液压传动讲座

1、机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。1液气传动Hydraulic and Pneumatic Transmission 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。2第一节 液压传动的定义第一章 概论原动机动力源机器燃气轮机燃气轮机其它形式其它形式内燃机内燃机 电动机电动机机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。3第一节 液压传动的定义第一章 概论原动机动力源机器液力传动液压传动液体传动气体传动机械传动电气传动流体传动复合传动传

2、动按传动件（工作介质）不同，液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行 动力（或能量）的传递、转换与控制的液体传动。传动装置实现动力（能量）的转换与控制， 以满足工作机对力（转矩）、工作速度 （或转速）及位置的要求。工作机对外做功机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。4一、工作原理第二节 液压传动的工作原理及组成部分 能量传递通过液体完成 液体压力 单位面积液体所受的力 理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理)液压传动液体压力能传递机械能机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。

3、5二、工作特点第二节 液压传动的工作原理及组成部分1 力或力矩传递通过液体压力实现大小活塞作用力F F12,大小活塞作用面积A A12,pFAFA2211M液压系统的工作压力取决于外负载A1F2F1A2机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。6二、工作特点第二节 液压传动的工作原理及组成部分2 运动速度或转速2211vAvA大小活塞运动速度v v12,11221AqAvAv单位时间的流量q活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关改变输入流量,实现无级调速M不考虑泄漏,运动速度与外负载无关机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是

4、成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。7三、液压传动装置的组成部分第二节 液压传动的工作原理及组成部分动力元件泵机械能液压能执行元件马达、液压缸液压能机械能控制元件阀控制压力、方向和流量辅助元件 液压油箱、过滤器、管路等等工作介质 液压油四、 液压系统图的图形符号遵循 GB786.1-93机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。8设备需求设备需求机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。9液压缸液压缸机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情

5、是成功的关键。10手动液压泵手动液压泵机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。11液压泵，电动机驱动液压泵，电动机驱动机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。12液压泵与油箱液压泵与油箱机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。13液压泵与油箱液压泵与油箱机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。14液压泵与油箱液压泵与油箱机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是

6、成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。15液压泵与油箱液压泵与油箱机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。16液压泵与油箱液压泵与油箱机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。17液压泵与油箱液压泵与油箱机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。18液压泵与油箱液压泵与油箱机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。19液压泵与油箱液压泵与油箱机械与汽车工程学院机械与汽车工程学

7、院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。20溢流阀溢流阀机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。21溢流阀溢流阀机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。22溢流阀溢流阀机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。23溢流阀溢流阀机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。24溢流阀溢流阀机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自

8、学的热情是成功的关键。25溢流阀溢流阀机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。26溢流阀溢流阀机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。27溢流阀溢流阀机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。28换向阀换向阀机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。29换向阀换向阀机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。30换向阀换向阀机

9、械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。31换向阀换向阀机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。32换向阀换向阀机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。33换向阀换向阀机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。34换向阀换向阀机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。35换向阀换向阀机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和

10、自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。36流量控制阀流量控制阀机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。37过滤器过滤器机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。38车载液压系统车载液压系统机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。39车载液压系统车载液压系统机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。40车载液压系统车载液压系统机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐

11、心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。41车载液压系统车载液压系统机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。42车载液压系统车载液压系统机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。43车载液压系统车载液压系统机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。44车载液压系统车载液压系统机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。45车载液压系统车载液压系统机械与汽车工程学院

12、机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。46车载液压系统车载液压系统机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。47车载液压系统车载液压系统机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。48车载液压系统车载液压系统机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。49车载液压系统车载液压系统机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。50车载液压系统车载液压系

13、统机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。51车载液压系统车载液压系统机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。52车载液压系统车载液压系统机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。53车载液压系统车载液压系统机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。54车载液压系统车载液压系统机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。55液

14、压系统原理图液压系统原理图机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。56液压系统原理图液压系统原理图机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。57液压系统原理图液压系统原理图机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。58液压系统原理图液压系统原理图机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。59液压系统原理图液压系统原理图机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关

