第七章 机械的运转及其速度波动的调节_第1页
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文档简介

1、机械设计及理论研究室机械设计及理论研究室作用在机械上的力作用在机械上的力7 .1作用在机械上的力及机械的运转过程作用在机械上的力及机械的运转过程驱动力驱动力阻抗力阻抗力机械设计及理论研究室机械设计及理论研究室机械的运转过程及特征机械的运转过程及特征机械设计及理论研究室机械设计及理论研究室1.1.机械运转三个阶段机械运转三个阶段机械设计及理论研究室机械设计及理论研究室1.1.一般表达式一般表达式7.2 7.2 机械运动方程式机械运动方程式机械设计及理论研究室机械设计及理论研究室2.2.等效动力学模型等效动力学模型机械设计及理论研究室机械设计及理论研究室等效动力学模型：等效动力学模型：等效力矩：等

2、效力矩：Me 等效转动惯量：等效转动惯量：Je机械设计及理论研究室机械设计及理论研究室机械的等效动力学模型：机械的等效动力学模型：目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机 械系统的真实运动械系统的真实运动原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变等效构件的动能，应等于整个系统的总动能等效构件的动能，应等于整个系统的总动能等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和。等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和。机械设计及理论研究室机械设计及理论研究室7.4 7.4 稳定运转状态下机械的周期性速度波

3、动及调节稳定运转状态下机械的周期性速度波动及调节机械设计及理论研究室机械设计及理论研究室7.4 7.4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及调节稳定运转状态下机械的周期性速度波动及调节机械设计及理论研究室机械设计及理论研究室7.4 7.4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及调节稳定运转状态下机械的周期性速度波动及调节机械设计及理论研究室机械设计及理论研究室机械设计及理论研究室机械设计及理论研究室阶段速度特征能量特征启 动原动件的速度从零逐渐上升到开始稳定的过程Wd-Wc=E2-E10 稳定运行原动件速度保持常数或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波动 Wd-Wc=E2-E1=0停 车原动件速度从正常工作速度值下降到零 Wd-Wc=E2-E10机械设计及理论研究室机械设计及理论研究室机械设计及理论研究室

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