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文档简介
1、工业机器人技术专业人才培养方案一、人才培养目标本专业面向工业机器人制造企业、系统集成企业,培养具备扎实的工程实践 基础、良好的职业道德、较强的可持续发展能力,掌握工业机器人集成设计、编 程操作、维护管理、调试维修等专业知识与技能,并能与专门领域要求相结合的 高端复合型、高素质技能型人才。二、人才培养模式本专业根据行业岗位能力要求和职业发展要求,按学生的认知规律和能力培 养规律,充分利用校内校外的教学资源,对课程进行系统开发,采用“2+1”校企融合的人才培养模式。三、人才培养规格要求(一)职业能力要求1.具有必要的人文、社会科学知识、法律知识、计算机知识和外语知识;2,熟悉必备的数理基础知识;3
2、.专业知识及岗位要求(见下表)序号专业工作岗位及相关工作岗位岗位描述职业能力要求与素质1工业机器人示教 编程(专业岗位)1 .工业机器人程序示 教;2 .工业机器人程序验 证;3 .工业机器人离线编 程;4 .工业机器人系统维 护计划制定;5 .工业机器人常规维 护保养。1 .典型机械零部件、电子线路图的识读和 绘图能力,机械部件拆装能力;2 .常用液压、气动元系统装配调试能力, 常用机构工作原理、结构特点、基本设计方法 和计算能力;3 .常用电子仪器仪表的使用能力, 典型工 业机器人系统示教能力;4 .典型机电设备PLC控制系统的选型、编 程及调试能力,工业机器人技术资料检索、英 文资料阅读
3、能力,工程项目文件整理与撰写能 力;5 .工业机器人系统离线编程能力,工业机 器人系统维护能力。2工业机器人焊接系统维护(专业岗位)1 .弧焊机器人系统安 装调试;2 .焊接电源参数设 定;3 .弧焊机器人参数设 定;4 .弧焊机器人系统维 护保养。1 .典型机械零部件、电子线路图的识读和 绘图能力,机械部件拆装能力;2 .常用液压、气动元系统装配调试能力, 常用机构工作原理、结构特点、基本设计方法 和计算能力;3 .常用电子仪器仪表的使用能力, 典型工 业机器人系统示教能力;4 .典型机电设备PLC控制系统的选型、编 程及调试能力,工业机器人技术资料检索、英 文资料阅读能力,工程项目文件整理
4、与撰写能 力;5 .弧焊机器人系统调试能力,弧焊机器人 系统示教编程能力,弧焊机器人系统维护能力。3工业机器人机床上下料系统维护(专业岗位)1 .机器人机床上下料 系统安装调试;2 .机器人上下料系统 外部控制程序编制;3 .工业机器人示教编 程;4 .机器人机床上下料 系统维护保养。1 .典型机械零部件、电子线路图的识读和 绘图能力,机械部件拆装能力;2 .常用液压、气动元系统装配调试能力, 常用机构工作原理、结构特点、基本设计方法 和计算能力;3 .常用电子仪器仪表的使用能力, 典型工 业机器人系统示教能力;4 .典型机电设备PLC控制系统的选型、编 程及调试能力,工业机器人技术资料检索、
5、英 文资料阅读能力,工程项目文件整理与撰写能 力;5 .机床上下料系统调试能力,机床上下 料系统示教编程能力,机床上下料系统维护能 力。4工业机器人系统集成-工业机器人工装辅助设计(专业岗位)1 .对机器人操作对象 工装要求进行分析;2 .工装系统机械机构 辅助设计;3 .工装系统电气控制 系统设计;4 .工装机电系统联 调;5 .工装系统说明文件 编制。1 .典型机械零部件、电子线路图的识读和 绘图能力,机械部件拆装能力;2 .常用液压、气动元系统装配调试能力, 常用机构工作原理、结构特点、基本设计方法 和计算能力;3 .常用电子仪器仪表的使用能力, 典型工 业机器人系统示教能力;4 .典型