15、键。耐心和自学的热情是成功的关键。60液压系统原理图液压系统原理图机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。61液压系统原理图液压系统原理图机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。62液压系统原理图液压系统原理图M机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。63液压系统原理图液压系统原理图M机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。64第三节 液压系统的类型液压传动系统-传递动力为

16、主,传递信息为辅,多为开环控制液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅, 采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。液压泵手柄流量控制阀换向阀液压缸工作台液压泵手柄伺服阀液压缸工作台检测反馈元件+-机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。65一、液压技术的特点第四节 液压传动与控制技术的特点及应用（1）单位功率的质量轻1、优点柴油机柴油机电动机电动机 液压液压机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。66一、液压技术的特点第四节 液压传动与控制技术的特点及应用（1）单位功率的质量轻1、优点（2

17、）布局灵活方便（3）调速范围大（6）自动化和机电液一体化（5）易于操纵控制并实现过载保护（4）工作平稳、快速（7）易于实现直线运动（8）液压系统设计、制造和维修方便机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。67一、液压技术的特点第四节 液压传动与控制技术的特点及应用（1）不能保证定比传动2、缺点（2）传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节流调速时,更不适合远距离传动（3）工作稳定性易受温度影响（4）造价较高（5）故障不易诊断机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。68第五节 液压技术

18、的发展概况帕斯卡的静压传递原理 17世纪中叶世界上第一台水压机 18世纪末 介质水 介质油 军用民用液压传动的普及应用 本世纪50年代包括传动、控制、检测为一体 完整的自动化技术一、古老又新兴的技术机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。69二、广泛的应用领域95%的工程机械90%的数控加工中心95%的自动线第五节 液压技术的发展概况机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。70三、发展趋势 高压、高速、大功率、高集成化 高效率、低噪声、高可靠性 电比例控制、液压比例控制 伺服控制、数

19、字控制、计算机控制 第五节 液压技术的发展概况机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。71三、发展趋势 以油为介质，存在的问题： 废油排放和环境保护问题 泄漏问题 易燃与安全问题 资源枯竭和成本问题 以水为介质的水压传动液压传动的发展方向 密封、锈蚀、温度敏感性等问题第五节 液压技术的发展概况机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。72四、学习目的与要求目的：能正确使用维护带有液压传动的机械设备能设计中等复杂程度的液压设备， 正确使用液压元件要求：掌握基本原理掌握工作特点、性能、结构

20、特点和应用了解主要液压基本回路性能顺利阅读液压系统原理图设计计算液压传动系统第五节 液压技术的发展概况机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。73动力元件 齿轮泵：外啮合，内啮合 叶片泵：单作用，双作用 柱塞泵：轴向，径向机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。74液压泵是为液压系统提供一定流量和压力油液的动力元液压泵是为液压系统提供一定流量和压力油液的动力元件件, ,它是每个液压系统不可缺少的核心元件它是每个液压系统不可缺少的核心元件, ,合理的选择液压合理的选择液压泵对于降低液压

21、系统的能耗、提高系统的效率、降低噪声、泵对于降低液压系统的能耗、提高系统的效率、降低噪声、改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。选择液压泵的原则：选择液压泵的原则： (1) (1) 根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先确定液压泵的类型；，首先确定液压泵的类型；(2) (2) 按系统所要求的压力、流量大小确定其规格和型号按系统所要求的压力、流量大小确定其规格和型号。机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。751. 1. 液压泵的类型选

22、择液压泵的类型选择 是否要求变量是否要求变量径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。工作压力工作压力 柱塞泵压力柱塞泵压力31.5MPa31.5MPa；叶片泵压力叶片泵压力6.3MPa6.3MPa，高压化以后可达，高压化以后可达16MPa16MPa；齿轮泵压力齿轮泵压力2.5MPa2.5MPa，高压化以后可达，高压化以后可达21MPa21MPa。机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。76 噪声指标噪声指标低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵；低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵

