《智能机器人教案》

1、西安高中2005信息技术_教学设计智能机器人教案走近机器人执教人：西安高级中学陆裕元智能机器人第1. 1教案学校西安高级中学授课教师陆裕元班级局一。2授课时间2005-12-2课 型新授课课时1课时课 题|走近机器人（校本教材智能机器人第一章）学习内容1 .机器人的基本概念2 .机器人的发展历程3 .智能机器人的组成结构与工作原理4 .智能机器人仿真系统简介学习目标认知目标：初步了解机器人的概念、用途、分类及发展历程，通过实物及视频初步 理解智能机器人的组成结构与工作原理，初步学会仿真系统的使用。能力目标：通过探索、实践与讨论，培养学生自主学习能力、创新能力和交流协作 的能力。情感目标：通过机

2、器人基础知识的学习，培养学生爱科学、学科学和大胆实践、勇 于创新的精神。学习重点1 .智能机器人的结构与工作原理2 .智能机器人仿真系统的基本使用方法学习难点r智能机器人仿真系统的编程调试教法启发引导式：多媒体广播演示+实物演示讲解学法以导学为主线，讨论交流并自主实践，完成探索任务教学准备1智能机器人实物及仿真系统、计算机,学习资源素材等教学过程教学环节教师活动学生活动课前观看一段机器人视频同学们，我们刚才看到的视频是2004年国际机器人大赛激发兴趣的一些片段，可以看出，机器人技术正在飞速发展，机器人的 智能化程度越来越高，同时我们也看到，越来越多的青少年正 在参与到机器人的研究和设计中来，世

3、界各国已经普遍开始重视青少年的机器人教育。学校开设这一门校本课程，不仅是希望同学们从现在起了 解一些机器人基础知识，接触一些前沿科技，为将来进一步学 习和研究奠定基础，更是希望同学们通过亲手制作和调试机器 人，进一步提高自己的动手实践能力和科技创新能力。本节课 我们就来首先学习一些有关机器人的基础知识。出示课题：“走近机器人”讲 授 新 课突 破 重 难 点诱导思 考问题一、机器人的基本概念及三个基本特征 给出一些机器人图片，请学生思考交流并回答： 1.你认为什么样的机器是机器人？（概念） 2.机器人是否一定具有人型？观察、思 考、讨论交 流、回答讲解知 识点一：机器人 的基本 概念及 特征1

4、 .机器人的基本定义： 机器人是一种可编程的，能执行某些操作或移动动作的自动控制机械2 .机器人应具有的三个特征：有身体：根据不同的应用需要，有一定的形状结构；有大脑：有程序控制，能自动工作；能动作：有行为功能，能自动执行一定的动作。以图片和实物说明哪些属机器人：计算器，电梯，机械钟表，能力风暴，乐高等听讲，理解机器人 的分类根据上述概念，同学们还能举出身边存在的机器人吗？展示日常生活及各领域用到的机器人：电冰箱，微波炉，红绿灯，自动售票或售货机，工业电焊或装配机器人，军用排爆机器人，民用高楼清洗机器人等机器人离我们的生活并不遥远关于国际、国内机器人的分类我国机器人分类：工业机器人、特种机器人

5、思考，讨论 交流，回答二、机器人的发展历程听讲，理解讲解知最早的机器人构想：西周时期能歌善舞的伶人识点世界上第一台工业机器人：1959年美国，“尤尼梅特”二：机器人从诞生到现在经历了三次重大换代：第一代：示教型机器人；机器人 的发展第一代：有感觉的机器人； 第三代：智能机器人历程工业机器人发展的春天 20世纪七十年代机器人开始成才-门独立的学科一机器人学，研究如何用 机器模拟人的智能行为。机器人向人类进化：20世纪九十年代美国：麻省理工学院的 COG仿人机器人日本：本田公司，86年开始P系列、ASIMO人型机器人；SONY公司,爱宝机器狗、QIRO舞蹈机器人观看教育中国：98年国防科大，“先行

6、者”仿人机器人；机器人实2002年北京理工大，仿人机器人物演7F：2004年哈工大，服务机器人20世纪末，世界各国普遍开始重视青少年的机器人教育， 机器人科技竞赛蓬勃发展，由此也产生了一些教育专用的能力风暴走止方形，乐高六足智能机器人，如：能力风暴、乐高、中鸣、通用等虫爬行演示一些机器人实物的动作通过上面的视频和实验演示，请同学们思考一下机器人灭火或思考、猜机器人踢足球时，机器人是靠什么来寻找目标的呢？再请问学想，讨论交交流分们猜想一下，一个最简单的智能机器人，它至少应该包含哪些流,然后回析知识首二八、"智能机部分呢？结合机器人实物和图片归纳总结： 组成智能机器人的三大基本系统：答问

7、题器人的 组成结 构与工 作原理感知系统（传感器）、决策系统（微电脑处理器）、执行系统（电机、指示灯等）演示智能机器人工作过程：搭建编程下载调试演示仿 真系统SVJC的 使用1演示仿真软件SVJC的功能及安装方法2演示控制一个仿真机器人走止方形3学生实践使用仿真系统 SVJC观看实验 演小，注忌 操作步骤 和方法学生 实践 亲身感 受智能 机器人 的操控 方法1指导学生安装SVJC2指导学生编写走正方形的机器人，仿真调试拓展：1你能改进一下程序，控制仿真机器人走正六边形吗？2如果要让机器人在行进过程中避免碰撞，机器人身上应该加装什么？按教学要 求安装仿 真平台，并 编写和调 试机器人 走正方形 的控制程 序巩归纳归纳总结本课主要知识点和技能要令师生交流周总结共同小结知1.仿真系统SVJC中提供了哪些传感器检则模块？阅读学习识2. “能力风暴”智能机器人中的三大系统分别包含哪些部件，资源和相延延伸各有什么功用？关教材伸拓展拓展小结:机器人 概念定义：能自动工作的机器三个特征：有身体，有大脑，能动作机器人并非一定具有人型我国机器人分类：工业机器人，特种机器人机器人发展历程智能机 器人软 硬件世界上第一台工业机器人：1959年，美国目前已