可编程控制器应用技术

1、可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术第一章第一章 可编程控制器概述可编程控制器概述图书信息图书信息n 可编程控制器应用技术（第二版）张万忠主编可编程控制器应用技术（第二版）张万忠主编n 教育部高职高专规划教材教育部高职高专规划教材n 化学工业出版社高等教育教材出版中心出版发行化学工业出版社高等教育教材出版中心出版发行1目录目录n 可编程控制器的定义可编程控制器的定义n PLC之前的工业控制装置之前的工业控制装置n PLC的历史及发展的历史及发展n 可编程控制器的特点及应用可编程控制器的特点及应用n 未来的可编程控制器未来的可编程控制器2内容提要内容提要3 作为通用工业控制计算机作为通用工业

2、控制计算机, 30, 30多年来多年来, ,可编程控制器可编程控制器从无到有从无到有, ,实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃跃; ;其功能从弱到强其功能从弱到强, ,实现了逻辑控制到数字控制的进步实现了逻辑控制到数字控制的进步; ;其应用领域从小到大其应用领域从小到大, ,实现了单体设备简单控制到胜任运实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备, ,在在世界工业控制中发

3、挥着越来越大的作用。世界工业控制中发挥着越来越大的作用。 本章回顾了可编程控制器的发展过程本章回顾了可编程控制器的发展过程, ,概述了可编程概述了可编程控制器的特点及应用领域控制器的特点及应用领域, ,对未来的可编程控制器作了展对未来的可编程控制器作了展望。望。第一节第一节 可编程控制器的定义可编程控制器的定义 4可编程控制器简称 PLC (Program-mable Logic Controller)。1987年颁布的 PLC标准草案中对 PLC作的定义： PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计

4、时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。 第一节第一节 可编程控制器的定义可编程控制器的定义定义中值得注意的几点： 可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”。 可编程控制器是“为在工业环境下应用”而设计的计算机。 可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。5第一节第一节 可编程控制器的定义可编程控制器的定义 可编程控制器实质上是经过一次开发的工业控可编程控制器实质上是经过一次开发的工业控制用计算机，它不仅具有计算机的内核制用计算机，它不仅

5、具有计算机的内核, ,还配置了许还配置了许多使其适用于工业控制的器件。但是它只是一种通多使其适用于工业控制的器件。但是它只是一种通用机用机, ,不经过二次开发不经过二次开发, , 不能在任何具体的工业设备不能在任何具体的工业设备上使用。不过可编程控制器二次开发十分容易且具上使用。不过可编程控制器二次开发十分容易且具有体积小、工作可靠性高、抗干扰能力强、控制功有体积小、工作可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善能完善, ,适应性强适应性强, ,安装接线简单等众多优点。安装接线简单等众多优点。 6第二节第二节 PLC之前的工业控制装置之前的工业控制装置图1-1 电磁继电器的结构 7第二节第二节 PL

6、C之前的工业控制装置之前的工业控制装置图1-2 接触器控制异步电动机单向运转电路图1-3 接触器控制异步电动机可逆运转电路说明：说明：接线逻接线逻辑？辑？8第二节第二节 PLC之前的工业控制装置之前的工业控制装置缺陷 首先复杂的系统需要使用成百上千个各种各样的继电器和成千上万根导线,只要有一个电器,一根导线出现故障,系统就不能正常工作, 这大大降低了系统的可靠性。 其次是这种系统的维修及改造很不容易。 9第三节第三节 PLC的历史及发展的历史及发展n 19691969第一台第一台 PLCPLC问世。问世。n 2020世纪世纪7070年代初出现了微处理器，很快被引入年代初出现了微处理器，很快被引

7、入可编程控制器可编程控制器, ,使使 PLCPLC增加了运算、数据传送增加了运算、数据传送及处理等功能及处理等功能, ,成为真正具有计算机特征的工成为真正具有计算机特征的工业控制装置。业控制装置。n 2020世纪世纪7070年代中末期年代中末期, ,可编程控制器进入了实可编程控制器进入了实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中程控制器中, ,使其功能发生了飞跃。使其功能发生了飞跃。 10第三节第三节 PLC的历史及发展的历史及发展n 2020世纪世纪8080年代初年代初, ,可编程控制器在先进工业国家中可编程控制器在先进工业国家中已获得了广泛的应

8、用。已获得了广泛的应用。 大规模、高速度、高性能、产品系列化。 世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。n 20 20世纪末期世纪末期, ,可编程控制器的发展特点是更加适应可编程控制器的发展特点是更加适应 于现代工业控制的需要。于现代工业控制的需要。n 2121世纪初的几年世纪初的几年, ,可编程控制器重点发展网络通讯可编程控制器重点发展网络通讯能力。能力。 11第四节第四节 可编程控制器的特点及应用可编程控制器的特点及应用n 一、一、PLC的特点的特点 1.1.可靠性高可靠性高, ,抗干扰能力强抗干扰能力强 2.2.配套齐全配套齐全, ,功能完善功能完善, ,适用性强适用性强, ,性价比高性价比高 3.3.易学易用易学易用, ,深受工程技术人员欢迎深受工程技术人员欢迎 4.4.系统的设计、建造工作量小系统的设计、建造工作量小, ,维护方便维护方便, ,改造容易改造容易 5.5.体积小体积小, ,重量轻重量轻, ,能耗低能耗低12第四节第四节 可编程控制器的特点及应用可编程控制器的特点及应用n 二、可编程控制器的应用领域二、可