6、机电设备PLC控制系统的选型、编 程及调试能力,工业机器人技术资料检索、英 文资料阅读能力,工程项目文件整理与撰写能 力;5 .工装机械结构辅助设计能力,工装电气控制部分辅助设计能力,工装整体安装调试 能力。5工业机器人系统集成-工业机器人通用系统集成(专业岗位)1 .工业机器人工作站 方案辅助设计;2 .工业机器人工作站 系统仿真辅助设计;3 .工业机器人工作站 主控系统程序辅助设计;4 .工业机器人系统程 序示教;5 .工业机器人工作站 系统说明文件编制。1 .典型机械零部件、电子线路图的识读和 绘图能力,机械部件拆装能力;2 .常用液压、气动元系统装配调试能力, 常用机构工作原理、结构特
7、点、基本设计方法 和计算能力;3 .常用电子仪器仪表的使用能力, 典型工 业机器人系统示教能力;4 .典型机电设备PLC控制系统的选型、编 程及调试能力,工业机器人技术资料检索、英 文资料阅读能力,工程项目文件整理与撰写能 力;5 .外部系统与工业机器人系统连接设计 能力,外部控制系统编程能力,典型工作站系 统安装调试能力。6数控机床调试 (相关岗位)1 .技术文件阅读;2 .各类电器图纸阅读 (原理图、接线图);3 .PLC程序阅读与修 改;4 .机床参数设置;5 .调试机床功能、性 能;6 .检验机床功能。1 .熟悉公司的质量标准;2 .熟练使用机床行业的各类检测工具;3 .具有机床操作能
8、力;4 .会使用常用仪器、仪表、检具;5 .能应用PLC6 .具有机床故障诊断与排除能力;7 .具有主流数控系统应用能力;8 .熟悉数控机床原理,了解相关机械知 识,熟悉相关的国家技术标准;9 .熟悉伺服驱动系统和伺服调整软件,熟 悉各种机床电气元件的应用,了解安全生产知 识。7数控机床调试 (相关岗位)1 .技术文件阅读;2 .各类电器图纸阅读 (原理图、接线图);3 .PLC程序阅读与修 改;4 .机床参数设置;5 .调试机床功能、性 能;6 .检验机床功能。1 .熟悉公司的质量标准;2 .熟练使用机床行业的各类检测工具;3 .具有机床操作能力;4 .会使用常用仪器、仪表、检具;5 .能应
9、用PLC6 .具有机床故障诊断与排除能力;7 .具有主流数控系统应用能力;8 .熟悉数控机床原理,了解相关机械知 识;9 .熟悉相关的国家技术标准;10 .熟悉伺服驱动系统和伺服调整软件;11 .熟悉各种机床电气元件的应用;12 . 了解安全生产知识。8设备维护维修 (专业岗位)1 .技术文件阅读;2 .各类电气图纸阅读 (原理图、接线图);3 .PLC程序阅读与修 改;4 .机床参数设置;5 .调试机床功能、性 能;6 .检验机床功能;7 .填写维修记录。1 .熟悉公司的质量标准;2 .熟练使用机床行业的各种检测工具;3 .具有机床操作能力;4 .会使用常用仪器、仪表、检具;5 .能应用PL
10、C6 .具有机床故障诊断与排除能力;7 .具有主流数控系统应用能力;8 .熟悉数控机床原理,了解相关机械知 识;9 .熟悉相关的国家技术标准;10 .熟悉伺服驱动系统和伺服调整软件;11 .熟悉各种机床电气元件的应用;12 . 了解安全生产知识。9机加工编程(相关岗位)1 .加工编程;2 .操作机床;3 .应用正确的质量检 验标准,对生产过程进行检 验;4 .对生产完成的产品 进行终检;5 .填写生产流程单 卡。1 .熟练使用各种检测工具;2 .具有电脑操作能力,具有机床操作能 力,会使用常用仪器、仪表、检具;3 . 了解相关机械知识;4 .掌握机械制图技能及软件;5 .熟悉数控机床加工工艺;
11、6 .具有一般的设计计算能力;7 .熟悉相关的国家技术标准;8 .能进行加工程序的编制;9 . 了解生产设备的基本性能和相关法律 法规;12. 了解安全生产知识和环保。10电气设计(相关岗位)1 .数控系统与机床电 气元件选型;2 .技术文件编制(说 明书等交付文件);3 .各类电气图纸绘制 (原理图、接线图);4 .制定电气装配的规 程;5 .PLC程序设计;6 .机床参数设置;7 .调试机床功能、性 能;8 .检验机床功能。1 .会使用常用仪器、仪表、检具;2 .能够安装机床机械部件、电气;3 .熟悉市场主流数控系统。熟练应用PLC;4 .具有机床故障诊断与排除能力;5 .掌握电气专业知识
