸、毛刷等 场地打扫干净、起吊设备完好 任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养四、教学过程四、教学过程（一）（一）掘进掘进机截机截割机割机构型构型式及式及特点特点 刚性体 伸缩体 主要组成 结构特点 主要组成 结构特点 截割头、减速器、电动机、连接体、回转体、回转座、动力油缸组成。1）截割头分左右两个，横向布置2）减速器传动装置为定轴轮系3）整个截割臂为刚性组件截割头、减速器、电动机、伸缩导轨、

3、回转体、回转座、动力油缸组成 1）一个截割头个，纵向布置2）减速器传动装置为周转轮系3）整个截割臂安装在伸缩导轨的框架内，在伸缩油缸的作用下，可伸长和缩短 任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养四、教学过程四、教学过程（二）（二）掘进机掘进机机工作机工作机构传机构传动系统动系统及工作及工作原理原理1、定轴轮系传动系统AM-50型掘进机的工作机构采用三级定轴轮系传动，第一级为圆弧锥齿轮，第二级为斜齿圆柱齿轮，第一级为直齿圆柱齿轮。 减速比 i=Z2Z4Z7/Z1Z3Z5=315939/141616=19.9若电动机的转速为1480r/min 则截割头的转速为：n=1480/1

4、9.9=74.4 r/min2、周转轮系传动系统（二）（二）掘进机掘进机机工作机工作机构传机构传动系统动系统及工作及工作原理原理任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养四、教学过程四、教学过程EMLB-75型掘进机工作机构采用二级行星齿轮减速减速比 i=（Z3、Z11）（Z6、Z41）=（77/161）（77/191）=29.37若电动机的转速为1470r/min则截割头的转速为：n=1470/29.37=50 r/min任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养四、教学过程四、教学过程（三）掘进机切割头布置方式及特点1横轴式掘进机的特点；(1)工作时切割头截

5、齿按空间螺旋线运动；(2)向工作面推进时，由于受两半球切割头中间的传司箱所限，一次进刀不能超过约120mm，需做多次左右摆动，才能达到截深，截深约为切割头直径的23；(3)横向切割较硬矸石时的振动明显低于纵向切割掘进机，因此，稳定性能好；(4)横向切割掘进机工作机构轮系(包括切截头)转动惯量较大，在遇到煤壁阻力瞬间增大时可释放动能，有良好的冲击作用，因此，横向切割掘进机较适合于在半煤和岩巷中使用；(5)横向切割掘进机采用由上而下的切割方法时，悬臂需做一次空摆，延长了每一切割循环所需的时间；(6)由于切割头呈圆形，切割后在两侧巷道壁上出现与切割头形状相符合的弧形台阶。任务二任务二-掘进机工作机构

6、维护保养掘进机工作机构维护保养四、教学过程四、教学过程（三）掘进机切割头布置方式及特点2纵轴式掘进机的特点；(1)工作时切割头齿尖按摆线轨迹运动；(2)向工作面推进时，不受任何限制，就可达到切割深度，因此，钻进效率较高；(3)由于切割头横向阻力大于横轴式掘进机，因此，切割较硬岩石时，振动较大、稳定性差，为了提高掘进机的工作稳定性，一般机体的重量较大；(4)纵向切割掘进机在煤巷中使用较为经济；(5)由于切割头呈锥形，能切割出较平整的巷道。任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养四、教学过程四、教学过程横轴式掘进机纵轴式掘进机任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护

7、保养四、教学过程四、教学过程（四）（四）截齿截齿及安及安装装 掘进机使用的截齿有两种形状：刀形截齿(又称径向截齿)和镐形截齿(又称切向截齿)。我国目前生产的掘进机大都使用镐形截齿。1、镐形截齿的组成 镐形截齿由刀杆和安装在刀杆上的刀头两部分组成。 刀杆又称刀身，一般采用40CrNiMo合金结构钢制造，并经调质处理。刀杆尾部有一宽5mm、深1.5mm的槽装卡圈固定截齿。刀头又称硬质合金头，采用YGl3C(Y表示钨，G表示钴，数字表示钴的含量百分比，c表示粗粒度)碳化钨硬质金制造，镶焊在刀杆上。任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养四、教学过程四、教学过程（四）（四）截齿截齿及

