形状记忆合金(三)

1、形状记忆合金形状记忆合金演讲：饶遥演讲：饶遥成员：杨建成员：杨建 何江何江 王晶南王晶南 甘佺甘佺 王啸王啸基于形状记忆合金的航空航天基于形状记忆合金的航空航天形状自适应结构技术形状自适应结构技术形状记忆合金的应用背景形状记忆合金的应用背景形状记忆合金的记忆原理形状记忆合金的记忆原理形状记忆合金的功能特点形状记忆合金的功能特点形状记忆合金在航空航天中的应用形状记忆合金在航空航天中的应用形状记忆合金在医学中的应用形状记忆合金在医学中的应用形状记忆合金在生活中的应用形状记忆合金在生活中的应用形状记忆合金的发展前景形状记忆合金的发展前景飞机在出现事故如鸟撞击飞机时，飞机能自我飞机在出现事故如鸟撞击飞

2、机时，飞机能自我修复裂痕。修复裂痕。在地震中受到破坏的建筑物、桥梁能自行加固，在地震中受到破坏的建筑物、桥梁能自行加固，裂缝会自行封合。裂缝会自行封合。我们使用的各种材料像有生命的东西一样，能我们使用的各种材料像有生命的东西一样，能根据外界环境自我判断、自我适应、自我修复。根据外界环境自我判断、自我适应、自我修复。形状记忆合金应用背景形状记忆合金应用背景请你想象一下请你想象一下l19881988年年4 4月月2828日波音日波音737737飞机在美国出现灾难性断裂事故，飞机在美国出现灾难性断裂事故，如今飞机的事故仍在继续发生。如今飞机的事故仍在继续发生。l20082008年年5 5月月1212

3、日我国发生了举世震惊的汶川大地震，伤亡日我国发生了举世震惊的汶川大地震，伤亡惨重。惨重。形状记忆合金的发现过程形状记忆合金的发现过程19321932年年 瑞典人欧勒特在观察某种金镉合金的性能瑞典人欧勒特在观察某种金镉合金的性能 时首次发现形状记忆效应。时首次发现形状记忆效应。19381938年年 哈佛大学的研究人员在一种铜锌合金中发哈佛大学的研究人员在一种铜锌合金中发 现了一种随温度的升高和降低而逐渐增大或缩小的现了一种随温度的升高和降低而逐渐增大或缩小的形状变化。但当时并未引起人们的重视。形状变化。但当时并未引起人们的重视。19621962年年 美国海军实验室在开发新型舰船材料时，美国海军实

4、验室在开发新型舰船材料时，在在Ti-NiTi-Ni合金中发现把直条形的材料加工成弯曲形状，合金中发现把直条形的材料加工成弯曲形状，经加热后它的形状又恢复到原来的直条形。从经加热后它的形状又恢复到原来的直条形。从 此形此形状记忆合金引起了极大的关注。状记忆合金引起了极大的关注。形状记忆合金应用背景形状记忆合金应用背景形状记忆合金演示实验形状记忆合金演示实验材料在一定的温度下会恢复一定的形状材料在一定的温度下会恢复一定的形状仿佛记住了温度所赋予的形状一样仿佛记住了温度所赋予的形状一样形状记忆合金记忆原理形状记忆合金记忆原理 在有些材料中，即使是同一材料组成的晶体中，在有些材料中，即使是同一材料组成

5、的晶体中，也可能存在不同的晶体结构，这种现象称为同素也可能存在不同的晶体结构，这种现象称为同素异构。金刚石和石墨就是炭的同素异构体。异构。金刚石和石墨就是炭的同素异构体。 石墨的晶体结构石墨的晶体结构金刚石的晶体结构金刚石的晶体结构 铁也有两种不同的基本晶体铁也有两种不同的基本晶体结构，即体心立方铁和面心立结构，即体心立方铁和面心立方铁。方铁。这种由相同的原子组成的不这种由相同的原子组成的不同的晶体结构，在材料学中又同的晶体结构，在材料学中又称为不同的称为不同的“相相”。体心立方铁和面心立方铁属体心立方铁和面心立方铁属不同的不同的“相相”，前者称为，前者称为 Fe ( Fe ( 铁素体铁素体)