12、;6 .掌握电气安装工艺知识(布线、排除干 扰等);7 .熟悉数控机床原理,了解相关机械知 识;8 .熟练应用设计电气原理软件;9 .能进行技术文件的编制;10 .熟悉相关的国家技术标准;11 .熟悉伺服驱动系统和伺服调整软件;12 .熟悉各种机床电气元件的应用;13 . 了解生产设备的基本性能,了解安全 生产知识。11售后服务(相关岗位)1 .机床交机安装、客 户使用培训;2 .销售订单评审;3 .技术文件阅读与审 核(说明书等交付文件);4 .阅读各类电气图纸(原理图、接线图);5 .阅读或修改PLC程 序设计,机床参数设置;6 .调试机床功能、性 能;7 .检验机床功能。1 .熟悉公司的
13、质量标准;2 .熟练使用机床行业的各种检测工具;3 .具有机床操作能力;4 .会使用常用仪器、仪表、检具;5 .能应用PLC6 .具有机床故障诊断与排除能力;7 .具有主流数控系统应用能力;8 .熟悉数控机床原理,了解相关机械知 识;9 .熟悉相关的国家技术标准;10 .熟悉伺服驱动系统和伺服调整软件;11 .熟悉各种机床电气元件的应用;12 . 了解安全生产知识。(二)职业素质要求1 .具备良好的社会主义思想道德素质、树立建设和谐社会的人生观和价值观。2 .具备积极向上的人生追求,爱岗敬业、团结合作、刻苦钻研、努力创新。3 .养成文明健康的生活、工作习惯,遵守社会道德和职业道德规范。(三)资
14、格证书要求1 . PLC编程师。2 .工业机器人应用资格证书。(四)毕业生就业单位部门主要就业单位:包含自动化成套设备中工业机器人作业单元的汽车、机械加工、机械加工、食品、新能源等行业企业。主要就业部门:生产部、售后服务部、销售部、工艺工程部、质检部或技术 开发部。(五)招生对象及学制1 .招生对象:高中、中职毕业生2 .学制:全日制三年四、课程设置(一)主要课程介绍本专业教学计划主要由公共课、专业支持必修课、专业核心必修课、专业拓 展选修课组成,以下是专业课各课程的学习要求:1 .电工电子技术了解电阻、电容、电感等各种电子元器件的特性与作用; 理解简单电路的基 本原理与特性;了解电路的各种分
15、析方法,能对给定的电路进行电压、电流、功 率等参数的计算;能绘制信号的波形图,掌握中级以上装配电工应知理论知识。 了解常用电子器件的工作原理、主要参数和外特性;理解各种基本的模拟与数字 单元电路的组成与工作原理;能定性分析各种常用电子线路并能说明电路中每个 元器件的作用;能计算简单电子线路的参数;了解通用集成电路(IC)的性能特点, 能画出常用IC应用电路;能查阅电子器件手册及有关资料并合理选用。2 .机械制图本课程主要讲授投影作图、机械制图、极限与配合等内容,使学生掌握正投 影法的基本理论和作图方法,机械制图、极限与配合的国家标准。能熟练阅读中 等复杂程度的零件图和部件装配图,能徒手绘制较简
16、单的零件图和部件装配图, 能熟练使用一种计算机绘图软件(如 CAD/CA施用技术)。3 .电机及电气控制技术课程通过对企业调研和典型工作任务的分析, 确定了以电动机控制为主线的 九个学习项目。使学生能准确理解电气控制系统安装与维护的基本知识与技能, 并能独立完成分析、设计、安装、调试电气控制系统,不仅培养了学生基本能力, 还培养了学生分析问题和解决问题的能力。4 .C语言程序设计主要是培养学生的程序设计能力和运用计算机进行逻辑思维的能力,让学生掌握C语言的编程思想、培养学生对程序设计的兴趣、学会利用计算机来进行问 题的求解,同时对算法及其在计算机内的实现有一个基本的了解。5 .液压及气压传动技
