电工高级自动控制技术

1、模块模块3 3 自动控制技术自动控制技术514C 514C 直流调速系统直流调速系统514C接线图514C接线图中各表具的接法转速表电枢电流电压表2电压表1514C实训装置照片514C 514C 操作内容一操作内容一（1）按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表，及给定电压表等。（2）要求转速给定电压Ugn为0V V，调整转速反馈电压，使电动机转速为0转/分 转/分。（3）调节转速给定电压Ugn并实测记录给定电压Ugn，测速发电机两端电压Ufn和转速n。绘制调节特性曲线。（4）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆（或

2、可逆）调速系统原理图。（5） 考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象,分析故障原因,并排除故障,使系统正常运行。514C 514C 操作内容二操作内容二（1）按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表及给定电压表等。（2）要求转速给定电压Ugn为0V V，调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分 转/分。（3）当电动机转速为 转/分时改变负载，实测记录电枢电流Id、转速n、测速发电机两端电压Ufn，绘制系统静特性曲线（4）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆（或可逆）调速系统原理图。（5） 考评员在此电路上设置一

3、个故障，考生根据故障现象,分析故障原因,并排除故障,使系统正常运行。调试步骤调试步骤1）合上电源开关，将负载电阻RL调到最大；2）调节给定电位器1，使给定电压表1的读数为0；3）调节电位器2，使7脚（电位计2中间抽头）的电压为7.5V；4）按下SB1，SB2，调节P11使电机消除爬行；5）根据试卷要求调节给定电位器1，使给定电压Ugn等于要求的值；再调节P10使电机转速符合题目要求；6）特性测量 1如试题单要求测量调节特性调节特性则： 调节电位器1，改变给定电压，测取转速，和速度反馈电压，填入表格中，完成若干点的测试； 2如试题单要求测量静特性静特性则： 调节电位器1，使电机转速达到试卷要求的

4、值，从空载开始逐步加大负载电流（改变负载电阻RL），测取若干点的电流，转速，和速度反馈电压，记录在表格中。7）特性的绘制 1调节特性的绘制 2静特性的绘制调节特性的测量调节特性的测量设定给定电压Ugn为0V -8 V，使电机转速为0转/分 -1200 转/分。实测并记录给定电压Ugn、转速n和测速发电机两端电压UTn。n（转/分）0-150-300-450-600-900-1200Ugn（伏）0-1-2-3-4-6-8Ufn（伏）0该行数据由转速表读得该行数据通过调节电位计1得到该行数据由电压表2读取后填入在在UgnUgn变化过程中，变化过程中， UfnUfn，和，和 n n的的数值将按比例改

5、变。数值将按比例改变。调节特性的绘制调节特性的绘制n(r/min)Ugn(V)0-8-1200静特性的测量静特性的测量要求转速给定电压Ugn为0V10 V，调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分1500 转/分。实测记录n= 1200 转/分时的系统静特性Id（A）空载0.60.81.01.21.41.6Ufn（伏）n（转/分）1200120012001200120012001200由电枢电流表读取该行数据由电压表2读取后填入该行数据由转速表读取后填入在负载在负载IdId变化过程中，变化过程中， UfnUfn，和和 n n的数值应该几乎不变。的数值应该几乎不变。静特性的绘制静特性的绘制n(r/

6、min)Id(A)012001.6转速、电流双闭环不可逆调速系统原理图转速、电流双闭环不可逆调速系统原理图 转速、电流双闭环可逆直流调速系统原理图转速、电流双闭环可逆直流调速系统原理图 MM440 MM440 变频调速系统变频调速系统西门子西门子MM440MM440变频器接线图变频器接线图MM440变频器实物图MM440 MM440 操作内容一操作内容一设置三段固定频率运行，上升时间为 4 秒，下降时间为 7 秒。第一段频率为 24.3 Hz，对应的转速为 转/分第二段频率为 42.7 Hz，对应的转速为 转/分第三段频率为 -17.8 Hz，对应的转速为 转/分1、写出变频器设置参数清单。2

