摄影测量学上

1、123 11 摄影测量的定义和任务返回目录返回目录4像片地形图5 11 摄影测量的定义和任务返回目录返回目录6各种类型各种类型传感器传感器被摄物体被摄物体影像影像通过量测和通过量测和解译过程解译过程自然物体及其环境的可靠信息自然物体及其环境的可靠信息DEMDLGDRGDOM7P31 摄影经纬仪8RC30 框幅式航摄仪9ADS40 数字航摄仪10111213 11 摄影测量的定义和任务返回目录返回目录14 11 摄影测量的定义和任务返回目录返回目录15 11 摄影测量的定义和任务返回目录返回目录航天航天摄影测量摄影测量航空航空摄影测量摄影测量地面地面摄影测量摄影测量近景近景摄影测量摄影测量显微显

2、微摄影测量摄影测量地地 形形摄影测量摄影测量非地形非地形摄影测量摄影测量模拟模拟摄影测量摄影测量解析解析摄影测量摄影测量数字数字摄影测量摄影测量按距离远近按距离远近按按 用用 途途按处理手段按处理手段16 11 摄影测量的定义和任务返回目录返回目录17 11 摄影测量的定义和任务返回目录返回目录18 11 摄影测量的定义和任务返回目录返回目录19 11 摄影测量的定义和任务返回目录返回目录20 11 摄影测量的定义和任务返回目录返回目录21 11 摄影测量的定义和任务返回目录返回目录22 11 摄影测量的定义和任务返回目录返回目录23 11 摄影测量的定义和任务返回目录返回目录24 11 摄影

3、测量的定义和任务返回目录返回目录25遥感平台高度目的、用途其它航天飞机240350km不定期地球观测、空间实验 无线电探空仪100m100km各种调查（气象等） 超高度喷气机1000012000m侦察、大范围调查 中低高度飞机5008000m各种调查、航空摄影测量 飞艇5003000m空中侦察、各种调查 直升机1002000m各种调查、航空摄影测量 无线遥探飞机500m以下各种调查、航空摄影测量飞机、直升机牵引飞机50500m各种调查、航空摄影测量牵引滑翔机系留气球800m 以下各种调查 索道1040m遗址调查 吊车550m地面实况调查 地面测量车030m地面实况调查车载升降台26272829

4、30正射影像图正射影像图三峡正射影象图：三条航带三峡正射影象图：三条航带 、175175张航空影像张航空影像31三峡景观图：三条航带三峡景观图：三条航带 、175175张航空影像张航空影像三维景观图三维景观图32331-2 摄影测量学的发展阶段返回目录返回目录3435光光 学学像像 片片光学机械光学机械测图仪器测图仪器人工建立立人工建立立体模型体模型人工量测人工量测和解译和解译机械绘图机械绘图图解线划地图图解线划地图像片影像地图像片影像地图利用光学利用光学/ /机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个/ /多个投多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实

5、际地形表面成比影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图单片测图分工法测图综合法测图36光学纠正仪SEG-1HJ-2437Wild A10 模拟立体测图仪3839光光 学学像像 片片解解 析析测图仪器测图仪器计算机建立计算机建立立体模型立体模型人工量测人工量测和解译和解译自动记录自动记录数字线划地图数字线划地图数字高程模型数字高程模型像片影像地图像片影像地图以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方

6、式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学解析空三解析测图仪数控正射仪4041德国德国Zeiss厂厂C-100型解析测图仪型解析测图仪42瑞士瑞士Kern厂厂DSR-1型解析测图仪型解析测图仪43瑞士瑞士WILD厂厂OR-1型数控正射投影仪型数控正射投影仪44德国德国Zeiss厂厂Z-2型数控正射投影仪型数控正射投影仪4546数数 字字影影 像像数字测量摄数字测量摄影系统影系统自动建立自动建立立体模型立体模型自动量测自动量测和解译和解译自动记

7、录自动记录数字线划地图数字线划地图数字高程模型数字高程模型数字影像地图数字影像地图数数 据据 库库基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/ /数字化影像数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品计算机技术数字图像处理影像匹配模式识别473-D mouseCrystal eyesVirtuoZo 数字摄影测量系统48JX-4A数字摄影测量工作站49发展阶段发展阶段原始资料原

