温湿度的PLC采集

1、温湿度PLC采集授课：张绍斌授课：张绍斌可编程控制器基础主要内容主要内容1.1.温湿度传感器简介温湿度传感器简介2.2.硬件接线硬件接线3.3.程序编写程序编写4.4.程序仿真程序仿真 一、温湿度信号与一、温湿度信号与ADAD转换转换一、温湿度信号与一、温湿度信号与ADAD转换转换（一）温湿度传感器输出信号（一）温湿度传感器输出信号 电子式温湿度传感器（变送器）输出信号：电流型、电压型。 电流型：420mA，0-20mA 电压型：0-10VAC、010VDC 温度050或0100湿度0100。 常见温湿度传感器的测量范围：一、温湿度信号与一、温湿度信号与ADAD转换转换（二）模拟量（二）模拟量

2、A/DA/D转换转换 模拟量信号：A0Am（温湿度传感器一般为 0-20mA、0-10VDC） A/D转换后数值：D0Dm（EM235是0-32000） D(AA0)(DmD0)/(AmA0)D0 模拟量转换数字量后的整数表示： 整数数字量转换模拟量： A(DD0)(AmA0)/(DmD0)A0 一、温湿度信号与一、温湿度信号与ADAD转换转换（二）模拟量（二）模拟量A/DA/D转换转换 如某湿度传感器，温度0-50、湿度0100%与0mA相对应，以t、h表示湿度值，AIW为PLC模拟量输入采样值，采样值对应032000，可得出： t=AIW05032000h=AIW010032000一、温湿

3、度信号与一、温湿度信号与ADAD转换转换（二）模拟量（二）模拟量A/DA/D转换转换 如某湿度传感器，温度0-50、湿度0100%与420mA相对应，以t、h表示湿度值，AIW为PLC模拟量输入采样值，采样值对应640032000，可得出： t=(AIW0-6400)(20-4)/(32000-6400)*50 =(AIW0-6400)16/25600*50h=(AIW0-6400)(20-4)/(32000-6400)*100 =(AIW0-6400)16/25600*100二、硬件接线二、硬件接线二、硬件接线二、硬件接线HUNHUN：湿度输出：湿度输出TMPTMP：温度输出：温度输出电压型

4、温湿度传感器电压型温湿度传感器二、硬件接线二、硬件接线电流型温湿度传感器电流型温湿度传感器HUNHUN：湿度输出：湿度输出TMPTMP：温度输出：温度输出二、硬件接线二、硬件接线 EM345输入阻抗与连接有关：电压测量时，输入是高阻抗为10M；电流测量时，需要将Rx和x短接，阻抗降到250 。 二、硬件接线二、硬件接线HUNHUN：湿度输出：湿度输出TMPTMP：温度输出：温度输出三、程序编写三、程序编写二、程序编写二、程序编写1. S7-2001. S7-200模拟量输入输出模块地址模拟量输入输出模块地址 模拟量输入和输出为一个字长模拟量输入和输出为一个字长,所以地址必须从偶数字节开始, 模

5、拟量值为0-32000的数值。格式: AIW起始字节地址 AIW0; AQW起始字节地址 AQW0（一）模拟量输入（一）模拟量输入EM235EM235地址：地址：输入：输入：AIW0AIW0、 AIW2AIW2、 AIW4AIW4、 AIW6AIW6输出：输出：AQW0AQW0二、程序编写二、程序编写1. S7-2001. S7-200模拟量输入输出模块地址模拟量输入输出模块地址 每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序地址为固定的，顺序向后排。例: AIW0 AIW2 AIW4 AIW6每个模拟量输出模块占两个通道，即使第一个模块只有一个输出AQW0 (EM235只有一个模拟量输出),第二个模块

6、模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，依此类推。(注:每一模块的起始地址都可在step7 micro/win 中 Plc/Information里在线读到)。 （一）模拟量输入（一）模拟量输入二、程序编写二、程序编写（一）模拟量输入（一）模拟量输入 模拟量输入模块可以通过拨码开关设置为不同的测量方法。开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围。 注:开关设置只有在重新上电后才能生效。 2. S7-200 2. S7-200 模拟量输入设置模拟量输入设置 二、程序编写二、程序编写（一）模拟量输入（一）模拟量输入2. S7-200 2. S7-200 模拟量输入设置模拟量输入设置 E

7、M235的输入技术参数：的输入技术参数：模拟量输入特性模拟量输入特性模拟量输入点数模拟量输入点数 4输入范围输入范围电压（单极性）电压（单极性）010V 05V 01V 0500mV 0100mV 050mV 电压（双极性）电压（双极性）10V 5V 2.5V 1V 500mV 250mV 100mV 50mV 25mV电流电流020mA数据字格式数据字格式双极性双极性 全量程范围全量程范围-32000+32000单极性单极性 全量程范围全量程范围032000分辨率分辨率12位位A/D转换器转换器二、程序编写二、程序编写（一）模拟量输入（一）模拟量输入2. S7-200 2. S7-200 模

