PUMAV技术资料

1、DIY产产 PUMA V835 开发开发综合审查综合审查 _R4 PV835 标准标准 资料资料2012年 09月 18日DIY 技术部 机械技术课机床BG 研究企划组 BG _R4 PV8351PV835是以已有的PV550模型为基础 ，在Ball Screw 不变更的情况下将X轴行程加大，并通过改善Tooling来加大机床的最大加工直径，增大SPINDLE MOTOR的安装体系构造和BASE的刚性,确保满足增大后的加工要求，确保竞争力。改变Spindle Motor支架结构使刚性增大增大SPINDLE MOTOR PULLEY比使扭矩提高20% (P50)BASE结构的加固，使刚度提高30

2、SPINDLE MOTOR的结构简单化，使SPINDLE离地面的高度增加25mm为了防止铁屑积累在BASE角落中，运用倾斜结构可容易处理铁屑改善BASE的支撑结构，防止装备的细微残留振动改善门的结构及增大刚性，保证工人的安全门运用易调整高度的结构改善切削液油路，使切削液能在关闭泵时断开增大排屑器的高度(750900mm) 和减小长度，提高处理铁屑的能力增大DOOR OPEN SIZE （+48mm），使作业性提高将Work light变更为LED灯，使照明度提高进而使作业性提高增大BASE的重量(29063188kg)，确保加工的安全性改善移送轴油槽，使装备的信赖性提高性能改善增大最大加工直径

3、(730830mm)增大便利性及可靠性增大生产性Back up 主要改善项目主要改善项目 BG _R4 PV835Door open size500 mmLay-out2在已有的PV550的基础上结构方面以SPINDLE CENTER为中心向X轴的左右方向各增加50mm的宽度。增大DOOR OPEN SIZE，使工件装卸时更简易来提高便利性。2005 mm1505 mm450 mm1455 mm1905 mm829 mm877 mmDoor open size BG _R4 PV835Max. Turning Dia 的增大的增大 (10ST)区分区分变更前变更前变更后变更后A730830B2

4、520C365415D390435E5035A(Max. Turning Dia.) 是是 X-axis Stroke 增大增大35mm所包含的值。所包含的值。3由X轴的Stroke加长35mm，OD Tool的长度缩短15mm，将Max. Turning Dia从730mm增大到830mm。 BG _R4 PV835Main SpindleDraw BarParallel KeySpindle pulleyLock Nut对对SPINDLE结构结构的简单化设计的简单化设计4将用Lock Nut紧固主轴PULLEYY方式变更为BOLT的紧固方式，使Spindle结构简单化。再将Main Spi

5、ndle长度缩短，确保离地面的高度增加25mm且提高加减速性能。区分区分 / / 品名品名品品 编编规规 格格备备 注注删除部品Lock NutR03311DZMV120X2Parallel KeyP64020100KSP20X12X100材料及加工变更Main SpindleL55101021G130713-01400材料的长度缩短82mm 且删除Key way 和加工螺丝 (M120 x2.0) Draw BarL55102033A/L55102043AL55102103/L55102123110302-00548 / 110302-00549缩短材料长度 25mm Spindle Pul

6、leyL55101162D删除Key waySPINDLE构造改善前的概念SPINDLE构造改善后的概念25mm 缩短 BG _R4 PV835改善主轴扭矩改善主轴扭矩(1/2)5将标准的设计Alpha P50 SPINDLE MOTOR的PULLEY比从1:2.25增大到1:2.7，使Max. Spindle Torque与已有的对比提高20%。区分区分变更前变更前变更后变更后Spindle Motor TypeAlpha P50Alpha P50Motor Power(30min/cont.)30 / 22kw30 / 22kwPulley Dia.(MOTOR/SPINDLE)180mm

7、 / 405mm150mm / 405mmPulley Ratio1: 2.251 : 2.7Max. Spindle Torque1120Nm1344Nm (20%)皮带的线数7 9 BG _R4 PV8356改善主轴扭矩改善主轴扭矩(2/2)将标准的设计Alpha P50 SPINDLE MOTOR的PULLEY比从1:2.25增大到1:2.7，使Max. Spindle Torque与已有的对比提高20%。PV550 _P50/6000i_Torque & Power DiagramPV835 _P50/6000i_Torque & Power Diagram BG _R

8、4 PV835马达支架直接紧固结构马达支架直接紧固结构7已有的马达支架结构利用倾斜面的紧固结构，这种结构会产生振动及噪音。但是将马达支架加固改善成直接与BASE紧固的结构，使紧固刚性增大，能消除振动及噪音。品名 ; Motor Guide 品编 ; L55311033品名; Clamp Guide 品编 ; L55311023紧固 ; M12 BOLT 4处品名; Clamp品编 ; L55311043品名; Motor Bkt品编 ; L55311103B品名; Motor Bkt品编 ; 110419-00159紧固 ; M20 BOLT 6处 BG _R4 PV835区分变更前变更前变更

9、后变更后品编数量品编数量BASEL55301011Q1160601-007441BRACKET,MOTORL55311103B1110419-001591FLANGE;GUIDE CLAMP L553110231删除GUIDE;MOTORL553110331删除CLAMPL553110431删除8缩小马达支架距离增加Rib往Y轴方向延长铸件使各铸件之间相互连接缩小侧面铸孔的大小加固BASE结构结构为了增大BASE的刚性以及改善BASE的稳定性，BASE内部增加了Rib，侧面铸孔尺寸缩小及缩小SPINDLE MOTOR组装部位的距离等。 BG _R4 PV835对马达支架和对马达支架和BASE加