8、始资料投影方式投影方式仪器仪器操作方式操作方式产品产品模拟模拟摄影测量摄影测量像片像片物理投影物理投影模拟测图仪模拟测图仪手工操作手工操作模拟产品模拟产品解析解析摄影测量摄影测量像片像片数字投影数字投影解析测图仪解析测图仪机助机助作业员操作作业员操作模拟产品模拟产品数字产品数字产品数字数字摄影测量摄影测量数字化影像数字化影像数字影像数字影像数字投影数字投影计算机计算机自动化操作自动化操作+作业员干预作业员干预数字产品数字产品模拟产品模拟产品摄影测量三个发展阶段的特点50 1-3影像信息科学的组成返回目录返回目录51返回目录返回目录52 1-3影像信息科学的组成返回目录返回目录53教材教材王佩军

9、，徐亚明编著，摄影测量学，武汉大学出版社王佩军，徐亚明编著，摄影测量学，武汉大学出版社参考书参考书1 1、李德仁、李德仁 等编，基础摄影测量学，测绘出版社等编，基础摄影测量学，测绘出版社2 2、李德仁，郑肇葆、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社编著，解析摄影测量学，测绘出版社3 3、钱曾波、钱曾波 编，解析空中三角测量基础，测绘出版社编，解析空中三角测量基础，测绘出版社4 4、袁修孝、袁修孝 著，著，GPSGPS辅助空中三角测量原理及应用，测绘出版社辅助空中三角测量原理及应用，测绘出版社5 5、张剑清，潘励，王树根、张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社编著，摄影

10、测量学，武汉大学出版社54 2-1 摄影原理与摄影机摄影物镜摄影物镜A AB Ba ab镜箱镜箱暗箱暗箱返回目录返回目录55 2-1 摄影原理与摄影机返回目录返回目录56Fd11D12FxX 2-1 摄影原理与摄影机返回目录返回目录572)2(dA 2-1 摄影原理与摄影机返回目录返回目录58dFk 2 2-1 摄影原理与摄影机返回目录返回目录59TEHACE11,tk22,tk212221122211KKEEtttEtEH 2-1 摄影原理与摄影机返回目录返回目录602n021GB2501116012250018tktktk 2-1 摄影原理与摄影机返回目录返回目录61KDFDFDKDFDF

11、D22222124221)()(2KDFFDKDDDF 2-1 摄影原理与摄影机返回目录返回目录62返回目录返回目录63 2-1 摄影原理与摄影机返回目录返回目录64 2-1 摄影原理与摄影机返回目录返回目录65 2-1 摄影原理与摄影机返回目录返回目录6667像幅尺寸:18mm18mm，23mm23mm,23mm23mm68RC30RC30航空摄影机航空摄影机返回目录返回目录69近景摄影机近景摄影机WILD P32WILD P32返回目录返回目录70近景摄影机近景摄影机WILD P32WILD P32返回目录返回目录71 2-1 摄影原理与摄影机返回目录返回目录72 2-1 摄影原理与摄影机

12、返回目录返回目录73 2-1 摄影原理与摄影机返回目录返回目录74返回目录返回目录75返回目录返回目录762-2 航空摄影及其基本要求返回目录返回目录77787980返回目录返回目录81激光扫描范围激光扫描范围图像像幅图像像幅机载数码成像系统8283返回目录返回目录84返回目录返回目录85返回目录返回目录86返回目录返回目录87返回目录返回目录882-2 航空摄影及其基本要求返回目录返回目录8903要求2-2 航空摄影及其基本要求返回目录返回目录90HHmmHHmmHfm%5%51即要求（理想情况）2-2 航空摄影及其基本要求返回目录返回目录即：91)3015(15)6560(53000.00

13、0000.000yxpp2-2 航空摄影及其基本要求返回目录返回目录92返回目录返回目录93%100%100%100%lblLBLLXPXXXxlPmBx%)1(2-2 航空摄影及其基本要求返回目录返回目录9400003%100%RLR要求2-2 航空摄影及其基本要求返回目录返回目录9506k要求2-2 航空摄影及其基本要求返回目录返回目录96返回目录返回目录97返回目录返回目录98返回目录返回目录99返回目录返回目录10023 1.中心投影：投射线会聚于一点的投影称为中心投影。 投影平面投影射线投影点投影中心1012.平行投影：投射线相互平行的投影为平行投影。正摄投影斜投影1023 .双心投