6、 )，后者称为，后者称为Fe(Fe(奥氏体奥氏体) )。形状记忆合金记忆原理形状记忆合金记忆原理 前者是常温下存在，而后者是高温下存在，前者是常温下存在，而后者是高温下存在，它们在硬度、密度和塑性变形能力等性质上都不它们在硬度、密度和塑性变形能力等性质上都不相同。相同。 人们利用同一种成分的材料可以有不同的人们利用同一种成分的材料可以有不同的“相相”， 就能演出一幕幕就能演出一幕幕“相相”变戏，即改变变戏，即改变外界条件如温度外界条件如温度, ,使材料由一种晶体结构变成另使材料由一种晶体结构变成另一种晶体结构，材料的力学性能和物理或化学性一种晶体结构，材料的力学性能和物理或化学性能也就随之改变

7、，当温度恢复时材料的晶体结构能也就随之改变，当温度恢复时材料的晶体结构也恢复到原来的状态，性质也随之复原。也恢复到原来的状态，性质也随之复原。形状记忆合金就是利用一些材料的晶体形状记忆合金就是利用一些材料的晶体结构的相互转变来使其具有形状记忆功能结构的相互转变来使其具有形状记忆功能的。的。形状记忆合金记忆原理形状记忆合金记忆原理 从微观来看，形状记忆效应是晶体结构的固有变化规律。通常从微观来看，形状记忆效应是晶体结构的固有变化规律。通常金属合金在固态时，原子按照一定规律排列起来；而形状记忆金属合金在固态时，原子按照一定规律排列起来；而形状记忆合金的原子排列规律则是随着环境条件的改变而改变。比如

8、，合金的原子排列规律则是随着环境条件的改变而改变。比如，当温度下降到某个临界温度以下时，原子按某一种规律进行排当温度下降到某个临界温度以下时，原子按某一种规律进行排列，此时的结构称为列，此时的结构称为马氏体相马氏体相；而当温度升高到某个临界温度；而当温度升高到某个临界温度以上，原子的排列规律就会发生改变，原子又按另一种规律进以上，原子的排列规律就会发生改变，原子又按另一种规律进行排列，此时又称之为行排列，此时又称之为奥氏体相或母相奥氏体相或母相。形状恢复的推动力是。形状恢复的推动力是由在加热温度下母相和马氏体相的自由能之差产生的。由在加热温度下母相和马氏体相的自由能之差产生的。 从宏观来看，材

9、料在高温下被处理成一定形状，再急冷下来，从宏观来看，材料在高温下被处理成一定形状，再急冷下来，在低温相状态下经塑性变形为另一种形状，然后加热到高温相在低温相状态下经塑性变形为另一种形状，然后加热到高温相成为稳定状态的温度时，通过马氏体逆相变恢复到低温塑性变成为稳定状态的温度时，通过马氏体逆相变恢复到低温塑性变形前的形状。具有这种效应的金属，通常是由两种以上的金属形前的形状。具有这种效应的金属，通常是由两种以上的金属元素构成的合金，故称为形状记忆合金元素构成的合金，故称为形状记忆合金(Shape Memory Alloy(Shape Memory Alloy ，简称简称SMASMA) )。形状记

10、忆合金记忆原理形状记忆合金记忆原理Af形状记忆效应可分为三类形状记忆效应可分为三类 单程记忆效应：单程记忆效应：在马氏体状态下受力变形，加热时恢复高在马氏体状态下受力变形，加热时恢复高温相形状，冷却时不恢复低温相形状。温相形状，冷却时不恢复低温相形状。 双程记忆效应：双程记忆效应：加热时恢复高温形状，冷却时恢复低温形加热时恢复高温形状，冷却时恢复低温形状，即通过温度升降自发地可逆地反复恢复高低温的形状。状，即通过温度升降自发地可逆地反复恢复高低温的形状。 全程记忆效应：全程记忆效应：加热时恢复高温相形状，冷却时变为形状加热时恢复高温相形状，冷却时变为形状相同而取向相反的高温相形状。这是一种特殊

11、的双程记忆相同而取向相反的高温相形状。这是一种特殊的双程记忆效应。效应。形状记忆合金记忆原理形状记忆合金记忆原理左图是一个双程左图是一个双程CuZnAlCuZnAl记忆合记忆合金弹簧，它是金弹簧，它是SMASMA用作驱动器的典用作驱动器的典型形式。该弹簧是随温度变化自型形式。该弹簧是随温度变化自行伸缩的感温驱动元件。采用行伸缩的感温驱动元件。采用CuZnAlCuZnAl记忆合金丝，表面镀锡，记忆合金丝，表面镀锡，以热水或热风为热源，典型伸缩以热水或热风为热源，典型伸缩温度为温度为65856585，自由状态为，自由状态为45mm45mm，伸长状态为，伸长状态为200mm200mm。 可见可见其形