17、术本课程主要包括各种液压与气动元件的结构特点、工作原理及其应用、基本回路的组成和分析方法、液压与气动系统的分析及设计方法、液压技术领域中的 新理论、新技术、新知识内容。使学生能正确选用液压和气动元件,初步具备对 液压与气动系统进行分析和调试的能力,提高学生分析和解决工程实际问题的能 力。6 .工厂供配电技术本课程主要内容包括:电力系统基本知识,工厂的电力负荷及短路电流计算,电力线路的结构及敷设,工厂变配电所的电气设备及一次系统, 工厂变配电 所的操作电源,控制及信号回路,工厂供电系统的继电保护及自动装置,电气安全、电气设备的接地装置及工厂变配电所的防雷保护,工厂电气照明等。使学生对机器人及其控
18、制系统有一个完整的理解。培养学生在工程供电方面分析与解 决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力。7 .微机原理与单片机应用主要学习16位微型计算机系统的基本组成、工作原理和接口技术原理及应 用,主要内容包括微型计算机概述、8083/8088微处理器、8086/8088指令系统 和寻址方式、汇编语言程序设计、存储器、输入输出接口技术、微型计算机中断 技术、接口技术及应用;以MCS-51单片机位机型,重点学习MCS-51单片机的基 本组成、工作原理和系统开发应用、主要内容包括单片机概述、MCS-5俾片机结构和原理、MCS-5俾片机的指令系统、MCS-51单片机的中断系统、MCS-
19、5仰 片机定时器/计数器及其应用、单片机的开发技术等。8 .工业机器人导论本课程主要涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工 程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构,了解和掌握工业机器人的基本知识,使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解,培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一 定的动手能力。9 .制造技术基础本课程是现代机械制造专业高级专门技术人才和管理人才必修的主干专业 技术基础课程,通过本课程的学习,应使学生了解和掌握机械制造技术的有关基 本知识、基本理论、基本技能和科学思维方法,其目的在于培养学生获取和综合 运用
20、机械制造技术的能力,为达到能够独立分析和解决工程实践问题,开展新工 艺、新技术创新的目的打下基础。10 .CAD/CAME 用技术主要学习二维图形绘制及编辑方法、实体造型的方法、刀具参数的设置方法、 各种材料切削用量的数据、刀具轨迹生成的方法、有关刀具切入切出的方法对加 工质量影响的知识、轨迹编辑的方法、后置处理程序的设置和使用方法、利用 CAD/CA瞰件计算编程节点的方法。11 .工业机器人应用认知本课程主要是让学生认识本职业的工作内容、工作环境和安全注意事项、工业机器人应用行业的发展历程及发展前景、工业机器人的各种应用以及机器人应用系统开发、装配、调试、维护、维修、销售等任务的工作过程,结
21、合个人发展 意愿,明确个人在该行业中的定位。12 .PLC编程及应用技术主要培养学生掌握PLC的基本硬件结构与基本指令,掌握有关的功能指令 , 能一般独立分析各种基本类型编程方式,掌握各种PLC的选用原则及使用注意事 项,掌握PLC件的安装与I/O接口检修方法,掌握常用生产机械PLC控制线路的 故障分析及检修,能够合理地选择和使用各类型PLC的能力。13 .传感器与检测技术应用本课程通过对传感器的一般特性与分析方法,传感器的工作原理、特性及应 用,检测系统的基本概念的学习,使学生掌握检测系统的设计和分析方法, 能够 根据工程需要选用合适的传感器,并能够对检测系统的性能进行分析、对测得的 数据进
