王春行-《液压放大元件》第二章课后思考题

1、1、为什么把液压控制阀成为液压放大元件？ p8液压控制阀是在液压系统中把机械信号位移或转角转换为液压信号流量、压力 输出，并进行功率放大。移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？(p14)(p16)理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。没有圆角实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可防止地存在小圆角铸件的毛边，加 工时的误差的滑阀。3、 什么是三通阀、四通阀？什么是双边滑阀、四边滑阀？他们之间有什么关系？p8 三通、四通是指阀的进出口通道；按滑阀的工作边数可分为四边，双边，单边。一般来说四 通阀为四边，三通阀为双边，两通阀必为单边

2、。4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？ p14阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为pL,阀位移XV时,阀的负载流量为qL的位置。零位工作点曲线的原点，其条件是ql p xv 01.41.21CU.Sa对-0. 4lr £70-0* 2 Q a 2 QM 0，冃 145、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时应如何选定阀的系数？为什么?流量增益定义为 Kq -即其值越大，阀对负载流量的控制就越灵敏；压力一流量系数XvKc-勺其值越小，阀抵抗负载的变化能力越大，即阀的刚度越大。压力增益Kp 卫，PiXv其值越大，阀对负载的压力的控制灵敏度越高。流量增益直

3、接影响系统的开环增益，因而对系统的稳定性、响应特性、稳态误差有直接影响。流量一压力系数直接影响阀控执行元件液 压动力元件的阻尼比和速度刚度。压力增益表示阀控执行元件组合起动大惯量或大摩擦力 负载的能力。当各系数增大时对系统的影响如下表所示稳定性响应特性稳态误差1F1 1瓦ikF11i6、比拟零开口阀与正开口阀、三通阀与四通阀的三个阀系数有什么异同？为什么？正开口四边滑阀的 Kqo值是理想零开口四边滑阀的两倍，这是因为负载流量同时受两个节流窗口的控制，而且它们是差动变化的，相同点是它们的Keo取决于面积梯度，而 Kpo与面积梯度无关p19。三通阀与四通阀的零位系数相比拟，流量增益是一样的，而压力

4、增益为四通阀的一半，因为四通阀有两个控制通道，且为差开工作，而三通阀仅有一个控制通道。p22 7、径向间隙对零开口阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口阀的泄漏特性?p16理想零开口四边滑阀的阀系数为流量增益KqqXvCdW.Ps PlqLCdWXvPsPL流量压力系数KeXp2(Ps Pl)压力增益KpPl2( PsPi)XvX,理想零开口四边滑阀的零位阀阀系数为实际零开口四边滑阀的零位阀阀系数为Kq0Kc0 0KpoKqoKcoqcrc2W32Kpo32 Cd Ps2rc产生这样结果的原因是实际零开口滑阀有径向间隙，往往还有很小的正的或负的重叠量，同时阀口工作边也不可防止地存在小圆

5、角。因此在中位附近某个微小位移范围内例如xv|0.025mm，阀的泄漏不可忽赂，泄漏特性决定了阀的性能。而在此范围以外,由于径向间隙等影响可以忽略，理想的和实际的零开口滑阀的特性才相吻合。&为什么说零开口四边滑阀性能最好，但最难加工？p91按工作边数四边滑阀有四个可控的节流口，控制性能最好；双边滑阀有两个可控的节流口，控制性能居中；单边滑阀只有一个可控的节流口、控制性能最差。为了保让工作边开口的准确性， 四边滑阀需保证三个轴向配合尺寸，双边滑闹需保证两个轴向配合尺寸，单边滑阀没有抽向 配合尺寸。因此，四边滑阀结构工艺复杂、本钱高，单边滑阀比拟容易加工、本钱低。2)按开口类型零开口具有线

6、性流量增益， 性能比拟好；负开口阀由于流量增益具有死区， 将引起问 题误差；正开口阀在开口区内的流量增益变化大，压力灵敏度低，零位泄漏量大。因此零开口阀性能最好。9、 什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？ p22稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。方向总是指向使阀口关闭的方向。Fsqvcos瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中， 阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。方向始终与阀腔内液体的加速度方向相反。F d(mv) | dqt dtdt10、滑阀流量饱和的含义是什么？他对阀的特性有什么影响？在设计时

7、如何防止？些流量砲和现象減亍(L / a hi)r 4 03 1 旳 / 20 ' / /1M/約人电也(V )国4 阀的靜念漁屋曲线为了确保节流窗口为可控的节流口以防止流量饱和现象，阀腔通道内的流速不应过大。 为此应使阀腔通道的面积为控制窗口最大面积的4倍以上，即2 2-(d2 dr ) 4WXvmax41为了保证阀芯的刚度，一般来说阀芯的颈部直径drd，带入上式232d2 WXvmax64对于全周开口阀W d那么67这是全周开口阀不发生流量饱和的条件11、求出零开口双边滑阀的最大功率点和最大功率。 阀芯左移时NPcqi2PcCdWXvJ-(PsPc)dNl由池0得dPcPc13Ps

8、此时最大功率23 3 PsCdWXv、阀芯右移时PcqiPcCdWxvPc Ps时，取最大此时NPsCdWXv2Ps212、如何表示阀的规格？零开口四边滑阀的负载压降Pl为什么要限制到Ps ? P273根据负载的工作要求，可以确定阀的额定流量和供油压力，在供油压力一定时，阀的规 格也可以用最大开口面积表示。对阀的输出功率求一阶导，得在PL=23PS时，整个液压 伺服系统的效率最高，同时阀的输出功率也最大， 故通常取PL=23 PS作为阀的设计负载 压力。 限制PL值的另一个原因是在 PLW2/3PS的范围内，阀的流量增益和流量-压力系数的变化也不大。流量增益降低和流量 -压力系数增大会影响系统

9、的性能，所以一般都是将PL限制在2/3PS的范围内。13、Ps左右？ Dn和Xf0对其性能有什么影响？因为在零位压力灵敏度最高，为了满足这一要求， 进行公式推导，可得出零位的控制压力为Pc Ps，此时，零位的压力灵敏度最高；而且控制压力Pc能充分的调节，因此，取Pc Ps 作为设计准那么。没有影响，不管这两个值如何变化，都能得出这一关系。p3014、射流管阀有哪些特点？射流管阀的工作原理和滑阀、喷嘴挡板阀是否一样？优点：1射流管阀的最大优点是抗污染能力强，对油液清洁度要求不高，从而提高了工作的可靠性和使用寿命。2压力恢复系数和流量恢复系数高，一般均在70%以上，有时可达90%以上。缺点：1其特性不易预测，主要靠实