12、变量较大，可以产生足够的其形变量较大，可以产生足够的驱动力。驱动力。 利用记忆合金在加热时形状恢复的同时其回利用记忆合金在加热时形状恢复的同时其回复力可对外作功的特性，能够制成各种驱动元复力可对外作功的特性，能够制成各种驱动元件。这种驱动机构结构简单，灵敏度高，可靠件。这种驱动机构结构简单，灵敏度高，可靠性好。性好。形状记忆合金驱动器形状记忆合金驱动器左图是一种左图是一种SMASMA用于温度传用于温度传感的典型形式，这种控制器是感的典型形式，这种控制器是把把SMASMA丝作为电桥的一个电阻，丝作为电桥的一个电阻，当当SMASMA丝感温后电阻率发生变丝感温后电阻率发生变化，从而引起电桥失去平衡，

13、化，从而引起电桥失去平衡，电流信号通过放大器被放大，电流信号通过放大器被放大，从而激活继电器产生动作。从而激活继电器产生动作。形状记忆合金传感器形状记忆合金传感器 形状记忆合金本质上是金属，形状记忆合金本质上是金属，因此它具有金属的导电性，即表因此它具有金属的导电性，即表现为电阻特性。但现为电阻特性。但SMASMA的电阻率的电阻率受应力影响，其应力受应力影响，其应力- -电阻率特电阻率特性曲线在弹性变形范围内呈线性，性曲线在弹性变形范围内呈线性，因而可以利用其电阻特性来监测因而可以利用其电阻特性来监测结构系统的应力应变状态。结构系统的应力应变状态。集传感、驱动、控制、换能于一身集传感、驱动、控

14、制、换能于一身机械性质优良，能恢复的形变可高达机械性质优良，能恢复的形变可高达1010，而一般，而一般金属材料只有金属材料只有0.10.1以下以下有确定的转变温度有确定的转变温度 镍镍 钛钛 5050在加热时产生的回复应力非常大，可达在加热时产生的回复应力非常大，可达500MPa500MPa对环境适应能力强，不受温度以外的其他因素影响对环境适应能力强，不受温度以外的其他因素影响无振动噪声，无污染无振动噪声，无污染抗疲劳抗疲劳 回忆变形回忆变形500500万次不疲劳变形万次不疲劳变形形状记忆合金特性形状记忆合金特性 SMA的这些特性，从总体上看，是对环境刺激的的这些特性，从总体上看，是对环境刺激

15、的自我适应，即通过调整内部结构来适应外界条件。自我适应，即通过调整内部结构来适应外界条件。这说明这说明SMA同时具有传感和驱动的功能。这种特性同时具有传感和驱动的功能。这种特性在许多智能材料和智能系统的设计中有重要价值。在许多智能材料和智能系统的设计中有重要价值。形状记忆合金在航空航天中的应用形状记忆合金在航空航天中的应用 宇宙飞船登月之后，为了将月球上收集到的各种信息发回地球，必须在月球宇宙飞船登月之后，为了将月球上收集到的各种信息发回地球，必须在月球上架设直径为好几米的半月面天线。要把这个庞然大物直接放入宇宙飞船的船舱上架设直径为好几米的半月面天线。要把这个庞然大物直接放入宇宙飞船的船舱中

16、几乎是不可能。但利用形状记忆合金则能使其成为可能。中几乎是不可能。但利用形状记忆合金则能使其成为可能。 先用镍钛合金在高温下制成半球形的月面天线（这种合金非常强硬，刚度很先用镍钛合金在高温下制成半球形的月面天线（这种合金非常强硬，刚度很好），再让天线冷却到好），再让天线冷却到2828以下。这时，合金内部发生了结晶构造转变，变得非以下。这时，合金内部发生了结晶构造转变，变得非常柔软，所以很容易把天线折叠成小球似的一团，放进宇宙飞船的船舱里。到达常柔软，所以很容易把天线折叠成小球似的一团，放进宇宙飞船的船舱里。到达月球后，宇航员把变软的天线放在月面上，借助于阳光照射或其他热源的加热使月球后，宇航员