22、行处理。14 .工业机器人自动线安装、调试与维护本课程的主要讲授供料单元的安装与调试、加工单元的安装与调试、装配单 元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、输送单元的安装与调试、整体组装和 调试,使学生具备简单的小型自动化生产线设备机械传动、气压传动和电气系统的识图、装配及调试能力;能阅读并理解自动控制程序,能设计简单的控制程序; 能实施自动化生产线的整体调试和检测验收; 初步具有自动化生产线生产的组织 管理知识和相关的职业岗位能力,形成本专门化方向所必须具备的综合职业能力。15 .变频器实用技术本课程是结合变频器行业的最新发展情况,通过理论教学、实验、实训I,使 学生具备应用和维护维修各种变频
23、器控制系统的基本能力;教会学生利用网络搜 索技术资料的方法,使学生具备应用技术资料解决现场问题的能力;在授课过程中培养学生认真的工作作风和严谨的工作态度,树立学生的岗位责任意识;培养学生科学的思维方法和综合的职业能力,以适应职业教育发展的需要。16 .工业机器人现场编程本课程以每一种工作站系统的工作原理、 系统参数设定方法、机器人示教方 法等,将相关的原理与实践有机结合,使学生在实际操作中学会机器人的基本知 识和操作技能。17 .工控组态及现场总线技术本课程主要学习西门子公司的人机界面产品操作系统,掌握其组态软件的特 点、基本组成和安装、界面操作和设计环境,具备触摸屏、变频器、 PLC的一体
24、化操作和通讯操作能力。18 .工业机器人故障诊断本课程主要学习工业机器人故障诊断与维修实训等,通过现场实训操作、课 堂讲授相结合等环节,初步掌握机器人检测设备的使用、 初步培养学生的机器人 故障诊断技能。(二)主要实践环节表1主要实践环节一览表厅P名称周 数学 分按学期分配备注一二三四五六1入学教育及军事训练222集中进 行2电子基本技能实习222集中进行3钳工实习232集中进行4单片机编程实训222集中进行5PLC编程实训222集中进行6PandA机器人的操作实训232集中进行6PandA机器人故障诊断444集中进行7毕业实习666集中进 行8毕业设计(论文)888集中进行合计3030444
25、486四、课程设置(一)主要课程介绍本专业教学计划主要由公共课、专业支持必修课、专业核心必修课、专业拓 展选修课组成,以下是专业课各课程的学习要求:1 .电工电子技术了解电阻、电容、电感等各种电子元器件的特性与作用; 理解简单电路的基 本原理与特性;了解电路的各种分析方法,能对给定的电路进行电压、电流、功 率等参数的计算;能绘制信号的波形图,掌握中级以上装配电工应知理论知识。 了解常用电子器件的工作原理、主要参数和外特性;理解各种基本的模拟与数字 单元电路的组成与工作原理;能定性分析各种常用电子线路并能说明电路中每个 元器件的作用;能计算简单电子线路的参数;了解通用集成电路(IC)的性能特点,
26、 能画出常用IC应用电路;能查阅电子器件手册及有关资料并合理选用。2 .机械制图本课程主要讲授投影作图、机械制图、极限与配合等内容,使学生掌握正投 影法的基本理论和作图方法,机械制图、极限与配合的国家标准。能熟练阅读中 等复杂程度的零件图和部件装配图,能徒手绘制较简单的零件图和部件装配图, 能熟练使用一种计算机绘图软件(如 CAD/CA施用技术)。3 .电机及电气控制技术课程通过对企业调研和典型工作任务的分析, 确定了以电动机控制为主线的 九个学习项目。使学生能准确理解电气控制系统安装与维护的基本知识与技能, 并能独立完成分析、设计、安装、调试电气控制系统,不仅培养了学生基本能力, 还培养了学
27、生分析问题和解决问题的能力。4 .C语言程序设计主要是培养学生的程序设计能力和运用计算机进行逻辑思维的能力,让学生掌握C语言的编程思想、培养学生对程序设计的兴趣、学会利用计算机来进行问 题的求解,同时对算法及其在计算机内的实现有一个基本的了解。5 .液压及气压传动技术本课程主要包括各种液压与气动元件的结构特点、工作原理及其应用、基本回路的组成和分析方法、液压与气动系统的分析及设计方法、液压技术领域中的 新理论、新技术、新知识内容。使学生能正确选用液压和气动元件,初步具备对 液压与气动系统进行分析和调试的能力,提高学生分析和解决工程实际问题的能 力。6 .工厂供配电技术本课程主要内容包括:电力系
