第四章 齿轮传动

1、第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 齿轮传动是近代机器最常见的一种机械传动，例如人们常见的汽车、机械式钟表中都有齿轮传动。齿轮已成为许多机械设备中不可缺少的传动部件，也是机器中所占比重最大的传动形式。想知道齿轮是怎样啮合传动的吗？ 那就打开机械式手表或闹钟的后盖来看一看吧。第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 41 齿轮传动概述齿轮传动概述 42 标准直齿圆柱齿轮传动标准直齿圆柱齿轮传动 43 其他类型齿轮传动其他类型齿轮传动 44 齿轮的加工和失效形式齿轮的加工和失效形式 第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 41 齿轮传动概述齿轮传动概述 利用齿轮传递运动的传动方式称为齿轮传动，如图所示。齿轮传动用于传递

2、任意位置两轴间的运动和动力。圆柱齿轮传动 锥齿轮传动 蜗轮蜗杆传动第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 一、齿轮传动的基本特点一、齿轮传动的基本特点 1. 齿轮传递的功率和速度范围很大，功率从很小到数十万kW，圆周速度从很小到100多m/s以上。齿轮尺寸从小于1 mm到10 m以上。2. 齿轮传动属啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。3. 齿轮传动效率高，使用寿命长。4. 齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。5. 齿轮的制造和安装的精度要求较高。 第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 二、齿轮传动的分类二、齿轮传动的分类两传动轴平行，按轮齿方向不同可分为：齿轮传动常见类型

3、齿轮传动常见类型第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 两传动轴平行，按啮合情况不同可分为：第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 两传动轴不平行，相交轴齿轮传动：第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 两传动轴不平行，交错轴齿轮传动：第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 三、渐开线齿廓三、渐开线齿廓1对齿轮齿廓曲线的基本要求对齿轮齿廓曲线的基本要求 一对啮合齿轮的传动，是靠主动轮齿廓上各点依次推动从动轮齿廓上各点来实现的。为了保证齿轮传动的平稳可靠性，必须要求每对啮合齿廓在任何一点啮合时，都能保持两齿轮的传动比不变，即能保证恒定的瞬时传动比。 第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 2渐开线的形成渐开线的形成 在平面上，一条动直

4、线AB沿着某一固定的圆作纯滚动时，此动直线AB上任一点K的运动轨迹CK称为该圆的渐开线。该圆称为基圆，其直径以db表示。直线AB称为渐开线的发生线。 第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 3.渐开线齿廓的啮合特性渐开线齿廓的啮合特性渐开线齿轮的可用齿廓部分就是由同一基圆的两段反向（对称）渐开线组成的。采用渐开线齿廓不但传动平稳，而且即使中心距稍有变动，也不会改变瞬时传动比，传动仍能保持平稳。这是渐开线齿廓的重要优越性。返回返回能满足瞬时传动比恒定要求的齿廓曲线有很多，目前我国应用的绝大多数齿轮都采用渐开线齿廓。第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动是齿轮传动的最基本形式，它在机械传动装置中

5、应用极为广泛。 42 标准直齿圆柱齿轮传动标准直齿圆柱齿轮传动一级直齿圆柱齿轮减速器一级直齿圆柱齿轮减速器二级直齿圆柱齿轮减速器二级直齿圆柱齿轮减速器第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 齿线（齿面与分度圆柱面的交线）为分度圆柱直母线的圆柱齿轮称为直齿圆柱齿轮，简称直齿轮。它的齿分布在圆柱的圆周上，齿的走向与齿轮轴线平行。各种类型的直齿圆柱齿轮各种类型的直齿圆柱齿轮第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 一、直齿圆柱齿轮各部分名称和定义一、直齿圆柱齿轮各部分名称和定义第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 注：端平面端平面是指垂直于齿轮轴线的平面，直齿圆柱齿轮各参数均指端平面参数。直齿圆柱齿轮各部分名称和定义直齿圆

6、柱齿轮各部分名称和定义第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 分度圆是确定齿轮尺寸的一个重要的圆。标准直齿圆柱齿轮分度圆上的齿厚和槽宽相等，且为齿距的一半，即s e p/2。 第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮的主要参数二、直齿圆柱齿轮的主要参数 1.齿数齿数z一个齿轮的轮齿总数称为齿数。一般直齿圆柱齿轮的最少齿数zmin17。 2.齿形角齿形角 在端平面上，过端面齿廓与分度圆交点处的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角称为齿形角，用 表示。标准中规定渐开线齿轮的标准齿形角20 o 。齿形角齿形角第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 齿轮传动中，齿廓曲线和分度圆交点处的速度方向与该点的法线方

