带式运输机传动系统中的展开式二级圆柱齿轮减速器

1、22 机械设计基础课程设计目 录1、设计任务书.(2)2、总体设计.(3)3.传动零件的设计.(5)4、轴的设计(9)5、滚动轴承校核(13)7、键的选择(15）8、滚动轴承的选择 (17)9、联轴器的选择 (18)10、箱体设计.(19)11、润滑、密封设计.(23)一、设计题目 1、设计题目带式运输机传动系统中的展开式二级圆柱齿轮减速器 2、系统简图 系统简图如下图所示 3、工作条件1、 单向运转，有轻微振动，经常满载，空载启动，单班制工作（一天8小时），使用期限5年，输送带速度容许误差为5%。4、原始数据 题 号参 数3运输带工作拉力F(kN)2021 运输带工作速度(m/min)0.9

2、卷筒直径D(mm)300五、设计工作量：1、设计说明书一份2、减速器装配图1张3、减速器零件图23张二、总体设计（一）、选择电动机1、选择电动机的类型根据动力源和工作条件，选用Y型三相交流异步电动机。2、确定电动机的功率1）计算工作所需的功率其中，带式输送机的效率。2）通过查机械设计基础课程设计表10-1确定各级传动的机械效率：滚筒 =0.96；齿轮 =0.97；轴承 =0.99；联轴器 =0.99。总效率。电动机所需的功率为：。由表机械设计基础课程设计10-110选取电动机的额定功率为3kW。3）电动机的转速选940r/min 和1420r/min两种作比较。工作机的转速：现将两种电动机的有

3、关数据进行比较如下表所示方案电动机型号额定功率/kW满载转速/传动比Y112M-62.294016.40Y100L1-42.2142024.78由上表可知方案的总传动比过大，为了能合理分配传动比，使传动装置结构紧凑，决定选用方案。4）选定电动机型号为Y112M-6。查表机械设计基础课程设计10-111得电动机外伸轴直径D=28，外伸轴长度E=60，如下图所示。（二）、传动比分配根据上面选择的电动机型号可知道现在的总传动比i=16.40，高速级齿轮转动比，低速级齿轮传动比。（三）、传动装置的运动和动力参数1、各轴的转速计算2、各轴输出功率计算3、各轴输入转矩计算各轴运动和动力参数如下表所示参数轴

4、名高速轴中间轴低速轴转速940203.457.3功率2.182.092.01转矩22.198.1335.0传动比i4.623.55三、传动零件的计算（一）、高速级齿轮传动设计1、选定高速级齿轮精度等级、材料及齿数。1）输送机为一般工作机器，速度不高，故选用8级精度足够。2）通过查教材表11-1选择小齿轮的材料为40MnB，调质处理，齿面硬度为241-286HBS，大齿轮为ZG35Si，调质处理，硬度为241-269HBS，。3）选小齿轮齿数为Z1=26，则大齿轮齿数Z2=i1Z1=264.62=120.12，取Z2=120，实际传动比。2、按齿面接触强度设计设计公式（1）确定公式内的各计数值1

5、）试选载荷系数K=1.52）小齿轮传递的转矩T2=22.1Nm=22100Nmm3）通过查教材表11-6选取齿宽系数0.84）通过查教材表11-4得弹性系数5）计算接触疲劳许用应力通过查教材表11-5，取（2）计算1）试计算小齿轮分度圆的最小直径2）计算齿宽 ，取3）计算模数 ，取m=1.5mm实际直径4）验算弯曲疲劳强度通过查教材表11-5，取由图11-8和11-9查得，则5）齿轮的圆周速度对照表11-2可知选用8级精度是合宜的。高速齿轮各参数如下表所示名称计算公式结果/mm模数m1.5压力角齿数26120传动比i4.16分度圆直径39180齿顶圆直径42183齿根圆直径35.25179.2

6、5中心距109.5齿宽3530（二）、低速级齿轮传动的设计1、选定低速级齿轮精度等级、材料及齿数。1）输送机为一般工作机器，速度不高，故选用8级精度足够。2）通过查教材表11-1选择小齿轮的材料为40MnB，调质处理，齿面硬度为241-286HBS，大齿轮为ZG35Si，调质处理，硬度为241-269HBS，。3）选小齿轮齿数为Z1=34，则大齿轮齿数Z2=i2Z1=343.55=120.7，取Z2=120，实际传动比。2、按齿面接触强度设计设计公式（1）确定公式内的各计数值1）试选载荷系数K=1.52）小齿轮传递的转矩T2=91.8Nm=98100Nmm3）通过查教材表11-6选取齿宽系数0

