1台达产品培训cnc

1、台达CNC数控系统解决方案目录ü 先进CNC数控设计理念ü 台达CNC数控系统架构ü 台达CNC数控特色介绍ü 台达CNC数控应用介绍ü 台达CNC选型ü 竞争对手分析Delta掌 握 关 键，共 创 良 机台达数控从关键性零组件的研究开发与持续创新，整合及推出高性能全数字式数控系统，提供全数字式数控解决方案及完整的全方位服务 。Delta高速通讯运动网络高分辨率编码器高性能伺服马达高性能驱动器高性能器我们可以满足客户什么？-设计理念需求缩短时间提升精度满足客户需求缩短装机与设计时间安全与 节能精度Delta先进CNC的五大设计理念高

2、速、高精、高光洁度友善的整合操作新的分工架构CNCSolution型进给轴马达及高速永磁主轴马达多CPU的平台Delta行业开发理念品质/可靠度/效能易安装易调机及易操作快速反应与服务性价比高长期承诺与行业专注Delta数控机床完善解决方案台达全新泛用型CNC器，采高性价比的硬件设计，搭配台达伺服系列、主轴，及新一代通讯网络ET进行高速数据传输及，满足高速、高精的机械切削目的。A. 高速通讯运动B. 高速Ethernet网络C.高速串行IO网络总线型数控系统A2-N总线型伺服+马达（ASD-A2-*-N) ASD-S-*-N总线型伺服主轴驱动器(可选变频）ECMS-AM伺服主轴马达传动Delt

3、aET数字式高速通讯摆脱传统讯号进入全数字化的领域!1.2.3.抗噪声能力佳、省配线，节约装机时间实现高速、高分辨率的伺服及回授高精度命令，避免传统高速脉波命令遗失问题简便伺服参数管理，易于调机4.5.6.7.伺服数据搜集高速通讯运动网络弹性大、可靠度高实现实时多轴同步ET有效通讯距离30M，通讯速率单向10MDelta台达CNC机种NC300A-MS-ANC300A-MI-A一体机: 8”彩色液晶显示分体机: 8”彩色液晶显示N, C-PAN-M300A-F/PDelta台达CNC机种分体机: 10.4”彩色液晶显示,High speed tapping machineMachining c

4、enterNC311A-MSNC310A-MSWood cutting machineSculpturing machineDDeletalt灵活的组合方案主轴配置弹性化：ET通讯型伺服主轴2.DA模拟量变频主轴ASD-S-N 4.57.5KW主轴马达功率3.7/6.7KW进给轴马达功率400W3KWASD-M-NASD-A2-NDelta设计理念需求提升精度满足客户需求精度Delta多核内心，运算更优化设计架构：低耗能、减少温升、增加系统稳定性，提高了使用寿ü命ü 整合高速/高运算精度： 架构实时分工的多ü 三大自：人机操作界面、运动及过程器的处理效能，藉由各的

5、高速运算器进行处理，提升ü 满足高速、高精的切削需求Human Interface (HMI)Numerical Control (G,M,S,T Code)Motion Logic Control (MLC)Delta精度与平顺度，最佳转角降速JERK在路径的弯道自动降低速度，避免度骤然变化，减少机械振动，维持机台长期的稳定性与精度。向心B度gfdcbeAa降低机台抖振进给率自动调整提升精度ABCDelta命令精细插补命令细微不连续，让回授驱动更加平顺，提高精度 台达驱动器执行8kHz高取样令细插补，提供细腻平顺的马达位置精细度。，提高表面的DeltaCNC命令1kHz细插补更细腻

6、 位置命令8kHz进给轴磨擦力补偿ü 使用驱动器16kHz高取样的电流回路直接进行扭矩补正，ü 提供实时且平顺的摩擦力补偿。扭矩机台摩擦力实时摩擦力补偿转速圆尖角精度提升无摩擦力补偿开启摩擦力补偿Delta搭配N系列高马达提升精度及平順度设计方向：ü 搭配高伺服马达，精度提升至0.1CNC机床，提供贴近客户机械设计需求的马达设计，如惯量，高速ü马达Delta編碼器度1280000p/rev案例-宁波一鸣机床YM650雕铣机：数控系统：台达NC-300A数控系统主轴：B 系列变频 +内藏式主轴电机进给采用：A2-N高速通讯型伺服及20bit编码器伺服电机。