28、统基本知识,工厂的电力负荷及短路电流计算,电力线路的结构及敷设,工厂变配电所的电气设备及一次系统,工厂变配电所的操作电源,控制及信号回路,工厂供电系统的继电保护及自动装置,电气安全、电气设备的接地装置及工厂变配电所的防雷保护,工厂电气照明等。使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在工程供电方面分析与 解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力。7 .微机原理与单片机应用主要学习16位微型计算机系统的基本组成、工作原理和接口技术原理及应 用,主要内容包括微型计算机概述、8083/8088微处理器、8086/8088指令系统 和寻址方式、汇编语言程序设计、存储器、输入
29、输出接口技术、微型计算机中断 技术、接口技术及应用;以MCS-51单片机位机型,重点学习MCS-51单片机的基 本组成、工作原理和系统开发应用、主要内容包括单片机概述、MCS-5俾片机结构和原理、MCS-5俾片机的指令系统、MCS-51单片机的中断系统、MCS-5仰 片机定时器/计数器及其应用、单片机的开发技术等。8 .工业机器人导论本课程主要涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工 程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构,了解和掌握工业机器人的基本知识,使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解,培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人
30、技术方面具有一 定的动手能力。9 .制造技术基础本课程是现代机械制造专业高级专门技术人才和管理人才必修的主干专业 技术基础课程,通过本课程的学习,应使学生了解和掌握机械制造技术的有关基 本知识、基本理论、基本技能和科学思维方法,其目的在于培养学生获取和综合 运用机械制造技术的能力,为达到能够独立分析和解决工程实践问题,开展新工 艺、新技术创新的目的打下基础。10 .CAD/CAME 用技术主要学习二维图形绘制及编辑方法、实体造型的方法、刀具参数的设置方法、 各种材料切削用量的数据、刀具轨迹生成的方法、有关刀具切入切出的方法对加 工质量影响的知识、轨迹编辑的方法、后置处理程序的设置和使用方法、利
31、用 CAD/CA瞰件计算编程节点的方法。11 .工业机器人应用认知本课程主要是让学生认识本职业的工作内容、工作环境和安全注意事项、工 业机器人应用行业的发展历程及发展前景、工业机器人的各种应用以及机器人应用系统开发、装配、调试、维护、维修、销售等任务的工作过程,结合个人发展 意愿,明确个人在该行业中的定位。12 .PLC编程及应用技术主要培养学生掌握PLC的基本硬件结构与基本指令,掌握有关的功能指令 , 能一般独立分析各种基本类型编程方式,掌握各种PLC的选用原则及使用注意事 项,掌握PLC件的安装与I/O接口检修方法,掌握常用生产机械PLC控制线路的 故障分析及检修,能够合理地选择和使用各类
32、型PLC的能力。13 .传感器与检测技术应用本课程通过对传感器的一般特性与分析方法,传感器的工作原理、特性及应 用,检测系统的基本概念的学习,使学生掌握检测系统的设计和分析方法, 能够 根据工程需要选用合适的传感器,并能够对检测系统的性能进行分析、对测得的 数据进行处理。14 .工业机器人自动线安装、调试与维护本课程的主要讲授供料单元的安装与调试、加工单元的安装与调试、装配单 元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、输送单元的安装与调试、整体组装和 调试,使学生具备简单的小型自动化生产线设备机械传动、气压传动和电气系统的识图、装配及调试能力;能阅读并理解自动控制程序,能设计简单的控制程序; 能实