17、把变软的天线放在月面上，借助于阳光照射或其他热源的加热使环境温度超过奥氏体相变温度，这时天线犹如一把折叠伞那样自动张开，成为原环境温度超过奥氏体相变温度，这时天线犹如一把折叠伞那样自动张开，成为原先定形的抛物状天线，迅速投入正常的工作。先定形的抛物状天线，迅速投入正常的工作。月面天线月面天线形状记忆合金在航空航天中的应用形状记忆合金在航空航天中的应用形状控制被认为是航空工业中的智能结构中非常有前景的一形状控制被认为是航空工业中的智能结构中非常有前景的一项应用。通过形状记忆合金复合材料的传感与驱动功能可直项应用。通过形状记忆合金复合材料的传感与驱动功能可直接导致飞行器结构形状的改变，大大地减轻飞

18、行器的重量。接导致飞行器结构形状的改变，大大地减轻飞行器的重量。同时这种飞行器自适应形状结构可以增大航程，减少摩擦，同时这种飞行器自适应形状结构可以增大航程，减少摩擦，提高空气弹性变形特性。这是因为自适应智能机翼具有连续提高空气弹性变形特性。这是因为自适应智能机翼具有连续的自适应表面，可以延缓空气分叉，因此可以减少摩擦和增的自适应表面，可以延缓空气分叉，因此可以减少摩擦和增加爬升力。图为加爬升力。图为NASANASA中心制作完成了中心制作完成了30%30%比例的智能机翼模型。比例的智能机翼模型。在高速度、等角机翼后缘控制等实飞条件下取得到了成功。在高速度、等角机翼后缘控制等实飞条件下取得到了成

19、功。形状记忆合金在航空航天中的应用形状记忆合金在航空航天中的应用自适应智能机翼自适应智能机翼形状记忆合金在航空航天中的应用形状记忆合金在航空航天中的应用自适应智能旋翼自适应智能旋翼 形状记忆合金可应用于直升飞机的智能水平旋翼由于直升飞形状记忆合金可应用于直升飞机的智能水平旋翼由于直升飞机的高震动和高噪声使使用受到限制。其噪声和震动的来源主机的高震动和高噪声使使用受到限制。其噪声和震动的来源主要是叶片涡流干扰，以及叶片型线的微小差。这就需要一种平要是叶片涡流干扰，以及叶片型线的微小差。这就需要一种平衡叶片螺距的装置，使各叶片能精确地在同一平面旋转。目前衡叶片螺距的装置，使各叶片能精确地在同一平面

20、旋转。目前已开发出一种叶片的轨迹控制器。它是用一个小的双管形状记已开发出一种叶片的轨迹控制器。它是用一个小的双管形状记忆合金驱动器控制叶片边缘轨迹上的小翼片的位置，使其震动忆合金驱动器控制叶片边缘轨迹上的小翼片的位置，使其震动降到最低。降到最低。形状记忆元件具有感温和驱动形状记忆元件具有感温和驱动双重功能，因此可制作用于航天双重功能，因此可制作用于航天空间探索的智能机械手。手指和空间探索的智能机械手。手指和手腕靠手腕靠Ti-NiTi-Ni合金螺旋弹簧的伸合金螺旋弹簧的伸缩实现开闭和弯曲动作，肘和肩缩实现开闭和弯曲动作，肘和肩是靠直线状是靠直线状Ti-NiTi-Ni合金丝的伸缩合金丝的伸缩实现弯

21、曲动作。实现弯曲动作。各个形状记忆合各个形状记忆合金元件都由直接通上的脉宽可调金元件都由直接通上的脉宽可调电流加以控制。电流加以控制。这种机械手的最大特点是小型这种机械手的最大特点是小型化，非常适于航天的无人操作活化，非常适于航天的无人操作活动。其另一个重要特征是动作柔动。其另一个重要特征是动作柔软，非常接近人手的动作软，非常接近人手的动作, ,可完可完成许多细腻的工作，如取出鸡蛋成许多细腻的工作，如取出鸡蛋等。等。形状记忆合金在航空航天中的应用形状记忆合金在航空航天中的应用智能机械手智能机械手形状记忆合金在航空航天中的应用形状记忆合金在航空航天中的应用智能机械手智能机械手20042004年初

