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文档简介

1、提升宏ACC800的调试电机自整定(快速调试步骤)1,上电。参数是否恢复出厂值。99.3为YES启动数据的输入按PAR键选择语言。99.1为ENGLISH选择应用宏。99.2为CRANE选择电机控制模式99.4DTC(直接转矩)选择额定电压99.5V选择额定电流99.6A选择额疋频率99.7HZ选择电机额定转速99.8转/分选择电机额定功率99.9KW3,进入电机的辨识励磁运行99.10一般选择IDMAGN(电机不会旋转)即可。STANDARD(标准模式,电机旋转)电机必须与设备脱离。REDUCED(简化辨识模式,电机旋转)电机不与设备脱离。选择辨识模式后,出现“警告”WARNING标志按启动

2、键开始电机辨识运行。电机辨识期间按停止键随时停止运行。电机完成辨识后,按RESET键进入实际信号显示模式。(电机选择STANDARD时传动必须处于Local模式)二、参数的设置。1,参数10.1设置为DI1制动应答数字输入。图纸上没有则选内部应答。2,参数10.2设置为零位数字输入不设置NOTSEL3,参数10.3设置为减速运行数字输入不设置NOTSEL4,参数10.4设置为快速停车数字输入不设置NOTSEL5,参数10.5设置为上电应答数字输入不设置NOTSEL6,参数10.6设置为同步请求数字输入不设置NOTSEL7,参数10.7设置为斩波器故障数字输入不设置NOTSEL8,参数10.8设

3、置为第二档速度数字输入设置为EXTDI1.19,参数10.9设置为第三档速度数字输入设置为EXTDI1.210,参数10.10设置为第四档速度数字输入设置为EXTDI1.311,参数10.11参数10.15和参数10.17,10.18不设置NOTSEL12,参数10.16设置为故障复位数字输入图纸上是多少则为多少13,参数组13为模拟输入信号。不用设置。14,参数14.1继电器输出1的信息设置为BRAKELIFT制动器信号15,参数14.2继电器输出2的信息设置为FAULT故障信号故障时继电器吸合,上电时故障继电器释放。16,参数14.3继电器输出3的信息设置为WATCHDOG-N17,参数组

4、15为模拟输出信号。不用设置。18,参数组16为密码设置信号。不用设置19,参数组20设置极限值。参数20.1运行范围最小速度参数20.2运行范围最大速度参数20.3最大输出电流参数20.4最大正输出转矩参数20.5最大负输出转矩参数20.6直流过压控制器OFF参数20.7直流欠压控制器OFF?参数20.8运行范围的最小频率参数20.9运行范围的最大频率参数20.10模拟输入有关参数20.11参数20.12参数20.1320,参数21.1此参数不能更改。21,参数21.2设置励磁时间设定值大约为电机额定功率KW乘上4即为时间值(毫秒)22,参数组23设置速度控制的增益,积分,微分时间电机滑差等

5、参数。一般不进行设置。23,参数组24设置转矩的建立所需时间。一般不进行设置。24,参数组26设置电机的补偿电压(仅在SCALAR模式下可以设置)25,参数组27设置为制动斩波器参数27.1制动斩波器控制设置为ON参数27.2激活制动电阻的过载保护功能设置为FAULT参数27.3制动电阻的阻值设置为实际值参数27.4制动电阻的时间常数设置为300S参数27.5制动电阻的最大连续制动功率率设置为电阻功率以上三项可以不设参数27.6制动斩波器控制的控制模式设置为ASGENERATOR26,参数组28设置电机模型。一般不用设置。27,参数组30设置故障功能。一般不用设置。28,参数组50设置编码器值

6、。参数50.1设置编码器脉冲数。参数50.2设置编码器脉冲的计算方法。A计数,B方向参数50.3设置编码器故障时变频器的动作设置为FAULT。参数50.4设置编码器监控的延时时间。不要设置为0参数50.5设置编码器的反馈的用途。一般设置为TRUE。29,参数组60本地运行与外部运行的切换。30,参数组61速度监视。一般不用设置。31,参数组62转矩监视。一般不用设置。32,参数组63快速停车。一般不用设置。33,参数组64提升机模式。参数64.1设置为TRUE设置为STANDALONE模式参数64.10设置为STEPJOYST或STEPRADIO参数分别设置四档的速度(额定速度的百分比)34,