33、施自动化生产线的整体调试和检测验收; 初步具有自动化生产线生产的组织 管理知识和相关的职业岗位能力,形成本专门化方向所必须具备的综合职业能力。15 .变频器实用技术本课程是结合变频器行业的最新发展情况,通过理论教学、实验、实训I,使 学生具备应用和维护维修各种变频器控制系统的基本能力;教会学生利用网络搜 索技术资料的方法,使学生具备应用技术资料解决现场问题的能力; 在授课过程 中培养学生认真的工作作风和严谨的工作态度,树立学生的岗位责任意识;培养学生科学的思维方法和综合的职业能力,以适应职业教育发展的需要。16 .工业机器人现场编程本课程以每一种工作站系统的工作原理、 系统参数设定方法、机器人
34、示教方 法等,将相关的原理与实践有机结合,使学生在实际操作中学会机器人的基本知 识和操作技能。17 .工控组态及现场总线技术本课程主要学习西门子公司的人机界面产品操作系统,掌握其组态软件的特 点、基本组成和安装、界面操作和设计环境,具备触摸屏、变频器、 PLC的一体 化操作和通讯操作能力。18 .工业机器人故障诊断本课程主要学习工业机器人故障诊断与维修实训等,通过现场实训操作、课 堂讲授相结合等环节,初步掌握机器人检测设备的使用、 初步培养学生的机器人 故障诊断技能。(三)主要实践环节表1主要实践环节一览表序号名称周数学分按学期分配备注一二三四五六1入学教育及军事训练222集中进行2电子基本技
35、能实习222集中进行3钳工实习232集中进行4单片机编程实训222集中进行5PLC编程实训222集中进行6PandA机器人的操作实训232集中进行6PandA机器人故障诊断444集中进行7毕业实习666集中进行8毕业设计(论文)888集中进行合计3030444486五、其它学生必须符合下列几项要求才能发给毕业证:1 .符合规定的招生录取程序、正式注册;2 .在有效的时间内完成规定的全部学习内容, 所有课程经考试或考核合格, 并修满总学分148.5分,其中公共基础课程33.5学分,专业支持必修课25学分, 专业核心必修课60学分,专业拓展课程6学分,职业资格认证4学分,人文、 艺术素质修养公共任
36、意选修课2学分,实践必修课(公共类)18学分。3,取得全国高等学校英语应用能力考试合格证书和一个专业技能职业资格 证书;4 .顶岗实习鉴定为合格以上并提交了顶岗实习相关的资料;5 .完成了毕业论文,答辩成绩为合格以上并提交了毕业论文相关的资料;6 .无其他符合学院规定不准毕业的情况。六、附件工业机器人技术专业(三年制)教学进程计划表课程性 质序 号课程名称开出学分谭总学 时(时安排课堂教学一各学期2二纹学与田三课时:四要排五六考核考试方式考查学生须修学分理论 教学实践教学总计18总计20总计19总计20总计20总计20教学16教学16教学18教学16教学18教学8公 共 必 修 课职业 通用 能力 课程1高职英语(上)464481616*4V42高职英语(下)464481616*4V43应用文写作232221016*2V24计算机文化基 础464164816*4V4思想 道德 素质 及身 心健 康素 质课5体育464856游泳课为必修项目,另选修其他三个不 同项目,一般在1-4学期修完V46思想道德修养 与法律基础348163212*4V37毛泽东思想和 中国特色社会 主义理论体系 概论480483216*4V48形势与政策1161068*2V19大学生安全教 育1.52412122*22*22*22*22*2V1.510大学生心理健康教育232161616*2V211职
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