14、影：两个投影中心和两个投影平面当作一个 整体，对同一个物体进行投影。1034 .透视变换：将平面上的点、线作中心投影，在投影平面P上，得到一一对应的点、线，这种经中心投影取得的一一投影关系，成为透视变换。EPNnTTvv(V)(V)CcOoShihiWhohohchcEsJi1045.透视变换中的重要点、线、面面：地面E、像片面P、主垂面W、真水平面Es线：基本方向线VV、主纵线vv、主光轴SoO、主垂线SnN、等角线ScC、合线hihi、主横线hoho、等比线hchc、迹线TT点：摄影中心S、像主点o、地主点O、像底点n、地底点N、 等角点c、 地面等角点C、主合点i、主遁点J sin2si

15、n2HiVSJHtgCNHtgONfciSictgfoitgfoctgfon1056.透视变换中重要的点、线特性底点的特性：铅垂线在像面上的构像位于以点n为辐射中心的相应辐射线上106 7.等角点的特性：在倾斜像片和水平地面上，由等角点c 和C所引出的一对透视对应线无方向偏 差，保持着方向角相等1078.等比线的特性：等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺，不受像片倾斜影像。10852310rkrkrkr 、210kkk22yxr返回目录返回目录109 )()(4221042210rkrkrkyyrkrkrkxxra(x,y)y 23 像片影像误差及其处理返回目录返回目录110 23 像

16、片影像误差及其处理返回目录返回目录111（双线性变换）43214321yxbybxbbyyxayaxaaxyx 、yx 、421baa 、 23 像片影像误差及其处理返回目录返回目录112获取相应框标点在像平面坐标系获取相应框标点在像平面坐标系o oxyxy中的中的鉴定坐标鉴定坐标 niyxi3,2,1,)(、量测四个以上框标点的像点坐标量测四个以上框标点的像点坐标 由坐标变换式列误差方程，平差解得变换系数由坐标变换式列误差方程，平差解得变换系数41 ba将任一像点的坐标量测值将任一像点的坐标量测值 代入坐标变换式算得正确值代入坐标变换式算得正确值 )(yx、)(yx、niyxi 3,2,1,

17、)(、 23 像片影像误差及其处理返回目录返回目录113frfrfr)1 (22 23 像片影像误差及其处理返回目录返回目录114rrrydyrrxdxr22yxrHHHftginnnnrHnn ,Hi 23 像片影像误差及其处理返回目录返回目录115 23 像片影像误差及其处理返回目录返回目录116322rRfHrr22yxrrryrrxyxyxdyyyydxxxx 23 像片影像误差及其处理返回目录返回目录117ppyx2-4 摄影测量常用坐标系统pxpy返回目录返回目录1182-4 摄影测量常用坐标系统返回目录返回目录1192-4 摄影测量常用坐标系统返回目录返回目录1202-4 摄影测

18、量常用坐标系统返回目录返回目录1212-4 摄影测量常用坐标系统返回目录返回目录1222-4 摄影测量常用坐标系统返回目录返回目录123返回目录返回目录12425像片的内、外方位元素返回目录返回目录12525像片的内、外方位元素返回目录返回目录12625像片的内、外方位元素返回目录返回目录127返回目录返回目录128Z25像片的内、外方位元素返回目录返回目录12925像片的内、外方位元素返回目录返回目录130AAAAZYXS AXAZAZZ25像片的内、外方位元素返回目录返回目录131返回目录返回目录132CosSinyxyxyxSinCos26 像点在不同坐标系中的变换返回目录返回目录133111Rcba222cbaaaaZYXSinCos0010CosSin0001SinCos0CosSin00SinkCosk0CoskSink100fyxRRRkfyxR333cbaY绕转X绕转Z绕k转26 像点在不同坐标系中的变换返回目录返回目录134A角定义顺时针为正旋转矩阵R为正交矩阵，有TRR 1aaaZYX0SinACosA0Cos