7、.84）通过查教材表11-4得弹性系数5）计算接触疲劳许用应力通过查教材表11-5，取（2）计算1）试计算小齿轮分度圆的最小直径2）计算齿宽 ，取3）计算模数 ，取m=2实际直径4）验算弯曲疲劳强度通过查教材表11-5，取由图11-8和11-9查得，则5）齿轮的圆周速度对照表11-2可知选用8级精度是合宜的。低速齿轮各参数如下表所示名称计算公式结果/mm模数m2压力角齿数34120传动比i3.53分度圆直径70240齿顶圆直径74244齿根圆直径65235中心距154齿宽5550四、轴的设计（一）、轴的材料选择和最小直径估计 根据工作条件，选定轴的材料为45钢，调质处理。轴的最小直径计算公式

8、，C的值通过查教材表14-2确定为：C=107。1、 高速轴 因为高速轴最小直径处安装联轴器设一个键槽，因此。2、 中间轴 。3、 低速轴 因为低速轴最小直径处安装联轴器设一个键槽，因此。（二）、减速器的装配草图设计 减速器草图如下图所示（三）、轴的结构设计1、高速轴1）高速轴的直径的确定：最小直径处 与电动机相连安装联轴器的外伸轴段，因此：密封处轴段 ：滚动轴承轴段 滚动轴承选取6207 ：dDB=35mm72mm17mm:过渡段 齿轮轴段由于齿轮直径较小，所以采用齿轮轴结构。：滚动轴承段，2）高速轴各段长度的确定： ：由箱体结构，轴承端盖、装配关系等确定：由滚动轴承、挡油环及装配关系等确定

9、 ：由装配关系、箱体结构确定：由高速小齿轮齿宽确定：由箱体结构，轴承端盖、装配关系等确定2、中间轴1）中间轴各轴段的直径确定：最小直径处 滚动轴承轴段，因此.滚动轴承选取6207 dDB=35mm72mm17mm。：低速小齿轮轴段 取：轴环，根据齿轮的轴向定位要求 取 : 高速大齿轮轴段 取：滚动轴承段 2）中间轴各轴段长度的确定：由滚动轴承，挡油盘及装配关系 取：由低速小齿轮齿宽取：轴环 取：由高速大齿轮齿宽 取： 3、低速轴1) 低速轴各轴段的直径确定： 滚动轴承轴段，因此.滚动轴承选取6208,dDB=40mm80mm18mm。：低速大齿轮轴段 取：轴环，根据齿轮的轴向定位要求 取 :

10、过度段取，考虑挡油盘的轴向定位 取：滚动轴承段 ：封密轴段处，根据联轴器的定位要求以及封面圈的的标注，取：最小直径，安装联轴器的外伸轴段 2）低速轴各轴段长度的确定：由滚动轴承、挡油盘以及装配关系等确定取：由低速大齿轮齿宽 取：轴环 取：由装配关系和箱体结构 取：滚动轴承、挡油盘以及装配关系 ：由箱体结构，轴承端盖、装配关系等确定：五、轴的校核（低速轴）1、低速轴的受力分析圆周力、径向力、轴向力大小如下：2、低速轴的受力情况如下图所示3、求垂直面的支承反力NN4、求水平面的支承反力5、绘制垂直面的弯距图如下图所示=267.250.0595=15.90N.m=536.750.1195=64.14

11、.m6、绘制水平面的受力与弯距图如下图所示7、求合成弯距8、危险截面的当量弯距由下图可见，截面a-a最危险，其转距当量弯距如认为轴的扭切应力是脉动循环变力，取折合系数a=0.6，代入上式9、计算危险截面处轴的直径轴的材料为45钢，调质处理，由教材14-1查得=650 MPa，由表14-3查得=60MPa考虑到键槽对轴的削弱，将d值增大5%，故d=1.0538.02=39.92mm44mm故轴符合强度要求。六、键的选择（一）、高速轴键的选择高速轴上只有安装联轴器的键。根据安装联轴器处直径d=38，通过查机械设计基础课程设计表10-33选择普通平键。选择的键尺寸：bh=87（t=4.0，r=0.2