8、安及安装装2、镐形截齿在切削过程中的几何参数1)切削角：是截齿中线与截齿运动轨迹切线之间的它随齿座角度变化而变化；2)圆锥角：是截齿刀尖(硬质合金)的尖角，圆锥角越大，切削阻力越大；圆锥角越小，截齿的寿命越小。3）余隙角，余隙角是刀尖端面与截齿运动轨迹切线之间的夹角，余隙太小切削阻力增加，过大将影响截齿使用寿命4)刀面角：是刀尖端面与截齿运动轨迹法线之间的夹角，刀面角越小切阻力越大。任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养四、教学过程四、教学过程（四）（四）截齿截齿及安及安装装3、镐形截齿的切削原理。 镐形截齿在切削过程中，受外力的作用切入矿体，在圆锥头处产生一个连续的破落轨

9、迹。圆锥头切割矿体时其纵切面为椭圆形，由于直径很小，为分析推导计算方便起见，可视为圆形。这时在矿体里会产生沿半径方向的压应力，同时伴随有沿周边作用的张力。当应力等于矿体的张力强度时，会在截齿与矿体的接触面发生拉力断裂，断裂后的岩块呈V形崩落下来，如图c所示，V形半角约为680。图中为镐形截齿的圆锥角，为截齿切割岩石时为纵切面直径，h为切削厚度。 任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养（四）（四）截齿截齿及安及安装装四、教学过程四、教学过程4、截齿的适应性 一般认为：煤质硬而脆，或煤岩节理、层理比较发育，裂隙较多的煤层适宜使用镐形截齿，夹石多的煤层也宜用镐形截齿。煤质硬而韧性

10、大，或煤岩节理、层理发育较差的煤层宜使用刀形截齿。煤质中硬的煤层，刀形和镐形截齿都适用。任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养四、教学过程四、教学过程（五）（五）掘进机掘进机机工作机工作机构日机构日常维护常维护与管理与管理 1、掘进机工作机构日常维护的内容2、掘进机工作机构完好质量标准（见车间排版） （见车间排版） 任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养五、现场指导五、现场指导（一）掘进机截割头的更换1、更换截割头操作的步骤： 拆卸： 拆下截割头前锥体 涨套联轴器 切割头体安装 ：切割头体 涨套联轴器 割头前锥体2、所使用的工具：内六方扳手 手锤 撬杠

11、起吊极具 绳扣3、安全事项：起吊前应试吊 拆装螺栓时防止滑脱任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养五、现场指导五、现场指导（二）连接件的检查与处理1、检查的方法：眼看螺纹接合面 手锤击打螺栓头部听声响、感反弹力，用力矩扳手测试2、螺栓预紧的方法：对称 分部任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养（三）工作臂回角度的检查与调整五、现场指导五、现场指导1、要求：工作臂的回转速度与落煤的速度相匹配2、方法：增大或减小液压泵站油泵的排量（四）掘进机工作机构的润滑维护 1、工作机构润滑维护工作的内容 润滑油脂的选择 润滑状况的检查 润滑油质的估测 润滑油脂的更换2、

12、工作机构润滑维护工作的方法按照掘进机使用说明书的要求，严格执行设备维护检修制度，落实岗位责任制度。任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养五、现场指导五、现场指导1、解体和组装的步骤：清理场地和减速器的外部 拆卸减速器箱体紧固螺栓 左右箱体分离 取出内部的个零部件 零部件的清洗和检查2、安全注意事项：不强拆硬装 起吊时捆绑牢固 装配时手不宜触及接合面（五）掘进机截割减速箱拆卸与组装任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养六、学生现场操作六、学生现场操作（一）切割头的紧固 备用三副涨套将两个切割头连接在切割减速器输出轴的两端，如果切割头因超负荷而错位时必须把它

13、们拆卸下来并检查有无磨损：发现轮毂口指切割头孔或轴头稍有磨损时必须修正当更换或安装新切割头时要特别汴意涨套的安装细则 (见附录)涨套不是自动定心的，在安装第一组时，要使用随机附件中的安装工具。施加于拉紧螺钉的扭矩为14.5牛顿米。在任何情况下，都不要使用更大的扭矩，为了能确定切割头是否因受力而不对中在安装切割头时， 一定要使两个油嘴x在一条水平线上。任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养六、学生现场操作六、学生现场操作（二）切割减速器的透气 切割减速器的下部开有透气孔，必须每天检查，必要时进行清理操作者住检查时，通过在减速器法兰盘下侧面上的检查孔能看到联轴器内是否有油 每周