8、拟量输入设置模拟量输入设置 EM235的输出技术参数：的输出技术参数：模拟量输出点数模拟量输出点数 1信号范围信号范围电压输出电压输出 10V电流输出电流输出020mA数据字格式数据字格式电压电压-32000+32000电流电流032000分辨率电流分辨率电流电压电压12位位电流电流11位位二、程序编写二、程序编写（一）模拟量输入（一）模拟量输入2. S7-200 2. S7-200 模拟量输入设置模拟量输入设置 单/双极性、增益和衰减选择 二、程序编写二、程序编写（一）模拟量输入（一）模拟量输入2. S7-200 2. S7-200 模拟模拟量输入设置量输入设置 二、程序编写二、程序编写（一

9、）模拟量输入（一）模拟量输入2. S7-200 2. S7-200 模拟量输入设置模拟量输入设置 用DIP开关模拟量输入设置为单极性0-10VDC。 二、程序编写二、程序编写（一）模拟量输入（一）模拟量输入3.3.模拟量的转换和计算模拟量的转换和计算 温湿度传感器为电流型，4-20mA对应温度0-50、湿度0-100，湿度接在EM235的A输入端（即AIW0），温度接在B输入端（即AIW2）。（1）AIW0的数据格式为16位整数，首先将其转 换为32位双整数。 二、程序编写二、程序编写（一）模拟量输入（一）模拟量输入3.3.模拟量的转换和计算模拟量的转换和计算 （2）将32位双整数转换为实数或

10、浮点数（带小数 点的数）。 （3）最后将实数转换为所需要的单位。 二、程序编写二、程序编写（一）模拟量输入（一）模拟量输入4.4.模拟量的转换库使用模拟量的转换库使用 首先安装转换库：文件添加/删除库 二、程序编写二、程序编写（一）模拟量输入（一）模拟量输入4.4.模拟量的转换库使用模拟量的转换库使用 安装包所在的路径的Lib文件夹 二、程序编写二、程序编写（一）模拟量输入（一）模拟量输入4.4.模拟量的转换库使用模拟量的转换库使用 Sale_I_to_R：实数到整数转换指令（库或子程序）Sale_R_to_R：实数到实数转换指令Sale_R_I（有的版本为Sale_R_I） ：实数到整数转换

11、指令（库或子程序）input输入地址；lsh输入上限；lsl输入下限；Osh 输出上下限；Osl输出上下限；Output输出数据的地址；二、程序编写二、程序编写（一）模拟量输入（一）模拟量输入4.4.模拟量的转换库使用模拟量的转换库使用 二、程序编写二、程序编写（一）模拟量输入（一）模拟量输入4.4.模拟量的转换库使用模拟量的转换库使用 湿度湿度:0-100:0-100 整数整数:0-32000:0-32000信号信号:4-20mA :4-20mA 信号信号:0-20mA :0-20mA 整数整数:6400-32000:6400-32000实数占实数占4 4个字节，如：个字节，如：VD1000

12、VD1000、VD1004VD1004、二、程序编写二、程序编写（一）模拟量输入（一）模拟量输入4.4.模拟量的转换库使用模拟量的转换库使用 温度温度:0-50 :0-50 整数整数:0-32000:0-32000信号信号:4-20mA :4-20mA 信号信号:0-20mA :0-20mA 整数整数:6400-32000:6400-32000实数占实数占4 4个字节，如：个字节，如：VD1000VD1000、VD1004VD1004、二、程序编写二、程序编写（一）模拟量输入（一）模拟量输入5.5.用湿度范围控制设备起停用湿度范围控制设备起停 当湿度大于80%时，中间继电器M0.0置位闭合当湿

13、度小于70%时，中间继电器M0.0复位断开（M0.0相当于起停开关）。 二、程序编写二、程序编写（一）模拟量输入（一）模拟量输入6. EM2356. EM235输入校准输入校准 模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。其步骤如下：A、 切断模块电源，选择需要的输入范围。B、 接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。C、 用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。D、 读取适当的输入通道在CPU中的测量值。二、程序编写二、程序编写（一）模拟量输入（一）模拟量输入E、 调节OFFS

14、ET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。F、 将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。G、 调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。6. EM2356. EM235输入校准输入校准二、程序编写二、程序编写（二）模拟量输出（二）模拟量输出 模拟量的输出采用传送指令，将模拟量用手工转换成整数，将整数传送给输出地址。 D(AA0)(DmD0)/(AmA0)D0 (4.2-0)(32000-0)/(10-0)+0 =13440如输出范围0-10V，现在要输出4.2V电压，则： 二、程序编写二、程序编写二、程序编写二、程序编写（二）模拟量输出（二）模拟量输出输出范围0-10V，现在要输出4.2V电压，则： 四、控制逻辑仿真四、控制逻辑仿真四、控制逻辑仿真四、控制逻辑仿真首先导出程序，从菜单命令“文件导出”导出后缀为“awl”的文件“温湿度采集.awl”。 程序导出后，打开S7-200仿真程序，配置好PLC和EM235，然后装入程序，然后开始进行仿真。 四、控制逻辑仿真四、控制逻辑仿真配置EM235的输入输出范围。 四、控制逻辑仿真四、控制逻辑仿真程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运行“run”指示灯亮。 将输入端口AI0、 AI2、AI4、AI6调整为0，输出为设定值4.10V四