23、和螺杆泵；双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。 效率效率轴向柱塞泵的总效率最高；轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总效率高；同一结构的泵，排量大的泵总效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。同一排量的泵在额定工况下总效率最高。机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。77一般来说一般来说, ,由于各类液压泵各自突出的特点由于各类液压泵各自突出的特点, ,其结构、其结构、功用和动转方式各不相同功用和动转方式各不相同, ,因此应根据不同的使用场合选因此应根据不同的使用场合选择合适的液压泵。择

24、合适的液压泵。一般在机床液压系统中一般在机床液压系统中, ,往往选用双作用叶片泵和限压往往选用双作用叶片泵和限压式变量叶片泵式变量叶片泵; ;筑路机械、港口机械以及小型工程机械中往往选择抗筑路机械、港口机械以及小型工程机械中往往选择抗污染能力较强的齿轮泵污染能力较强的齿轮泵; ;在负载大、功率大的场合往往选择柱塞泵。在负载大、功率大的场合往往选择柱塞泵。机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。782. 2. 液压泵工作压力的确定液压泵工作压力的确定液压泵的工作压力由负载来决定液压泵的工作压力由负载来决定 3. 3. 液压泵的流量的确定液压

25、泵的流量的确定液压泵的流量由速度来确定液压泵的流量由速度来确定 4.4.型号选择型号选择液压泵的型号根据工作压力和流量来选择液压泵的型号根据工作压力和流量来选择 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。79机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。80齿轮泵机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。81叶片泵机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。82柱塞泵机械与汽车工程学院机

26、械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。83执行元件 液压缸 液压马达：与液压泵类似机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。84液压缸功用：把液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功。功用：把液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功。 类型：活塞式类型：活塞式*、柱塞式、组合式、柱塞式、组合式主要内容：常见缸的结构、特点、符号、运算主要内容：常见缸的结构、特点、符号、运算作用方式：单作用、双作用作用方式：单作用、双作用 固定方式及运动方向：固定方式及运动方向：缸定，杆动（习惯）缸定，杆动（习惯）进油

27、腔进油腔 运动方向占地范围运动方向占地范围 应用场合应用场合左左 向右向右 3倍于倍于L 机床机床右右 向左向左 3倍于倍于L工程机械工程机械缸动、杆定（非习惯）缸动、杆定（非习惯）进油腔进油腔 运动方向运动方向 占地范围占地范围 应用场合应用场合左左 向左向左 2倍于倍于L 大型机床大型机床右右 向右向右 2倍于倍于L 大型机床大型机床结构：密封、缓冲、排气的方法和原理结构：密封、缓冲、排气的方法和原理设计计算：主要尺寸确定、强度验算设计计算：主要尺寸确定、强度验算 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。85单杆1 1耳环耳环 2 2

28、螺母螺母 3 3防尘圈防尘圈 4.174.17弹簧挡圈弹簧挡圈 5 5套套 6.156.15卡键卡键7.147.14O O形密封圈形密封圈 8.128.12Y Y形密封圈形密封圈 9 9缸盖兼导向套缸盖兼导向套 1010缸筒缸筒1111活塞活塞 1313耐磨环耐磨环 1616卡键帽卡键帽 1818活塞杆活塞杆 1919衬套衬套 2020缸底缸底 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。86双杆1 1活塞杆活塞杆 2 2堵头堵头 3 3托架托架 4 4、1717V V形密封圈形密封圈 5 5、1414排气孔排气孔 6 6、1919导向套导向

29、套7 7O O形密封圈形密封圈 8 8活塞活塞 9 9、2222锥销锥销 1010缸体缸体 1111、2020压板压板 1212、2121钢丝环钢丝环1313、2323纸垫纸垫 1515活塞杆活塞杆 1616、2525压盖压盖 1818、2424缸盖缸盖 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。87控制元件 控制阀控制阀-液压系统的控制调节装置统称为控制阀液压系统的控制调节装置统称为控制阀 结构：阀体、阀心、控制动力三大部分组成结构：阀体、阀心、控制动力三大部分组成 阀的功用和分类：阀的功用和分类： 方向控制阀方向控制阀 功用：控制液流流