10、固的解析结果加固的解析结果9通过SPINDLE MOTOR组装部的固有振动数和同刚性的解析得到的结果是PV835比PV550的刚性大概提高30%PV550PV835模式解析(Y方向马达支架的折弯和滑动振动)固有振动数69Hz89Hz (129%)BED的重量2,893kg (GC300)3,188kg (GC300)支架的厚度34.7mm60.5mm (皮带轮实际的连接部是40.5mm)支架的紧固方法在BED上紧固BASE后在倾斜面插入支架在加入支架的面上用螺栓拧紧后与BED紧固 由于支架的紧固力弱有发生滑动的余地由于BED的上表面与支架直接紧固，紧固力会增大备注PV835与PV550对比的话

11、PV835由于BED接触面的加固和支架厚度的增大提高了固有振动数和同刚性有支架滑动发生的余地直接加固在BED的方式加固与BED的接触面 BG _R4 PV835易排出铁屑的易排出铁屑的BASE结构结构10已有的BASE角落部分由于设计成平面很难排除铁屑，但是PV835由于适用了6度的倾斜结构使排屑多少容易一些。6BASE角落部BASE角落铁屑积累部 BG _R4 PV835BASE 固定型Pendant Arm 结构结构11从上方COVER固定Pendant Arm结构改成将操作板固定在BASE，使构造简单化上方COVER固定型Pendant ArmBASE 固定型操作板 BG _R4 PV8

12、35COLUMN的轻轻量化设计设计12将COLUMN的背面改成倾斜的结构，增加铸孔或增加铰孔维持刚性和轻量化(2046 1837kg)，可节俭价格。铸孔增加铸孔及铰孔适用倾斜结构约减量 200kg BG _R4 PV835Lubrication Pump 侧面装置侧面装置( (打油容易打油容易) )13将Lubrication Pump从设备前面的移动到侧面放置，可以避开客户的工作台方便打油。前面装置Lubrication Pump侧面装置Lubrication Pump BG _R4 PV835应用直接润滑方式应用直接润滑方式GIB14将X/Z轴Gib的间接提供润滑油的方式变更成由圆接触式配

13、件直接润滑的方式，可以使设备X/Z方向运动时能得到更好的润滑，提高装备的信赖性。Gib 间接地润滑方式通过圆接触式配件Gib的直接润滑方式 BG _R4 PV835加长加长SADDLE BODY GUIDE WAY及变更油槽结构及变更油槽结构15为了确保X轴的STROKE，将GUIDE WAY加长35mm，Z轴油孔的结构改善成运用竖直、倾斜样式的结构，使接触面润滑油量增多，滑动效果增大。35mm竖直型TC的Z轴油孔的形象变更后为了确保X轴stroke只增大GUIDE WAY35mm变更前GUIDE WAY结构 BG _R4 PV835变变更Z轴轴Tension key16为了提高Z轴的组装性T

14、ension key(2ea 1ea) 结构变更Tension Key 结构区分变更前变更后KEY;TENSIONL554411742EAL324122241EATension Key结构 BG _R4 PV835刀塔冷却液刀塔冷却液漏油改善漏油改善17促进改善由于TC的垂直结构的特性问题，对工件Loading且Unloading时残留在管路上的切屑液掉落到工人上的现象Turret Coolant Flow 概念Turret Coolant Flow 概念 BG _R4 PV835对对Z轴上方的轴上方的SLIDE COVERSLIDE COVER简单化简单化18由于将Z轴上方滑动COVER的3

15、段结构变更成1段结构，当Z轴移动时可以使COVER之间冲击产生的振动最小化及由COVER被夹所产生的伺服马达负荷最小化Z轴上方三段SLIDE COVER的结构；当Z轴移动时SLIDE COVER按区间振动及压缩时由于发生夹进会使Z轴伺服马达的负荷增大Z轴上方应用一段结构 BG _R4 PV835提高门的安全性提高门的安全性19为了防止加工中工件脱落撞击而造成门的脱离，应用门和COVER之间的相合结构将厚度加厚，提高安全性门的安全性改善效果COVER 厚度; 2t工件脱离的模拟分析变更前COVER的相合结构变更后COVER的相合结构 BG _R4 PV835应用防止铁屑飞散的应用防止铁屑飞散的C

16、OVER20在加工中为了防止铁屑飞散到门的上方，在装备内部的门上方加了防止铁屑飞散用COVERUpper CoverDoor保护铁屑的COVERSide View增加防止铁屑飞散用侧面COVERSide View保护铁屑的COVER增加防止铁屑飞散用COVERSection View BG _R4 PV835应用易调整的应用易调整的Door Roller 结构结构21当Door下垂时为了容易调整高度，改善了Door Roller的结构。为了确保共用性将Rail Dia.从25mm设计成20mmROLLER ASSY;DOOR区分区分变更前变更前变更后变更后 ROLLER ASSY;DOOR90

17、0131-00102L62622466 RAIL,GUIDE;DOORL55621373BRAIL,GUIDE;DOORROLLER;DOORRAIL,GUIDE;DOOR BG _R4 PV835缩小安全玻璃大小缩小安全玻璃大小22缩小安全门大小，节俭有关价格区分区分变更前变更前变更后变更后WINDOW;GLASSL61616223BL31673023APACKING; WINDOW400606-00077L31673033PACKING;GLASSL55621462AL31673043AABAB区分区分变更前变更前变更后变更后A480mm290mmB390mm350mm BG _R4 PV835增高排屑器高度增高排屑器高度23为了加高排屑器离地面的高度(750mm 900mm）且避免电器柜和排屑器的干涉，缩小了电器柜门的大小且将幅度设计成非对称ABABCEF区分区分变更前变更前变更后变更后A1671mm1253mmB750mm900mmC1700mm1455mmD-245mmE870mm430mmF650mm650mmCEF