7、参数组65逻辑处理器参数65.01设为true参数65.02设为10S电机停止后电机励磁电流保持“ON”的时间35,参数组66转矩验证,一般不用设置。用于确认在松开抱闸和开始提升运行之前传动能够产生的转矩36,参数组67制动器的控制参数67.1制动施加时间设置为0.5SRUN命令在经过了参数67.01的时间延时后复位为零参数67.2制动故障延时设置为0.5S参数67.4制动再打开延时不设置参数67.5参数67.65%参数67.7200MS参数制动器实际抬起时间(是电气+机械延时吗?)参数67.9AUTOTQMEM避免在启动起重机时被倒拉参数67.10100%37,参数组68功率优化。一般不设置

8、。38,参数组69给定处理器。参数69.01最大速度设为电机额定转速参数69.023S正向加速时间参数69.033S反向加速时间参数69.042S正向减速时间参数69.052S反向减速时间39,参数98可选模块的激活。参数98.01RTAC01-SLOT1脉冲编码器模块选择参数98.02通讯模块选择参数98.05RDIO-SLOT2数字I/O扩展模块1选择超频需更改参数69.01,20.01,20.02标准应用程序ACS800的调试一、电机的自整定(快速调试步骤)上电参数是否恢复出厂值。99.3为YES1. 手动输入启动数据。选择语言,按PAR键击入控制盘的参数模式设置选择99.1为ENGLI

9、AH。选择应用宏程序99.2(顺序控制宏,SEQCTRL)选择电机控制模式99.4SCALAR(标量)选择额定电压99.5V选择额定电流99.6A选择额定频率99.7HZ选择电机额定转速99.8转/分选择电机额定功率99.9KW以上设置完成后出现“警告”WARNING标志3,进入电机的辨识励磁运行99.10对于平移机构选择IDMAGN即可。选择IDMAGN后,按启动键电机以零速励磁持续约2060S二、参数的设置。1. 参数10.01设置为DI1FDI2R(DI1正转,DI2反转)正反转的选择。2. 参数10.03设置为REQUEST(用户要求)。(缺省)参数12.01设置为DI4,DI5,DI

10、6多步速的选择。3. 参数12.02设置为电机额定速度的10%,相当于5HZ。档位速度的选择。4. 参数12.03设置为电机额定速度的30%,相当于15HZ。档位速度的选择。5. 参数12.04设置为电机额定速度的60%,相当于30HZ。档位速度的选择。6. 参数12.05设置为电机额定速度的100%,相当于50HZ。档位速度的选择。7. 参数14.01设置为RUNNING参数14.02设置为FAULT与制动器相关的参数42.01设置为ON(激活)42.02设置为OFF制动器的监控42.03设置为0.5S制动器的打开延时时间42.04设置为0.5S制动器的闭合延时时间42.05设置为额定速度的

11、6%制动器闭合时电机速度。42.06设置为WARNING42.07设置为PAR42.0842.08设置为100%以上(制动器释放时电机转矩)42.09设置为(缺省)42.10设置为(缺省)10,参数14.03设置为不设置11,参数为定义继电器输出2,3的吸合释放时间不设置12,参数为定义扩展继电器输出要显示的传动状态。不设置13,参数16.04设置为图纸选择(故障复位信号)14,参数16.06设置(是否允许本地控制)为DCMAGN15,参数20组极限值设置参数20.05Fault中间直流母线的过电压控制参数20.06Fault中间直流母线的欠电压控制16,参数21.01设置电机的启动方式平移机构为AUTO起升机构参数21.03设置电机的停止方式设置为RAMP(斜坡减速停车)17,参数22.01选择当前的加速/

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