30、动方向，改变进入执行元件油液方功用：控制液流流动方向，改变进入执行元件油液方向，满足工作机构往复运动或锁紧的要求。向，满足工作机构往复运动或锁紧的要求。 压力控制阀压力控制阀 功用：控制和调节液流压力，满足执行元件对力或力功用：控制和调节液流压力，满足执行元件对力或力矩、或其它有关压力的要求。矩、或其它有关压力的要求。 流量控制阀流量控制阀 功用：控制液体流量，以控制执行元件运动速度。功用：控制液体流量，以控制执行元件运动速度。 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。88对单向阀的性能要求：对单向阀的性能要求： （1 1）正向导通时，压

31、力损失要小；）正向导通时，压力损失要小；普通单向阀结构普通单向阀结构与工作原理与工作原理（2 2）反向截止时，密封性要好。）反向截止时，密封性要好。机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。89液控单向阀工作原理演示液控单向阀工作原理演示机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。90工工作作原原理理动动画画演演示示机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。91液压控制阀的选用 液压控制阀是指液压传动中用来控制液体压力、流量液压控制阀是

32、指液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。各种液压控制阀的规格型号，可以系和方向的元件。各种液压控制阀的规格型号，可以系统的最高压力和通过阀的实际流量统的最高压力和通过阀的实际流量(从工况图和系统图从工况图和系统图查得查得)为依据并考虑阀的控制特性、稳定性及油口尺寸为依据并考虑阀的控制特性、稳定性及油口尺寸、外形尺寸、安装连接方式、操纵方式等，从产品样、外形尺寸、安装连接方式、操纵方式等，从产品样本或型录中选取。常见液压系统中配套各类液压控制本或型录中选取。常见液压系统中配套各类液压控制阀选择注意事项如下：阀选择注意事项如下： 一、液压阀的额定压力和额定流量一、液压阀的额定压力和额定流量

33、 各液压控制阀的额定压力和额定流量一般应与其各液压控制阀的额定压力和额定流量一般应与其使用压力和流量相接近。对于可靠性要求较高的系统使用压力和流量相接近。对于可靠性要求较高的系统，阀的额定压力应高出其使用压力较多。如果额定压，阀的额定压力应高出其使用压力较多。如果额定压力和额定流量小于使用压力和流量，则易引起液压卡力和额定流量小于使用压力和流量，则易引起液压卡紧和液压动力并对阀的工作品质产生不良影响紧和液压动力并对阀的工作品质产生不良影响;对于系对于系统中的顺序阀和减压阀，其通过流量不应远小于额定统中的顺序阀和减压阀，其通过流量不应远小于额定流量，否则易产生振动或其他不稳定现象。对于流量流量，

34、否则易产生振动或其他不稳定现象。对于流量阀，应注意其最小稳定流量。阀，应注意其最小稳定流量。 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。92二、液压阀的实际流量二、液压阀的实际流量液压阀的实际流量与油路的串、并联有关：串联油路各处流液压阀的实际流量与油路的串、并联有关：串联油路各处流量相等量相等;同时工作的并联油路的流量等于各条油路流量之和。此外同时工作的并联油路的流量等于各条油路流量之和。此外，对于采用单活塞杆液压缸的系统，要注意活塞外伸和内缩时的，对于采用单活塞杆液压缸的系统，要注意活塞外伸和内缩时的回油流量的不同：内缩时无杆腔回油与外

35、伸时有杆腔回油的流量回油流量的不同：内缩时无杆腔回油与外伸时有杆腔回油的流量之比，与两腔面积之比相等。之比，与两腔面积之比相等。三、方向控制阀的选用三、方向控制阀的选用对于结构简单的普通单向阀，主要应注意其开启压力的合理对于结构简单的普通单向阀，主要应注意其开启压力的合理选用：较低的开启压力，可以减小液流经过单向阀的阻力损失选用：较低的开启压力，可以减小液流经过单向阀的阻力损失;但但是，对于作背压阀使用的单向阀，其开启压力较高，以保证足够是，对于作背压阀使用的单向阀，其开启压力较高，以保证足够的背压力。对于液控单向阀，除了本款换向阀中相关的注意事项的背压力。对于液控单向阀，除了本款换向阀中相关

