UnityPro编程培训教程第05章变量及数据

1、Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 1Unity Pro编程培训教程编程培训教程第五章第五章 变量及数据变量及数据 Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 2变量变量 n 变量变量是在程序执行期间可以修改的以BOOL, WORD, DWORD等为类型的内存实体。 n 定位变量定位变量是或者与I/O模块输入输出通道相关联的变量，或者是与内存引用相关联的变量.例如, 变量 Water_pressure 与内存字 %MW102相关联. Water_pressur

2、e 就是定位变量.n 非定位变量非定位变量是既不与I/O模块也不与内存引用相关联的变量 (其在存储器内的位置不可知). 没有与地址关联的变量为非定位变量. Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 3变量变量 (续续)n 公共变量公共变量是应用于功能块的变量. 这些变量把数值传递到功能块. 它们用于设定功能块参数.n 私有变量私有变量是一些功能块使用的变量. 这些变量不能通过应用程序存储. n I/ODDT 是输入/输出导出数据类型(Input/Output Derived Data Type)的缩写. I/ODDT 设计为结构

3、化数据类型，代表一个PLC模块的通道. 每个专用模块拥有它自己的 I/ODDT.n 常数常数是 位于常数域 (%K)中的INT, DINT 或 REAL 类型变量, 或直接寻址变量 (%KW, %KD, 或 %KF). 在程序执行期间不能修改. Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 4变量变量 (续续)n 每个变量在使用之前需要通过变量数据编辑器定义每个变量在使用之前需要通过变量数据编辑器定义: - I/O模块的I/O Objects对话框中 -既可以单独定义，或者双击结构树内Variables & FB insta

4、nce. -也可以在编程时定义，双击输入/输出管脚.n 每个变量必须定义数据类型每个变量必须定义数据类型. n Unity Pro 软件提供基本和导出的数据类型软件提供基本和导出的数据类型.Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 5通用数据类型和范围通用数据类型和范围n BOOL/EBOOL : 布尔变量必须为 FALSE (0) 或 TRUE (1). EBOOL 处理强制和边沿检测n WORD : 代表 “位串16”, 意味着数据长度为 16 位n INT : 代表整型数. 数值范围从 -32768 至 +32767n U

5、INT : 代表无符号整型数. 数值范围从 0 至 65535n REAL : 代表浮点值. 数值范围从 -3.40e+38 至 3.40e+38Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 6输入文本型数值输入文本型数值n 文本型数值用于给管脚赋值, 或给变量赋值常数, 但不意味着可以由程序更改.n 可以输入文本型数值可以输入文本型数值o二进制 2#1111111111111111o八进制 8#177777o十进制 65535 (不需要 10# )o 十六进制 16#FFFF以上数值都相等以上数值都相等, 它们只是输入格式不同它们

6、只是输入格式不同 Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 7变量名称变量名称n 最长 32 个字符, 可以以数字开头非定位变量非定位变量n 不带硬件地址的标签名称n 非定位变量不能周期设定. 如果在项目中需要周期设定变量，使用定位变量定位变量定位变量n 带硬件地址的标签名称 (静态 RAM)常量常量n 具有写保护功能的变量n 用于给变量赋固定值Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 8配置配置, 寻址和变量赋值寻址和变量赋值硬件硬件 状态内存状态内存 变量列表

7、变量列表 程序程序Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 9直接寻址直接寻址n 每个直接地址有一个在序列中指示位置的参考值，或者是输入地址 (只读) 或者是输出地址 (读 / 写). o0 x / %QXx 区域 = 位输出 (离散) 例 1: 000001 是离散输出1 例 2: %QX00001 是输出位 1o1x / %IXx 区域 = 位输入 (离散) 例 1: 100017 是离散输入 17 例 2: %IX00017 是输入位 17o3x / %IWx 区域 = 寄存器输入, 例 1: 300300 是寄存器输入

8、300 例 2: %IW000300 是输入字 300o4x / %QWx 区域 = 寄存器输出, 例 1: 400029 是寄存器输出 29 例 2: %QW00029 是输出字 29 Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 10变量和变量和 FB 实例目录实例目录n 存储 变量变量 (基本和导出)和功能块实例Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 11编辑变量编辑变量n 在 同一个工具中同一个工具中作变量的类型定义和实例声明3标识符标识符非定位变量非定位变