12、5）。标记：键87 GB/T1096-2021 。键的工作长度L=44mm,键的接触高度k=0.5h=0.58=4mm，传递的转矩。按表6-2差得键的静连接时需用应力 则所以高速轴上的键强度足够。（二）、中间轴键的选择 中间轴上的键是用来安装齿轮的，因此选用圆头普通平键。因为高速大齿轮齿宽B=30mm ，轴段直径d=38mm，所以通过查机械设计基础课程设计表10-33选用bh =108（t=5.0，r=0.4），标记：键108GB/T1096-2021 。低速小齿轮齿宽B=55 ，轴段直径d=38所以选用bh=108（t=5.0，r=0.4），标记：键149 GB/T1096-2021 。由于

13、两个键传递的转矩都相同，所以只要校核短的键。短键的工作长度L=25m,键的接触高度k=0.5h=0.58=4mm，传递的转矩 则故轴上的键强度足够。（三）、低速轴键的选择低速上有两个键，一个是用来安装低速级大齿轮，另一个是用来安装联轴器。齿轮选用圆头普通平键，齿轮的轴段的直径d=42mm，轮宽B=50mm ，通过查表机械设计基础课程设计表10-33选用bh=128（t=5.0，r=0.4）标记：键128GB/T1096-2021 。键的工作长度 L=59mm,键的接触高度k=0.5h=0.58=4mm，传递的转矩 则故安装齿轮的键强度足够。安装联轴器的键用单圆头普通平键，轴直径d=35mm，所

14、以选键bh=108。标记：键108GB/T1096-2021 。键的工作长度 L=56mm,键的接触高度k=0.5h=0.58=4mm，传递的转矩 则故选的键强度足够。七、滚动轴承的选择（一）、高速轴轴承的选择根据载荷及速度情况，选用深沟球轴承。由高速轴的设计，根据，查机械设计基础课程设计表10-35选轴承型号为6027（二）、中间轴轴承的选择 根据载荷及速度情况，选用深沟球轴承。由中间轴的设计，根据，查机械设计基础课程设计表10-35选轴承型号为6207 （三）低速轴轴承的选择根据载荷及速度情况，选用深沟球轴承。由低速轴的设计，根据，选轴承型号为6208。八、联轴器的选择根据工作要求，为了缓

15、和冲击，保证减速器的正常工作，输出轴（低速轴）选用凸缘联轴器，考虑到转矩变化小，取，则按照计算转矩小于联轴器公称转矩的条件，查机械设计基础课程设计表10-41，高速轴选用YL7联轴器，公称转矩，孔径d=28mm，L=44mm，许用转速n=7600r/min，故适用; 低速轴选用YL8联轴器，公称转矩，孔径d=35mm，L=60mm，许用转速n=7000r/min，故适用。九、箱体的设计箱体各部分尺寸关系如下表所示名称符号尺寸关系mm箱座壁厚8箱盖壁厚18箱盖凸缘厚度b115箱座凸缘厚度b15地脚螺钉直径dfM16地脚螺钉数量n6轴承旁联结螺栓直径d1M16盖与座联接螺栓直径d2M8联接螺栓d2

16、的间距L轴承端盖螺钉直径d3M10检查孔盖螺钉直径d4 M4定位销直径d8大齿轮齿顶圆与箱体壁的距离L1轴承座轴承盖外径D1D2D3125125130箱体外壁到轴承座端面的距离L2凸缘尺寸C1C215箱坐上的肋厚m110十、润滑、密封的设计1、润滑因为齿轮的速度都比较小，难以飞溅形成油雾，或难以导入轴承，或难以使轴承浸油润滑。所以，减速器齿轮选用润脂脂润滑的方式润滑。1、密封为了防止泄漏，减速器的箱盖与箱体接合处和外伸轴处必须采取适当的密封措施。箱体与箱盖的密封可以通过改善接合处的粗糙度，一般为小于或等于6.3，另外就是连接箱体与箱盖的螺栓与螺栓之间不宜太大，安装时必须把螺栓拧紧。外伸轴处的密