36、的注意事项外，为避免引起系统的异常振动和噪音，还应注意合理选用其泄外，为避免引起系统的异常振动和噪音，还应注意合理选用其泄压方式：当液控单向阀的出口存在背压时，宜选用外泄式，其他压方式：当液控单向阀的出口存在背压时，宜选用外泄式，其他情况可选内泄式。情况可选内泄式。机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。93四、液压阀的安装连接方式四、液压阀的安装连接方式由于阀的安装连接方式对后续设计的液压装置的结构型式有决定性由于阀的安装连接方式对后续设计的液压装置的结构型式有决定性的影响，所以选择液压阀时应对液压控制装置的集成方式做到心中有数的影响，

37、所以选择液压阀时应对液压控制装置的集成方式做到心中有数。例如采用板式连接液压阀，因阀可以装在油路板或油路块上，一方面。例如采用板式连接液压阀，因阀可以装在油路板或油路块上，一方面便于系统集成化和液压装置设计合理化，另一方面更换液压阀时不需拆便于系统集成化和液压装置设计合理化，另一方面更换液压阀时不需拆卸油管，安装维护较为方便卸油管，安装维护较为方便;如果采用叠加阀，则需根据压力和流量研究如果采用叠加阀，则需根据压力和流量研究叠加阀的系列型谱进行选型，等等。叠加阀的系列型谱进行选型，等等。对于换向阀，应注意从满足系统对自动化和运行周期的要求出发，对于换向阀，应注意从满足系统对自动化和运行周期的要

38、求出发，从手动、机械、电磁、电液动等型式中合理选用其操纵式。正确选用滑从手动、机械、电磁、电液动等型式中合理选用其操纵式。正确选用滑阀式换向阀的中位机能并把握其过渡准状态机能。对于采用液压锁阀式换向阀的中位机能并把握其过渡准状态机能。对于采用液压锁(双液双液控单向阀控单向阀)锁紧液压执行器的系统，应选用锁紧液压执行器的系统，应选用“H”、“Y”形中位机能的滑形中位机能的滑阀式换向阀，以使换向阀中位时，两个液控单向阀的控制腔均通油箱，阀式换向阀，以使换向阀中位时，两个液控单向阀的控制腔均通油箱，保证液压控单向阀可靠复位和液压执行器的良好锁紧状态。所选用的滑保证液压控单向阀可靠复位和液压执行器的良

39、好锁紧状态。所选用的滑阀式换向阀的中位机能在换向过渡位置，不应出现油路完全堵死情况，阀式换向阀的中位机能在换向过渡位置，不应出现油路完全堵死情况，否则将导致系统瞬间压力无穷大并引起管道爆破等事故。否则将导致系统瞬间压力无穷大并引起管道爆破等事故。机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。94流量控制阀的选用 依据液系统的要求选定流量控制制阀的类型，可按下列方面对流量控制阀举行挑选。 1） 系统的工作压力。应考虑在系统的可能压力范围内去选用流量控制阀。系统压力的变化必须在阀的额定压力之内。 2） 最大流量。能满足在一个工作循环中所有的流量范围

40、，经过流量控制阀的流量应小于该阀的额定流量。机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。95 3） 流量控制方式。是要求节流还是要求分流或集流，是否还有单向流淌控制要求等。 4） 流量调节范围。应满足系统要求的最大流量及最小流量，流量控制阀的流量调节范围应大于系统要求的流量范围。特别注意，在挑选节流阀和调速阀时，所选阀的最小固定流量应满足实行机构的最低固定速度的要求。 5） 流量控制精度。被选阀能否满足被控制的流量精度。就是在系统全范围内依据供给的功能指标能满足，但也要注意到流量控制阀在小流量时控制精度是很差的。 机械与汽车工程学院机械与汽车