14、检查当打开油塞时，如果露油，说明锥齿轮轴上径向密封圈已坏，必须更换。任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养六、学生现场操作六、学生现场操作（三）工作臂回转角度的调整 使转台产生水平摆动的齿轮用涨套将其连接到盘形支座的轴上。在使转台产生水平摆动的齿轮用涨套将其连接到盘形支座的轴上。在工作中过载，会使涨套打滑，齿圈偏离原有的安装位置。使切割臂位工作中过载，会使涨套打滑，齿圈偏离原有的安装位置。使切割臂位于机器纵向轴线的一侧。于机器纵向轴线的一侧。为使切割臂回复到机器纵向轴线的位置上，其调整操的方法如下：为使切割臂回复到机器纵向轴线的位置上，其调整操的方法如下：1、操作切割臂使其

15、回转到机器的正中位置，然后把切割臂降到底板上。、操作切割臂使其回转到机器的正中位置，然后把切割臂降到底板上。2、检查油缸的两个外端面到齿条两端的距离、检查油缸的两个外端面到齿条两端的距离X，必须相等。，必须相等。3、清洗涨套将其放回原位。、清洗涨套将其放回原位。4、用两个压板把齿圈固定在适当位置上。注意，两个压板不可压的太、用两个压板把齿圈固定在适当位置上。注意，两个压板不可压的太紧，以便能将齿圈移动到准确位置。紧，以便能将齿圈移动到准确位置。 5、卸下涨套。、卸下涨套。6、取下水平油缸盖，并卸下活塞。、取下水平油缸盖，并卸下活塞。 7、把齿条调回到中心位置。、把齿条调回到中心位置。8、用、用

16、450牛顿牛顿米的扭矩紧固涨套的螺钉。米的扭矩紧固涨套的螺钉。 由于工作地点很有限，最好首先拆除刮板输送机，这样才容易装卸齿由于工作地点很有限，最好首先拆除刮板输送机，这样才容易装卸齿轮。轮。任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养六、学生现场操作六、学生现场操作（四）截割减速器的拆卸与组装拆卸拆卸1.卸耐磨板(29和30)敲出四个锥形销。2.把减速器放在平台上。左箱体(里面有油位螺孔)放在下边。3.使用专用工具，将联轴器(21)拉出。4.卸下所有的轴承盖(13、15、17、18和19)。5.卸下减速器排气管(47)。6.卸下人字齿轮轴上的园螺母(35)。7.滚动轴承(37)

17、和固定轴承套(16)一起卸下。8.卸下减速器箱体上的螺钉，并取下十个弹性园柱销。9.借助箱体上有8个顶拔螺孔(M12)取下减速器上箱体。10.与轴承一起吊出小锥齿轮组件。11.取出输出轴。12.将轴承(38)和齿轮(5)从轴齿轮(6)上脱开。13.把惰轮(7)和惰轮轴(8)一起拆下。14.取出人字齿轮轴(3)和轴齿轮(6)组件 组装组装任务二任务二-掘进机工作机构维护保养掘进机工作机构维护保养六、学生现场操作六、学生现场操作（四）截割减速器的拆卸与组装11.装上固定轴承套（16)，然后安装自位轴承(37)时，要使自位轴环靠紧人字齿轮轴的轴台。拧紧轴上的圆螺母(35)并用锁紧垫圈(36)固定在适

18、当位置上，用275号防松胶。12.安装除（13）外的全部轴承盖。13.调整锥齿轮14.分层垫片(23和24)是依据临时调整垫片的厚度制作的。15.把O型密封圈(32)装到轴承套(14)内。装分层垫片(23)，安装轴承盖(13)和径向密封圈(55)，最后安装并紧固锥齿轮组件。16.安装分层垫片(24)，放好O型圈(31)，拧紧轴承盖(15)。17.装上减速器油塞(47)，拧紧耐磨板(29和30)。18.放入键(10)，为便于装配，可将联轴器(21)加热，不可将联轴器压入或打入轴内。1.把有油位螺孔的左半箱体放在合适的位置。2.装轴承盖(18)。3.装上带有齿轮(4)及轴承(38)的轴齿轮(6)。在轴承孔内放入一个厚度为47毫米外径为159毫米的垫片以辅助安装轴齿轮。4.把装有锥齿轮和自位轴承(37)的人字齿轮轴(3)装入轴承孔内，并和齿轮轴(6)同时安装，使人字齿轮轴不能摇摆及偏离安装中心为止。用缩颈螺钉把从动锥齿轮固定在人字齿轮轴上，在螺纹上涂抹防松胶，用23kg-m的力矩拧紧。5把轴压入惰轮(8)，装入箱体，使弹性园柱销的孔对准销钉的位置6.把输出轴(9)与自位轴承(39)一起装入箱体。7.将齿轮(5)和自位轴承(38)装在齿轮轴(6)上。8.先不装0型密封圈(32)，把锥齿轮组件装好。9