7、Delta上图为宝元+安川伺服电机，下图为台达+台达伺服电机设计理念需求缩短时间满足客户需求Delta高速多单节预览/曲线拟合通过多节预览速度 时造成的振动，缩短及S型前加曲线，减少不必要的降速以及加精度。时间，让机台运行更平顺，保持高进给率ah时间缩短高速/高精将小直线段拟合成曲线，可避免转角的速度不连续，进而achf平顺的加，提高延长精度，使用。提高与进给率精度。Delta主轴快速换刀-节约时间ASDA-S的主轴换刀方式全程位置缩短换刀时间传统的换刀方式切换位置全程位置缩短换刀时间10000rpm6.7kw IPM空载测试：至10000RPM的时间小于90 msecDelta高速永磁主轴马

8、达高速攻牙机主轴马达，额定转速6000r/min，最高转速可达12000r/性能优异， 0 6000r/min只需250ms。进行快速换刀7000缩短间时6000500040003000200010000-10000100200300400500600700Time (ms) 高响应、低同动误差，展现高性能的攻牙特性DeltaSpeed (r/min)高速永磁主轴马达驱动 IPM 技术内藏磁石, 高转速不飞脱, 提供安全可靠的操作IPM 马达的弱磁技术, 拉大转速范围：额定 6,000 rpm, 最高转速 12,000 rpm永磁主轴最高转速 12,000 rpm马达T-N 曲线DeltaIP

9、M 马达驱动电流为二维命令的弱磁技术现有伺服马达驱动电流为一维命令自动刀长测量通过NC300高速触发IO,可实现快速刀长自动量测,缩短量测时间及降低周期时间。G90 G00 Z0.G01 G31 Z-80.0 F200. G91 Z10. F400.G31 Z-10. F50.缩短时间Delta断点搜寻再启动使用内部的程序断点行号信息，可快速搜寻先前程序断点行号/序号单节，再由程序再启动功能恢复为正常的程序执行并接续。程序再启动更有效适用于大之时间。的断点搜寻及再启动。大幅缩短重复坐标信息/进给信息程序断点信息/搜寻设定程序断点信息显示再启动行号/序号搜寻功能键Delta案例-东台精机高速攻牙

10、机试机时间 自2011/11/15起所属产业与应用 CNC高速攻牙机测试品项 CNC器一体型 伺服驱动器2.0KW（3颗） 主轴驱动器5.5KW 台达A2伺服马达2.0KW（3颗） 台达永磁主轴马达6.7KW 主轴回升电容盒（2组） 主轴回升电阻9奥姆1KWDelta东台精机从12000RPM，时间约400msec，电压上升至最大电压为450V含主轴头负载,未驱动电阻回生Delta东台测试M6刚性攻牙DeltaM6x1.0攻牙测试钻孔刀把普慧BT30-ER16-090刀具OSG NEXUS-GDS 5攻牙刀把普慧BT30-ER32-090刀具OSG EX-AL-STF M6x1.0 OH2切削

11、条件主轴转速S6000进给率F6000安全高度(R点)2 mm钻孔深度15 mm攻牙深度12 mm切削液油雾吹气检测检测仪器品检室M6牙规检测结果12345OKOKOKOKOK东台测试Cycle Time(1)机械型态TMV-510C器型号NC-300A他社刀库形式夹臂式夹臂式刀把数量1414定时器直结12000RPM皮带8000RPM批注T0总时间124.663124.507124.339149.168T1原点(0,0,0)->(-255,-180,-195)0.4630.4630.4630.416主轴正转到S0->S4000(单节完成时间)T20.1920.1920.1920.