41、工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。966） 重复性。要求在重复的工作循环力，所调定的流量值每次都统一。 7） 流量调节的操纵方式。有手动、遥控以及自动控制等，可依据工作要求挑选。 8） 是否必要温度赔偿。依据工作条件及流量的控制精度定夺。 9） 是否需要压力补偿。 10） 安装及连接方式，安装空间与尺寸。 11） 油口连接尺寸。 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。97 12） 尺寸、重量及价格。 13） 效率高低。 14） 应用寿命及维护便利性。不仅考虑是否易购和现场服务，还应考虑到维修后的检验问题

42、。 15） 购置的便利性及供货情况。 16）可置换型（通用性）。 17） 产品的信誉。 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。98辅助元件 油箱 油管 管接头 过滤器 密封圈机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。99基本回路 定义：由有关元件组成，用来完成某种特定功能的单定义：由有关元件组成，用来完成某种特定功能的单元（或典型）管路结构。元（或典型）管路结构。 要求：要求： 再复杂的系统总是由多个基本回路组成再复杂的系统总是由多个基本回路组成 基本回路可以说是基本回路可以说是麻雀

43、虽小，五脏俱全麻雀虽小，五脏俱全的的系统，五个组成部分缺一不可。系统，五个组成部分缺一不可。 故回路既是元件的深入，又是系统的基础，不故回路既是元件的深入，又是系统的基础，不但要搞清每个元件在回路中的名称、功用和特点，还但要搞清每个元件在回路中的名称、功用和特点，还要搞清组成这个回路的主要元件是哪个？即哪个元件要搞清组成这个回路的主要元件是哪个？即哪个元件在这个回路中起主要作用。在这个回路中起主要作用。 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。100回路 压力控制回路 调速回路 方向控制回路机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的

44、热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。101类型：类型： 调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等。调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等。机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。102作用：作用：为使系统整体或部分保持一定工作压力或不为使系统整体或部分保持一定工作压力或不超过某一个数值，或在几种不同压力下工作。超过某一个数值，或在几种不同压力下工作。 1 1、单级调压回路、单级调压回路 Py1PPPy1一、调压回路一、调压回路机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。103条件：条件

45、： Py1 Py21DT()：P= Py11DT()：P= Py2Py1Py21DT2、二级调压回路、二级调压回路机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。104条件：条件： Py1 Py2 、 Py1 Py3 、 Py2 Py3 1DT() 、2DT() ： P= Py12DT()： P= Py31DT()： P= Py23、多级调压回路、多级调压回路机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。105 采用采用先导式比例电磁溢流阀先导式比例电磁溢流阀，调节进入阀的输入，调节进入阀的输入电

46、流（或电压）的大小，即可实现系统压力的无级电流（或电压）的大小，即可实现系统压力的无级调节。调节。优点：优点：简单，压力切换平稳，更容易实现远距离控制或程控。简单，压力切换平稳，更容易实现远距离控制或程控。4、连续、按比例进行压力调节回路、连续、按比例进行压力调节回路机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。106作用：作用：使系统某一部分油路使系统某一部分油路( (夹紧回路、控制回路、润夹紧回路、控制回路、润滑回路滑回路) )具有较低的稳定压力。具有较低的稳定压力。 1 1、单级减压回路、单级减压回路条件：条件： Py PJ 0.5 MP

47、a PJ 0.5 MPa二、减压回路二、减压回路机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。107条件：条件： Py PJ 、 PJ Py11DT(-) P= PJ1DT(+) P= Py12、二级减压回路、二级减压回路机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。1081 1、单作用缸增压回路、单作用缸增压回路特点：特点： 增压行程短；增压行程短； 对增压缸密封要求高；对增压缸密封要求高； 不能连续获得高压。不能连续获得高压。三、增压回路三、增压回路机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和