7、 、给定电压为 5.2 V， 频率为 Hz，转速为 r/min。3、画出三段运行的n=f(t)曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。 设置五段速度运行，上升时间为 6 秒，下降时间为 8 秒。第一段转速为 500 转/分，对应的频率为 Hz；第二段转速为 800 转/分，对应的频率为 Hz；第三段转速为 1300 转/分，对应的频率为 Hz第四段转速为 -440 转/分，对应的频率为 Hz第五段转速为 -1120 转/分，对应的频率为 Hz1、写出变频器设置参数清单。2 、给定电压为_V, 频率为_ Hz,转速为 1125 r/min。3、画出五段运行的n=f(t)曲线图，

8、要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标。MM440 MM440 操作内容二操作内容二操作步骤操作步骤1，接线；2，通电；3，输入参数，并完成在模拟量控制下求得各段频率P0003=3P0010=30 初始化P0970=1P0003=3P0005=22 要求能显示转速P0010=1 准备设置电机参数P0304=380 额定电压P0305=1.12 额定电流P0307=0.37 额定功率P0310=50 额定频率P0311=1400 额定转速P0010=0 电机参数设置完毕，准备运行P0700=2 P1000=2 设为模拟量控制按下按下SB1SB1，在模拟量控制下运行，测得各段转速（如给定的

9、是转速）所需要的，在模拟量控制下运行，测得各段转速（如给定的是转速）所需要的频率值；频率值；操作步骤（续）操作步骤（续）4，继续输入参数，完成数字量给定下的运行P0701=17 将4个端口定义为固定频率控制P0702=17P0703=17P0704=17 P1001=第1段频率P1002=第2段频率P1003=第3段频率P1004=第4段频率P1120=上升时间P1121=下降时间P1000=3 设置为多段速控制操作操作SB1SB1，SB2SB2，和，和SB3SB3进行多段速运行。正确无误后向监考老师演示。进行多段速运行。正确无误后向监考老师演示。MM440 变频器部分参数表MM440 变频器

10、部分参数表（续1）MM440 变频器部分参数表（续2）P0701-P07060禁止数字输入禁止数字输入1接通正转接通正转/仃车命令仃车命令2接通反转接通反转/仃车命令仃车命令10正向点动正向点动11反向点动反向点动12转向切换转向切换15固定频率设定值固定频率设定值(直接选择直接选择)16固定频率设定值固定频率设定值(直接选择直接选择+ON命令命令)17固定频率设定值固定频率设定值(二进制码选择二进制码选择+ON命令命令)n=f（t）曲线图的绘制例 设置五段速度运行，上升时间为 6 秒，下降时间为 8 秒。 第一段转速为 500 转/分 第二段转速为 800 转/分， 第三段转速为 1300

11、转/分 第四段转速为 -440 转/分 第五段转速为 -1120 转/分 要求画出五段运行的n=f(t)曲线图，计算各段加减速时间，标明时间坐标和转速坐标。n=f（t）曲线图的绘制615005001t615005008002t6150080013003t8150013004t615004405t6150044011206t8150011207t答题样卷答题样卷试题代码：试题代码：3.2.63.2.6试题名称：变频器五段转速控制试题名称：变频器五段转速控制设置五段速度运行，上升时间为 6 秒，下降时间为 8 秒。第一段转速为 500 转/分，对应的频率为 16.66 Hz；第二段转速为 800

12、转/分，对应的频率为 26.67 Hz；第三段转速为 1300 转/分，对应的频率为 43.33 Hz第四段转速为 -440 转/分，对应的频率为 -14.66 Hz第五段转速为 -1120 转/分，对应的频率为 -37.33 Hz1、写出变频器设置参数清单。2 、给定电压为 7.5 V, 频率为 37.5 Hz,转速为 1125 r/min。3、画出五段运行的n=f(t)曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标。1、写出变频器设置参数清单。、写出变频器设置参数清单。1、写出变频器设置参数清单。、写出变频器设置参数清单。P0003=3P0010=30P0970=1P0003=3P0005=22P0010=1P0304=380 P0305=1.12P0307=0.37P0310=50P0311=1400P0010=0P0700=2 P1000=2P0701=17P0702=17P0703=17P0704=17 P1001=16.66P1002=26.67P1003=43.33P1004=-14.66P1005=-37.33P1120=6P1121=8P1000=3注意：左侧参数表中蓝色的参数因试卷的不同而不同。2 、给定电压为 7.5 V, 频率为 3