12、400鑚孔循环时间-F1000(矩阵5mm）T345.21645.12045.09647.424×5间距75mm深度20T4Z轴复归至机械原点0.2760.2760.2760.368坐标点(-405,-330,0)->(-255,- 180,-198)T50.3600.3600.3600.304鑚孔循环时间-F4000(矩阵5mm）T618.24018.24018.24022.784×5间距75mm深度20T7XY原点复归+主轴停止S4000->S00.6480.6960.6600.784主轴正转到S0->S8000(单节完成时间)T80.2760.276

13、0.2760.608Delta东台测试Cycle Time(2)Delta定时器批注直结12000RPM皮带8000RPMT9钻孔循环时间-F8000(矩阵5×5间距75mm深度20mm）14.07614.07614.07618.528T10XYZ原点复归+主轴S8000->S00.9120.9120.9121.152T11邻刀换刀1.6081.4881.4881.888T12原点(0,0,0)->(-255,-180,- 198)+主轴S0->S30000.6240.6240.6120.416T13攻牙S3000、F3000(矩阵5×5间距75mm深度2

14、0mm）37.51237.52437.48848.320T14Z轴复归至机械原点0.2760.2760.2760.368T15XYZ原点复归0.6480.6480.6480.752T16对向换刀T2->T93.3363.3363.2764.656攻牙实际影片来看几段影片，来体验一下高速攻牙的感觉M6攻牙影片.MPG M3攻牙影片全.MPG31Delta攻牙时间各项数据测试条件 M3X0.5 S6000测试条件 M6X1 S6000G84 Z-14 R2 F6000G84 Z-7 R2 F3000Delta孔数时间11.313(含主轴，Z轴)20.72430.72440.72450.724

15、60.72470.72480.72490.724100.724孔数时间11.820(含主轴，Z轴)20.77530.78040.76450.76360.76470.76480.76490.764100.76832攻牙成品照33Delta攻牙数据比较Delta台达DELTAFANUC三菱西门子主轴安装方式直结直结直结直结主轴型式BT30BT30BT30BT30主轴功率kw3.73.73.34.1主轴最高转速rpm12000100001000012000攻牙最高转速rpm6000400060006000刚攻效率测试条件Z=-15，R=2，S=4000，轴移8mm，121孔(11x11)刚攻效率=总

16、时间/121孔刚攻效率(秒/孔)1.03341.881.391.06设计理念需求满足客户需求缩短装机与设计时间DeltaET数字式高速通讯抗噪声能力佳、省配线，降低成本节约装机时间高速通讯运动网络Delta高扩展性Remote I/OØ REMOTE I/O高速通讯：最多可连接8片模块Ø IN/OUT点数最多各别为32x8=256点Ø 站与站间最长连接20米，器与REMOTE I/O模块最长可达160米(20M x 8模块=160M )Ø 传输线材仅使用4芯，施工方便、成本低廉Delta参数备份与资料汇入/汇出通过CNC器进行伺服参数主轴参数备份，在更换

17、伺服驱动器时可快速加载，维修更换非常便利。通过USB可做数据的汇入及导出，包含程序/MLC程序/信息/系统程序更新。支持热插拔，无容量限置，注意，目前很多家系统热插拔会死机缩短装机与开发时间0010010010101Delta数据同步管理(PCNC)通过TCP/IP通讯联机的方式，可建立PC与NC之间的传输联机，使用者可经由PC进行NC端的管理作业，NC端也可存取或使用PC的磁盘空间，在数据管理与备份支持上提供使用者一个管道。EthernetPC端显示PC端磁盘内容显示NC端磁盘内容NC端显示NC磁盘内容Delta数据同步管理(NCPC)DeltaMLC编辑&进行修改及编辑Ø