48、自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。1092 2、双双作作用用缸缸增增压压回回路路特点：特点： 增压行程短；增压行程短； 可连续获得高压。可连续获得高压。2机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。110四、四、卸荷卸荷回路回路泵的卸荷：泵的卸荷：泵在很小的输出功率下运转（流量卸荷泵在很小的输出功率下运转（流量卸荷变量泵；压变量泵；压力卸荷力卸荷定量泵），可节省功率损耗，减少系统发热及泵的磨损，定量泵），可节省功率损耗，减少系统发热及泵的磨损，延长泵和电机的使用寿命，而又不用频繁启闭电机。延长泵和电机的使用寿命，而又不用频

49、繁启闭电机。1、采用换向阀的、采用换向阀的卸荷卸荷回路回路H型中位机能型中位机能K型中位机能型中位机能M型中位机能型中位机能机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。1112、采用先导式溢流阀的、采用先导式溢流阀的卸荷卸荷回路回路机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。1123、采用二通阀的、采用二通阀的卸荷卸荷回路回路机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。113类型：类型： 调速回路、增速回路、速度换接回路等调速回路、增速回路

50、、速度换接回路等机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。114一、调速回路一、调速回路 节流调速回路节流调速回路容积调速回路容积调速回路容积节流调速回路容积节流调速回路：变量泵流量阀变量泵流量阀类类型型进油节流调速回路进油节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路旁路节流调速回路旁路节流调速回路变量泵定量执行元件变量泵定量执行元件定量泵变量执行元件定量泵变量执行元件变量泵变量执行元件变量泵变量执行元件机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。1151 1、进油节流调速回路、进油节流调

51、速回路 （一）节流调速回路（一）节流调速回路 将将流量控制阀流量控制阀串接串接在执行元件在执行元件的的进进油路上，且在泵与油路上，且在泵与流量阀流量阀之间有与之之间有与之并联并联的溢流阀的溢流阀 。回路组成方式：回路组成方式：机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。116（1 1）速度负载特性分析）速度负载特性分析系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：P1A1=F+P2A2P2=0P=Pp-P1=Pp-F/A1 节流阀前后压差：节流阀前后压差：活塞运动速度：活塞运动速度：mpmmpmF)(P)F(PPqv11

52、111111上式即：上式即：负载特性方程负载特性方程当当F=0 时时， ( (空载空载) )当当F=PP A1 时，时，v=0（停止运动停止运动）1maxPvvmpP1=F/A1分析分析：机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。117速度负载特性：速度负载特性：活塞运动速度随负载变化的特性。活塞运动速度随负载变化的特性。速度刚度：速度刚度： 活塞运动速度随负载变化而变化的程度。用活塞运动速度随负载变化而变化的程度。用T表示。表示。tan1VFTmvFAPTpj1速度负载特性曲线（速度负载特性曲线（v-F曲线）曲线）分析：分析： F F一定

53、时，一定时，v v与与A AT T成正比；成正比；高速时的速度刚度比低速时高速时的速度刚度比低速时的小；的小； A AT T一定时，一定时，F F增加则速度增加则速度减小；重载区域的速度刚度减小；重载区域的速度刚度比轻载时的小。比轻载时的小。0FvAT3AT2AT1 AT2 AT3AT1Fmax机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。118（2 2）特点）特点 P2=0，没有背压，没有背压，运动平稳性差；随负载变化，运动平稳性差；随负载变化， 速度变化，速度稳定性差。即速度变化，速度稳定性差。即V-R特性软。特性软。 压力油经节流阀进入液

54、压缸，油的温升使系统泄漏增压力油经节流阀进入液压缸，油的温升使系统泄漏增 加。加。 泵在恒压下工作，功率利用不合理。泵在恒压下工作，功率利用不合理。 存在溢流损失，回路效率低。存在溢流损失，回路效率低。 停车后启动冲击小。停车后启动冲击小。（3 3）应用）应用轻载、慢速、负载变化不大、运动平稳性要求不高的场合。轻载、慢速、负载变化不大、运动平稳性要求不高的场合。机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。1192 2、回油节流调速回路、回油节流调速回路 回路组成方式：回路组成方式：将流量控制阀串接将流量控制阀串接在执行元件的回在执行元件的回油

