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文档简介
1、1.什么是反馈控制系统中,将输出量通过适当的控制系统中,将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程就是反馈。比较的过程就是反馈。 2.2.反馈的方式:反馈的方式:反馈控制是一种在计划执行一段时间或反馈控制是一种在计划执行一段时间或结束后进行的事后控制,主要为下一步计划结束后进行的事后控制,主要为下一步计划的实施总结经验,但它却常常是管理控制工的实施总结经验,但它却常常是管理控制工作的主要形式。例如投诉反馈、留言反馈、作的主要形式。例如投诉反馈、留言反馈、意见反馈、环境反馈、市场信息反馈系统、意见反馈、环境反馈、市场信息反馈系统、工作总结、工
2、作总结、 产品性能检验等。产品性能检验等。 游戏: 在黑板上画两张大脸,在黑板上画两张大脸,“四官俱四官俱全全”,没有眼睛。然后请一个同学上,没有眼睛。然后请一个同学上来来“填填”眼睛,闭着眼睛画,位置不眼睛,闭着眼睛画,位置不对对, ,也不好看。睁着眼睛画,漂亮。也不好看。睁着眼睛画,漂亮。 控制过程中,没有反馈环节,控制过程中,没有反馈环节,不能对控制结果加以修正、调节。不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这是开环是个单程的控制流向。这是开环控制。控制。1.闭着眼睛画: 人脑手眼睛2.睁着眼睛画 人脑控制手画眼睛,在此过程中,眼人脑控制手画眼睛,在此过程中,眼睛可以把手的位置
3、及画的效果及时反馈睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑,使得大脑准确精细的控制手去给大脑,使得大脑准确精细的控制手去画好眼睛。画好眼睛。控制过程中有反馈环节可以控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑,控制流向形成把控制结果反馈给人脑,控制流向形成了闭合回路。了闭合回路。这是闭环控制。这是闭环控制。人脑人脑手手画眼睛画眼睛眼睛眼睛马上行动: 分析分析“穿针引线穿针引线”的动作过程,并补充几个适当的事例填的动作过程,并补充几个适当的事例填写下表。写下表。事例事例输入输入检测装置检测装置输出输出“穿针引线穿针引线” 线的位置人的眼睛线与针孔对准靶的位置 (期望值)眼睛飞镖实际投掷的位置投掷
4、飞镖投掷飞镖能扑灭蜡烛能扑灭蜡烛的机器人的机器人打开机器人的开关光敏、力敏传感器找到蜡烛、并将其扑灭电冰箱电冰箱温控器设定温度温度传感器制冷后冰箱内温度闭环控制在日常生活中应用举例 (1)电热水壶的温度控制电热水壶的温度控制(2)电热器的温度控制电热器的温度控制(3)饮水机的温度控制饮水机的温度控制(4)马桶水位控制马桶水位控制(5)空调器的温度控制空调器的温度控制(6)电冰箱的温度控制电冰箱的温度控制输出输出执行器执行器被控对象被控对象控制器控制器输入输入控制量控制量传感器传感器控制器控制器执行器执行器被控对象被控对象给定值给定值被控量被控量反馈环节反馈环节 某花农正在筹建一个小型花房,花房的温某花农正在筹建一个小型花房,花房的温度冬季一般控制在度冬季一般控制在18摄氏度左右,夏季一摄氏度左右,夏季一般控制在般控制在25
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