18、 提供MLC编辑，方便维修Ø USB装置可随时汇入更新MLC程序Ø I/O接点状态及缓存器数据变化可随时，以利程序开发与维护除错Delta伺服自动调校Ø 在进行调适机台时提供有效的增益调整工具，达到最佳特性。Ø 求取回路中惯量数值，带宽和增益值，将相关的增益参数自动算出并且传入服务器中，使伺服系统发挥最大效能。Ø 共振抑制设定可消除机台的共振效应。伺服器状态显示设定测试运动项目 提供服务器状态显示加常数 提供服务器异警状态显示S型曲线常数定点移动速度寸动移动速度时间间隔伺服参数项目显示伺服参数内容设定测试行程输入行程起迄点增益前/后参数值比较计

19、算结果与服务器内数值Delta软件面板软配件面板可扩充实体第二操作面板。透过专属PC软件组件MLC程序撰写，可实现机床各种不同应用需求的操作界面。并搭功能组件： 每一组件装置可对应实体第二面板按键， 也可依客户需求配置，每一装置的开关皆与实体按键功能相同，使按键配置更为灵活。 在软件面版上可实现倍率切换包括：切削进给、快速进给、主轴转速、寸动、手轮。功能键显示目前对应的组件项目移动光标上、下键，功能框显示即随之切换。Delta设计理念需求满足客户需求安全与 节能Delta软件功能Service*监视与诊断*系统维护监视DNC系统维护Delta手轮模拟操作进行初次可使用手轮模拟，操作手轮转动可精

20、确机台速率，确保对刀及进刀的正确性，防止损坏。操作疏失而造成设备的安全Delta工件坐标/H数据自动设定藉由多种简易输入功能，用户无须手动输入机械坐标数值，即可设定工件坐标或刀长数据，操作上较为便利与人性化。工件坐标系-自动设定刀具登录- H设定刀具长度自动设定(H设定)Delta主轴C Box储能电箱在急加的主轴高速攻牙应用瞬间吸收煞车回升能量，达到节能的目的，可省下50% 以上的电力消耗。储存主轴时产生的回生能源市电提供主轴能源ASDA-SDelta台达CNC选型介绍Delta主机选型NC300A-MI-A一体机NC311A-MS-A分体机主机NC310A-MS-A分体机主机50NC300

21、A-MS-A分体主机Delta辅助面板选型NC300A-MS-A分体机面板NC-PAN-M300A-F銑床用面膜型面板NC311A-MS-A分体机面板NC-PAN-M311-p铣床用按键型面板NC300A-MS-A分体机面板NC-PAN-M300A-P銑床用按鍵型面板NC310A-MS-A分体机面板NC-PAN-M310A-P銑床用按鍵型面板51Delta接口介绍DeltaI/O板和其他配件选型串列I/ONC-EIO-R3216串列IO，继电器输出(32in/16out)NC-EIO-T3232串列IO，光耦输出(32in/32out)NC-EIO-R2010串列IO，继电器输出(20in/1

22、0out)串列IO连接线 : NC-CAB-EIO015 NC-CAB-EIO030 NC-CAB-EIO050 NC-CAB-EIO100并列I/ONC-TBM-R1616并列IO，继电器输出，（16in/16out）NC-TBM-T1616并列IO，光耦输出（16in/16out)并列IO连接线 :NC-CAB-TBM015 NC-CAB-TBM030 NC-CAB-TBM050NC-CAB-TBM100 其他配件NC-EXM-S01主轴与14轴转接用üüü 专为客户第二辅助板使用NC-TBM-P5656第二面板端子座模組 (IO：56/56)NC-EXM-M

23、01手轮MPG接口转接用ET与伺服连接线NC-CAB-DMC003NC-CAB-DMC015NC-CAB-DMC050 NC-CAB-DMC100C-BOX电容盒ASD-MDCP201653Delta选型-伺服主轴ASD-S-4523-N ASD-S-5523-NECMS-AM1540AS ECMS-AM1570AS54Delta主轴ASD-S-4523-N ASD-S-5523-N富田电机Delta主轴台达变频器富田电机不需要刚性攻丝可选变频器Delta选型-伺服电机和伺服主轴Delta伺服ASD-A2-0421-NASD-A2-0721-NASD-A2-1021-NASD-A2-1521-