55、油路上，且在泵与路上，且在泵与执执行元件行元件之间有与之之间有与之并 联并 联 的 溢 流 阀的 溢 流 阀。（1 1）速度负载特性分析）速度负载特性分析系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：P1A1=F+P2A2P1=PPP2=(PPA1-F)/A2机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。120活塞运动速度活塞运动速度(负载特性方程负载特性方程)：分析分析：当当F=0 时时， ( (空载空载) )当当F=PP A1 时，时，v=0（停止运动停止运动）121mmPTAAPKAv速度刚度：速度刚度：jPhTmv

56、FAPvFT1即：回油节流调速的即：回油节流调速的v-R 特性与进油特性与进油节流调速完全相同。两者特性曲线完节流调速完全相同。两者特性曲线完全相同。全相同。121222mmpmF)A(PPqv节流阀前后压差：节流阀前后压差：P=P2-P3= P2- 0 P2=(PpA1-F)/A2 AT1 AT2 AT30FvAT3AT2AT1Fmax机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。121（2 2）特点）特点 P2 0，有背压，有背压，运动平稳性较好运动平稳性较好；随负载变化，；随负载变化，速度变化，速度稳定性差。即速度变化，速度稳定性差。即V

57、-F特性软。特性软。 压力油经节流阀进入压力油经节流阀进入油箱冷却，可减少系统发热及泄油箱冷却，可减少系统发热及泄 漏。漏。 泵在恒压下工作，功率利用不合理。泵在恒压下工作，功率利用不合理。 溢流阀起稳压作用，存在溢流损失，回路效率低。溢流阀起稳压作用，存在溢流损失，回路效率低。 停车后启动冲击停车后启动冲击大大。（3 3）应用）应用轻载、慢速、负载变化不大、对运动平稳性要求较高的场轻载、慢速、负载变化不大、对运动平稳性要求较高的场合。合。机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。1223 3、旁路节流调速回路、旁路节流调速回路 回路组成方

58、式：回路组成方式：将流量控制阀并接将流量控制阀并接在泵与执行元件之在泵与执行元件之间间。（1 1）速度负载特性分析）速度负载特性分析 列活塞受力平衡方程列活塞受力平衡方程 求出节流阀前后压差：求出节流阀前后压差：P 求出活塞运动速度求出活塞运动速度(负载特性方程负载特性方程) 画出画出速度负载特性曲线（速度负载特性曲线（v-Rv-R曲线曲线）机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。123 F一定时，一定时， AT越大，越大，v越小越小，速度刚度越差；速度刚度越差； AT一定时，一定时，F增加则速度减小；重载区域的速度增加则速度减小；重载区

59、域的速度刚度比轻载时的大刚度比轻载时的大。 随随AT增加，系统所能承受的最大载荷减小，说增加，系统所能承受的最大载荷减小，说明明低速时承载能力差。低速时承载能力差。分析：分析：0FvAT1AT2AT3Fmax1Fmax2Fmax3AT1 AT2 AT3机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。124（2 2）特点）特点 运动平稳性运动平稳性: : 系统发热系统发热: 功率利用功率利用: 回路效率回路效率: 低速时承载能力差，调速范围较小，停车后启动冲击低速时承载能力差，调速范围较小，停车后启动冲击大大。（3 3）应用）应用高速、重载、负载变

60、化不大、对运动平稳性要求不高的场合。高速、重载、负载变化不大、对运动平稳性要求不高的场合。机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院耐心和自学的热情是成功的关键。耐心和自学的热情是成功的关键。1254 4、三种节流调速回路、三种节流调速回路 性能比较性能比较 V-R V-R特性特性 v v 随随F F而变化，是它们的共同缺点，尤以旁路最差，而变化，是它们的共同缺点，尤以旁路最差，故均用在负载变化不大的场合。故均用在负载变化不大的场合。 承受负方向载荷的能力及运动平稳性承受负方向载荷的能力及运动平稳性 回油：回油： P2 0，运动平稳性较好，能承受负方向载荷；，运动平稳性较好，能承受负方向载荷； 进油