17、封根据轴的直径选用国家标注U型密封圈。 教师见习报告总结期待已久的见习已经结束了，在龙岩三中高中部见习听课，虽然只是短短的两个星期，但感触还是蛮深的，以前作为一名学生坐在课室听课，和现在作为一名准教师坐在课室听课是完全不同的感受，感觉自己学到了一些在平时课堂上学不到的东西。在这里，我获得的不仅是经验上的收获，更多是教学管理，课堂教学等的理念，以及他们带给我的种种思考。教育见习实践过程：听课。教育见习的主要目的是让学生在指导教师的引导下，观摩教师上课方法、技巧等。听课是教育见习的主要内容。我院规定在一周的见习中需完成至少6课的见习任务。我在教师的安排指导下，分别对高一、高二物理专业课型为主，其他

18、课型齐头的方式，积极主动的完成了听课任务，收到良好的效果。我听的第一节课是高二（8）班，这是一个平衡班，水平不如实验班高。在上课前。科任老师已经跟我说了这个班的纪律是比较差的，而且成绩也不是很好。在我听课期间，确实有几个学生在课堂上说话，但是我发现了一个有趣的现象，这个现象我在往后的几个班都发现了，就是绝大部分的学生的学习热情都好高涨，积极举手发言，积极参与课堂活动。我跟老师们提起这个现象的时候，科任老师就跟我说，一个班里不可能所有的学生都能全神贯注地听完一节课，所以作为一名教师，应该想办法吸引学生的注意力，调动的积极性，比如可以以小组为单位，以抢答计分的形式调动学生的积极性，这样课堂气氛就会

19、活跃起来了。在为期两周的见习工作中，我真的有很大的感触，我第一次感受到自己已经从一名学生向一名教师靠近，走在校园里，每当有学生叫我一声老师，我在感到无比自豪的同时，还感受到了自己的责任。见习工作结束了，我要回到学校继续我的学习了，但是我会好好记住我从*中学学到的一切，并应用于我的专业学习中去。一、教学管理理念在龙岩三中，从领导阶层到一位普通的科任老师，都秉承以学生为主体的宗旨进行学校的管理，进行教学工作的开展。作为一个课程改革的示范学校，一个教育实验基地。这所学校鼓励着老师做各种研究，各种改革。每个班主任都有着自己的管理经验与管理宗旨。有了这种思想的自由，自然这里也就充满着探索与尝试，从而有所

20、创造与进步。在我见习的班集体中，班主任对他的学生说：“我要让你们成为学习型的管理者，也是管理型的学习者。”这样一句简单的话，让我感到这里老师进行班级管理的良苦用心。他们关心的不只是学生的学习，更多的是从一个完整的人的概念出发，去培养学生多方面的素质。二、教学理念在见习期间，借着录课的机会，我听了很多的市级，校级的公开棵，还有理科实验班的课。在这些课堂上，让我看到教学改革正在悄然进行，有意识的老师正在努力体会“以学生为主体”的课堂模式。学生的创造也逐步成为教师追求的教学效果。其次，这里的老师也都在适应着多媒体教学，信息化教学，使得课堂更加生动，资源更加丰富，学生获取学习资源的渠道也就更多。尽管，

21、这种教学理念、教学模式的推广仍然有很长的路，但似乎也并不遥远，相信，这股改革的浪潮会给教育领域带来很大的冲击。三、实际工作经验在上面，是我在这所学校感受最深刻，也是认为最有意义的收获。实际工作经验上，由于在指导老师的指导下，也获取了许多。在班主任工作上，我认识到了一个老师的表率作用是很大的，学生时刻看老师，作为一个老师，应该从自己严格要求，并影响感染学生。这就要求师生之间的相互交流必须是贴心的，也是带有希望的。见习期间，班主任老师教给了我许多的班级管理经验。我想这些经验是宝贵的，更为宝贵的是老师的主动精神。在他的言谈中，看出一个老师对于班级管理的深度认识。所以我想：一个好的班主任不应只是从学习上给学生帮助，而是从一种“管理”的角度上去让班级受益，让班级体的每个成员成长。教学工作上，由于指导老师的认真