24、NASD-A2-2023-NASD-A2-3023-NASD-A2-7523-NMASD-M-0721-N三合一et 750wASD-M-1521-N三合一et 1.5kwMotorECMA- C10604RH400w 大惯量ECMA- C10604SH400w 大惯量 带刹车ECMA- C10807RHA2 750W 高惯量 油封ECMA- C10807SHA2 750W 高惯量 油封 刹车ECMA-F11308RSECMA-F11308SSECMA-E11315RSECMA-E11315SSECMA-E11320RS57ECMA-E11320SS选型案例：铣床/雕铣机Delta名称料号数量

25、分体型数控NC300A-MS-A1銑床用按鍵型號1面板NC-PAN-M1011Relay型Remote I/O (IO：32/16)NC-EIO-R32161Remote I/O 5MNC-CAB-EIO0501伺服伺服连接線(0.3M)NC-CAB-DMC0032连接線(5M)NC-CAB-DMC0501主要竟争对手-新代数控新代数控创立于 1995 年，为一家 PC based CNC器研发、销售、服务的专业公司，是目前国内系列比较完整的 PC BASED CNC器公司。新代在雕刻机领域是台达最强的竟争对手。新代EZ3/4新代10A59Delta主要竟争对手-宝元数控原为宝成的宝元科技器事

26、业部，线包括各种工具机器、机器、机械手臂器到产业器等，并已开始量产最的车床系统复合式工具机器。也是台达在雕铣机床主要竟争对手LNC M516iLNC M522HLNC M61560Delta与主要竟争对手对较表61Delta比较项目台达NC300A新代EZ3M / 10A宝元M516i / M615Fanuc 0i Mate D三菱M70轴数36轴3轴 / 4+1轴3轴 / 4+2轴68轴911轴成套方案OXXOO命令传递方式总线型数字讯号脉冲讯号脉冲/模拟讯号总线型数字讯号总线型数字讯号PLC修改OXXOO伺服参数可通过数控系统修改OXXOO配线工作量简单复杂复杂简单简单插补分辨率0.01u

27、m1um1um0.001um0.01um屏幕8.4 / 10.48.4 / 10.48.4 / 10.48.4 / 10.48.4 / 10.4台达CNC优势竞争优势：1.系统，架构稳定，不像PC-BASE对电压、电流、温度、湿度要求那么严格。2.多CPU，多分工，系统执行效率高，实现高速、高精3.高速总线，实现全数字化，并且配线简单，维护方便4.提供on-line 及off-line MLC编程，使维护更简单5. 提供CNC Solution组合6.的售后服务网络主要卖点：台达数控的显著优势和带给客户的价值包括但不限于：Delta优势客户价值全数字化解决方案最简便的配线、高速响应多CPU的平

28、台及时，多工、实现高速高精、稳定友好的操作界面操作简单，培训费用低搭配台达高速永磁主轴马达攻牙转速可达6000rpm，效率高应用领域 高速攻牙机需求:ü 刀库相关功能处理及快速换刀。ü 主轴高速度攻牙，需求在4000 RPM以上进行攻牙。台达CNC器应用:ü 系统内藏旋臂式以及斗笠式模块，可加快刀库机能设定。ü 对应MLC处理时间短(基本指令在5000Step Cycle Time小于5ms)。ü 搭配台达永磁主轴马达，可进行主轴高速攻牙及攻牙。，可实现6000 RPM高速刚性CNC高速攻牙机Delta应用领域中心机需求:ü 主轴速度约6K8K RPM间ü 中低速高扭力切削能力ü 自动换刀机能ü 刀长自动量测功能台达CNC器应用:ü 搭配台达主轴驱动器及市售感应马达ü 内建自动换刀机能，MLC编写简易CNC中心机ü 手轮功能，对刀及切削验证方便容易ü 中断G31机能，对应自动刀长量测Delta台达应用领域雕铣机需求:ü 主轴速度约10K30K RPM间，高速低扭矩ü 大程序，3D短单节