2ABB机器人RobotStudio创建机械装置方法_第1页
2ABB机器人RobotStudio创建机械装置方法_第2页
2ABB机器人RobotStudio创建机械装置方法_第3页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、RobotStudio创建机械装置方法1.打开RobotStudio软件，创建一个新工作站。（此处省略）2.导入几何体（导入需要创建成机械装置的几何体，此处使用2个简单的几何体为例创建机械装置）3.创建机械装置4.链接的设置为真势區itjR-PELAddins斟站件羽E常件升诽tjg产*AA：可作£M咅面胡町也F2!矗/电度城拉忡曲現盅1A吨J女扶出生欣亘総卜|呈短总醫CADlfr+tMS艾地S标PQ-l.-'fL.FrciaindLJS?tS也孟工貝亦耳惺bZEfCMPist2.链接名3.选择部4点击按钮添加部5:勾选基链接（把其中一固定部件作为基链接）r丄i£兰

2、炭边片lltv.ilidkan:=1BXO工吒站込囲OE扯忧看|揩声£勺寧1.双击链接-跳出对话框5.按照上一步把其他部件都添加到链接里去。（此处省略）6.接点的设置7.设定限制类型2.关节名称也司建顿區石亦工蚀卜部件丸件肃n'内悴辺巽的克竺歸HRARE?Add-IHE子链3.选择关节类型6.可以通过操纵轴来设定关节限值氐A左Ck3®iff件習空琢件张沁幻涉4删士拉幅硒CI*C用度JFc丈绘生标拿*>*応去创迂工貝片上.吉飪我直城TfMa匚4摂TtIFrediaid白柴机械显TIFWcas(:iiH5_5.设置关节轴的运动的方向4.选择1点击接点-跳出对话0&

3、#174;o0注：A:若一个机械装置上有多个运动关节，则添加相应的关节（注意父链接和子链接要选择对）。B:关节轴第一个位置：选中旋转轴心的点，第二格位置同样选中旋转轴心的点（注意看轴方向往哪个坐标，即把那个坐标值改小或改大）。7.框架和校准的设置（同样点击框架和校准，跳出对话框）2.校准位置坐标及方向1.选择校准的关节。8.编译机械装置1点击下拉按钮-选择浮动2.浮动后下拉框架出现编译机械装置MyMecLanisn>机楓装置类型1-外轴/1¥机诫游豈簾型名称MechiniimS审My.田一©+23点击编译机械装置按点+Q框架檯唯赖性4点击添加姿态按钮-跳出创建姿态对话框。（按要求可添加多个姿态）关冈5.姿态名称6.关节值（可通过滑块调节各个姿态的位置）动隐蔽浮动_./-:My_ffl#ch.anism机械装這梗型名称创建机捕装豊OO-S-&-接点框架012.曰矗校淮二t）J1OJi0債赖性、编译机械装置关闭机械转詈棋型名称Ny_MfeshifMsin接点框架ENy_M»clianism_l_建12縊诗机掘装置-d-a

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论