9、量数据类型数据类型 定位变量定位变量双击单元进入编双击单元进入编辑模式辑模式21Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 12过滤过滤n 通用类型 (EDT, .) 或变量名称可以直接过滤n 使用变量属性的漏斗过滤器 (类型类型, 注释注释, 地址地址,.)123Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 13配置显示列配置显示列n 配置显示列配置显示列o用户可以根据需要来配置想要显示的变量参数列. 列的显示顺序可以通过右侧按钮调整 选中名称前面的检查框可以显示相关

10、列 . 1212Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 14数据属性数据属性 (续续)n 变量的所有参数可以在数据属性窗口中显示变量的所有参数可以在数据属性窗口中显示.Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 15编辑数据类型编辑数据类型n 数据类型可以从以前使用过的类型列表中选择 n 或通过按 按钮从变量类型中直接选择2112Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 16IODDTn 使用完整的

11、 I/O 结构数据将模块通道映射到变量上12345Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 17编辑导出功能块编辑导出功能块 (DFB)n 定义用户功能块类型123 - DFB 程序段4Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 18编辑功能块编辑功能块 (EFB, DFB)n 使用功能块实例12Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 19导出数据类型导出数据类型n 定义数组或结构类型123Unit

12、y training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 20变量类型变量类型 (DDT)n 使用数组或结构实例4Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 21导出功能导出功能n 可以使用不同选项导出整个程序段可以使用不同选项导出整个程序段: 包含导出数据类型 (DDT) 包含导出功能块 (DFB) 包含子程序123123Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 22导出功能导出功能 (续续)n DDT 或 DFB 实例可

13、以与相关类型同时导出，便于在新程序中的重复使用导出DDT变量类型导出DFB变量类型1221Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 23导入功能导入功能n 使用向导使用向导可以改变变量、程序段的命名, . 或映射地址o可以导入应用程序的部分或全部.n Unity Pro 提供两种导入模式两种导入模式:o直接导入, 组件导入与导出时的状态完全相同.o通过导入向导 (1), 可以修改变量，程序段的名称, 以及改变映射的地址.Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 2

14、4在程序中编辑在程序中编辑n 变量可以在任何编辑器直接创建 :o当输入变量时, 智能分析器检查可用性o如果变量不存在，会弹出窗口，建议用户创建变量n 可以在编辑器中调用数据属性窗口以显示和修改对象属性o窗口在选择时更新Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 25I/O 对象对象n 在硬件配置中提供新的服务n 选择和显示由模块或CPU 管理的所有对象n 单击创建 IODDT 或拓扑 EDT 变量n 预先使用一组 IODDT 变量或拓扑EDT变量符号n 显示应用中使用的 I/O 对象Unity training course -

15、V2.0 - Module 3.4 : Variables 26I/O 对象编辑对象编辑 选择对象类型更新网格表 选择其中一部分定义前缀 创建变量54321Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 27I/O 对象的人机工程学对象的人机工程学n I/O 对象在变量中映射或在程序中使用的采用粗体显示n 可以只关注使用过的变量 :点击 Filter on usage 按钮 Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 28实实 验验Unity training cours

16、e - V2.0 - Module 3.4 : Variables 29实验一实验一步骤步骤动作动作1双击 Variables & FB instances 文件夹，访问数据编辑器。2作下述定位变量定义： 为本地机架的140 ACI 04000 的第16个通道定义1个变量，变量名为 anain_16 （提示，变量地址为%IW1.4.16 或者 % IW36，数据类型为 INT )为本地机架的140 DDO 35300 的第32个通道定义1个变量，变量名为 disout_32 （提示，变量地址为%Q1.5.32 或者 %M64，数据类型为 EBOOL )为 RIO 机架的140 ACO

17、13000 的第8个通道定义1个变量，变量名为 anaout_8 （提示，变量地址为%QW2.21.2.8 或者 %MW17，数据类型为 EBOOL )为 DIO 机架的140 DDI 35300 的第32个通道定义1个变量，变量名为 disin_32 （提示，变量地址为%I3.11.2.32 或者 %I96，数据类型为 EBOOL ) 定义一个变量 VAR1，类型为 REAL， 地址为 %MW50。 定义一个变量 VAR2，类型为 EBOOL， 地址为 %M50。3作下述非定位变量定义： 定义变量 RUN、 STOP、 BOX 、RUNNING、flash，类型均为 EBOOL 定义变量 TIMER1，类型为 TIME 定义变量 COUNTER1，类型为 UDINT 定义变量 reset1，类型为 BOOLn 基本变量的定义Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 30实验二实验二步骤步骤动作动作1双击 Variables & FB instances 文件夹，访问数据编辑器。2定义一个包含16个 元素的 Word 类型的数组，变量名为 VAR3，首地址为 %MW150。3选择 DDT Types 选项卡，定义一个导出