22、登上火星的探测机器人年初登上火星的探测机器人“勇气勇气”号、号、“机遇机遇”号号记忆铆钉记忆铆钉形状记忆合金在航空航天中的应用形状记忆合金在航空航天中的应用在飞机的制造工艺中，需要用大量的连接件如铆钉和螺栓进行连接或紧固。在飞机的制造工艺中，需要用大量的连接件如铆钉和螺栓进行连接或紧固。采用形状记忆合金制作紧固销钉，将是飞机制造业中的一项崭新的工艺技术。采用形状记忆合金制作紧固销钉，将是飞机制造业中的一项崭新的工艺技术。它可以在某些很难进行操作的场合它可以在某些很难进行操作的场合( (如在密闭真空中如在密闭真空中), ), 较容易地实现材料的较容易地实现材料的链接和紧固。链接和紧固。铆钉尾部记

23、忆成型为开口状铆钉尾部记忆成型为开口状, ,紧固前紧固前, ,将铆钉在干冰中冷却后把尾部拉直将铆钉在干冰中冷却后把尾部拉直, ,插插入被紧固件的孔中入被紧固件的孔中, ,温度上升产生形状恢复温度上升产生形状恢复, ,铆钉尾部叉开即可实现紧固。铆钉尾部叉开即可实现紧固。形状记忆合金在航空航天中的应用形状记忆合金在航空航天中的应用奥氏体相下的紧缩套管奥氏体相下的紧缩套管 马氏体相下的膨胀套管马氏体相下的膨胀套管记忆合金管接头记忆合金管接头升温升温在飞机上通常装有各种不同直径的管道，对于一些异径管接头的连接，形状记忆在飞机上通常装有各种不同直径的管道，对于一些异径管接头的连接，形状记忆合金可以大显身

24、手。合金可以大显身手。先将形状记忆合金材料加工成所要求的管材，然后经适当热处理使管材产生径向先将形状记忆合金材料加工成所要求的管材，然后经适当热处理使管材产生径向膨胀，并快速冷却，即可制得马氏体相变后套管。应用时，将此套管套在需要连接膨胀，并快速冷却，即可制得马氏体相变后套管。应用时，将此套管套在需要连接的两个管材的接头上，再用加热器将已膨胀的套管加热至其软化点（即奥氏体温度）的两个管材的接头上，再用加热器将已膨胀的套管加热至其软化点（即奥氏体温度）以上，膨胀管便收缩到初始形状，紧紧包覆在管接头。以上，膨胀管便收缩到初始形状，紧紧包覆在管接头。 形状记忆合金还可制成各类心脏修补器、血形状记忆合

25、金还可制成各类心脏修补器、血栓过滤器、伤骨固定器、脊柱矫正器、手术缝合栓过滤器、伤骨固定器、脊柱矫正器、手术缝合线、人造骨骼等等。线、人造骨骼等等。形状记忆合金在医学中的应用形状记忆合金在医学中的应用 记忆食道架能在喉部膨胀成新的食道。必要时只要向食道记忆食道架能在喉部膨胀成新的食道。必要时只要向食道里加上冰块，里加上冰块，“食道食道”又会遇冷收缩，从而可轻易取出，使又会遇冷收缩，从而可轻易取出，使失去进食功能的食道癌患者提高了生活质量。失去进食功能的食道癌患者提高了生活质量。 （a a）预压缩）预压缩 （b b）受热扩张后）受热扩张后 （c c）植入腔道内效果）植入腔道内效果记忆食道支记忆食

26、道支架架温度调节装置温度调节装置形状记忆合金在生活中的应用形状记忆合金在生活中的应用SMASMA热驱动器基本工作原理就是一个在特定温度或特定温度热驱动器基本工作原理就是一个在特定温度或特定温度范围内的范围内的“开开 关关”运动。运动。SMASMA弹簧跟可调偏压弹簧相对，二者弹簧跟可调偏压弹簧相对，二者均直接接触冷热水混合流。水温太高时均直接接触冷热水混合流。水温太高时SMASMA弹簧向右推动活塞，弹簧向右推动活塞，限制热水流，降低混合水的水温。水温太低时发生相反的运动。限制热水流，降低混合水的水温。水温太低时发生相反的运动。送出的水温用改变偏压弹簧缩量的温度控制旋钮调节。送出的水温用改变偏压弹

27、簧缩量的温度控制旋钮调节。过热保护装置过热保护装置形状记忆合金在生活中的应用形状记忆合金在生活中的应用用形状记忆合金弹簧可以设计一种过热保护的用形状记忆合金弹簧可以设计一种过热保护的SMASMA驱动器，驱动器，以避免淋浴时意外烫伤。以避免淋浴时意外烫伤。正常工作时，热水的温度小于正常工作时，热水的温度小于SMASMA的奥氏体相变温度，当水的奥氏体相变温度，当水温达到可能烫伤人的温度温达到可能烫伤人的温度( (大约大约48)48)时，时，SMASMA发生形变，从而发生形变，从而驱动阀门关闭，直到水温降到安全温度，阀门才重新打开。驱动阀门关闭，直到水温降到安全温度，阀门才重新打开。可以转动手柄可以

28、转动手柄(a)(a)让偏压弹簧失效使热水直接流过阀。让偏压弹簧失效使热水直接流过阀。空调的制冷效果是靠开、关压缩机或改变电流频率来控制的。从空调空调的制冷效果是靠开、关压缩机或改变电流频率来控制的。从空调送出的风温不能改变，有时冷的令人不适。解决该问题的方法是用装在送出的风温不能改变，有时冷的令人不适。解决该问题的方法是用装在空调机前部的空调机前部的SMASMA驱动器的活动导流片来控制气流的方向。冷气流被控制驱动器的活动导流片来控制气流的方向。冷气流被控制向上吹；暖气流被控制向下吹。在连接结构和导流片的摇摆运动模型中，向上吹；暖气流被控制向下吹。在连接结构和导流片的摇摆运动模型中，SMASMA

29、弹簧和偏压弹簧通过一个枢轴驱动导流片作跷跷板似的摇摆运动，从弹簧和偏压弹簧通过一个枢轴驱动导流片作跷跷板似的摇摆运动，从而改变气流方向。而改变气流方向。空调风向调节机构空调风向调节机构形状记忆合金在生活中的应用形状记忆合金在生活中的应用 利用CuZnAl形状记忆合金双程记忆恢复特性制成的记忆合金花瓣瓣，动作幅度为180。采用CuZnAl记忆合金片，以热水或热风为热源，开放温度为6585，闭合温度为室温。花蕾直径80mm,展开直径200mm。记忆合金花记忆合金花形状记忆合金在生活中的应用形状记忆合金在生活中的应用利用形状记忆效应可以制成记忆眼镜框，如果不小心被利用形状记忆效应可以制成记忆眼镜框，

30、如果不小心被碰弯曲了，只要将其放在热水中加热，就可以恢复原状。而碰弯曲了，只要将其放在热水中加热，就可以恢复原状。而且这种眼镜框具有超弹性，使人佩戴后感到非常舒适。且这种眼镜框具有超弹性，使人佩戴后感到非常舒适。形状记忆合金在生活中的应用形状记忆合金在生活中的应用记忆眼镜框记忆眼镜框形状记忆合金制成的形状记忆合金制成的“蝴蝶蝴蝶” （可模仿肌肉的收缩）（可模仿肌肉的收缩）形状记忆合金在生活中的应用形状记忆合金在生活中的应用记忆照明灯罩记忆照明灯罩 用形状记忆合金制造汽车的外壳，万一被撞瘪，只要用形状记忆合金制造汽车的外壳，万一被撞瘪，只要浇上一桶热水就可恢复到原来的形状。浇上一桶热水就可恢复到

31、原来的形状。记忆汽车外壳记忆衣服记忆衣服 用记忆合金丝混合羊毛织成衣服，当人运动后体温上升，用记忆合金丝混合羊毛织成衣服，当人运动后体温上升，衣服就会根据人的体温自动地调整使衣服变得宽松，使人感衣服就会根据人的体温自动地调整使衣服变得宽松，使人感觉更舒适。觉更舒适。记忆车钉记忆车钉 用形状记忆合金制成的钉子安装在汽车外胎上，当气用形状记忆合金制成的钉子安装在汽车外胎上，当气温降低、公路结冰时，钉子会温降低、公路结冰时，钉子会“自动自动”从外胎里伸出来，从外胎里伸出来，防止车轮打滑。防止车轮打滑。 用形状记忆合金制造的城市照明灯，有两瓣随着灯的亮用形状记忆合金制造的城市照明灯，有两瓣随着灯的亮灭而逐渐张开或合上的金属叶片。白天，路灯熄灭，叶片灭而逐渐张开或合上的金属叶片。白天，路灯熄灭，叶片合上；傍晚，路灯亮起灯泡发热，叶片受热而逐渐张开，合上；傍晚，路灯亮起灯泡发热，叶片受热而逐渐张开，使灯泡显露出来。使灯泡显