7、向（即力的作用线方向）之间所夹的锐角称为分度圆压力角，用表示。如图所示，K 点的压力角为K。由于OEKF （过齿廓上一点的径向直线与过该点的速度方向互相垂直），ABCD （渐开线发生线与过其和齿廓交点的切线互相垂直)，所以齿形角等压力角。第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 模数是齿轮几何尺寸计算中重要的基本参数,其大小直接影响齿轮各部分的几何尺寸和承载能力。模数越大，轮齿越大，齿轮的强度越高，承载能力越强。通过对齿形角和模数标准化，分度圆可定义为齿轮上具有标准模数和标准齿形角的圆。第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 4.齿顶高系数齿顶高系数ha*轮齿的高度是以模数为基础

8、来计算的。齿顶高与模数之比值称为齿顶高系数，用ha*表示，即 ha=ha*m标准直齿圆柱齿轮的齿顶高系数ha*=1。第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 5. 顶隙系数顶隙系数c*当一对齿轮啮合时，为使一个齿轮的齿顶面不致与另一个齿轮的齿槽底面相抵触，轮齿的齿根高hf应大于齿顶高ha，于是在一个齿轮的齿顶与另一个齿轮的齿槽之间就有一定的径向间隙，称为顶隙c。顶隙与模数之比值称为顶隙系数，用c* 表示，即 c=c*m标准直齿圆柱齿轮的顶隙系数c* =0.25。第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 三、标准直齿圆柱齿轮各部分几何尺寸计算三、标准直齿圆柱齿轮各部分几何尺寸计算 模数m、齿形角、齿顶高系数ha*、

9、顶隙系数c*均采用国家标准规定值，且分度圆上的齿厚与槽宽相等的渐开线直齿圆柱齿轮称为标准直齿圆柱齿轮，简称标准直齿轮。 标准直齿圆柱齿轮各部分尺寸计算公式标准直齿圆柱齿轮各部分尺寸计算公式 第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 四、标准直齿圆柱齿轮的啮合条件和传动比四、标准直齿圆柱齿轮的啮合条件和传动比 一对直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是要求它们的模数、齿形角分别相等，即在一对齿轮传动中，主动轮转速n1与从动轮转速n2之比称为传动比，用符号i12表示。由于相啮合齿轮的传动关系是一齿对一齿，因此两啮合齿轮的转速与其齿数成反比，传动比的表达式为 式中， z1、z2 分别为主、从动轮的齿数。第四章第四章 齿

10、轮传动齿轮传动 【例例41】相互啮合的一对标准直齿圆柱齿轮，齿数分别为z1=20、z2=32，模数m=10 mm，试计算两齿轮的分度圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径df和中心距a。 解：解：第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 【例例4 42 2】已知一标准直齿圆柱齿轮，齿数z=30，齿根圆直径df=192.5 mm，试计算其分度圆直径d和顶圆直径da。返回返回第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 一、斜齿圆柱齿轮传动一、斜齿圆柱齿轮传动 齿线为螺旋线的圆柱齿轮称为斜齿圆柱齿轮，简称斜齿轮。43 其他类型齿轮传动其他类型齿轮传动 第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 在斜齿圆柱齿轮上，垂直于轮齿齿线的平面，

11、称为法平面。由于斜齿圆柱齿轮的齿线是螺旋线，所以在法平面与端平面的齿形不重合。标准规定，斜齿圆柱齿轮的法平面参数（法向齿形角n、法向模数mn、法向齿顶高系数han*和法向顶隙系数cn*）为标准值。第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动的相关参数、特点及啮合条件斜齿圆柱齿轮传动的相关参数、特点及啮合条件第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 二、直齿锥齿轮传动二、直齿锥齿轮传动 分度曲面为圆锥面的齿轮称为锥齿轮，它是轮齿分布在圆锥面上的齿轮，当其齿向线是分度圆锥面的直母线时称为直齿锥齿轮。锥齿轮传动用于空间两相交轴之间的传动，一般多用于两轴垂直相交成90的场合。锥齿轮的轮齿是从大端到小端逐渐收

12、缩的，其大端具有各参数的标准值。直齿锥齿轮的正确啮合条件是：两齿轮大端的模数和齿形角分别相等。第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 由蜗杆及其配对蜗轮组成的交错轴间的传动称为蜗杆传动。蜗杆外形像根螺杆，它相当于一个齿数很少，分度圆柱直径较小的螺旋齿圆柱齿轮。而蜗轮类似于斜齿圆柱齿轮。蜗杆传动一般以蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。三、蜗杆传动三、蜗杆传动第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动和动力的，通常两轴空间垂直交错成90o。单级蜗杆传动减速器单级蜗杆传动减速器万能倾斜分度盘万能倾斜分度盘第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 蜗杆传动中，通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面称为

13、中间平面。中间平面是蜗杆的轴向平面，同时是蜗轮的端平面。常用的蜗杆是阿基米德蜗杆，其轴面齿廓为直线。在蜗杆传动的中间平面内，蜗杆和蜗轮的啮合相当于圆柱齿轮和齿条的啮合。 第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 蜗杆传动的相关参数、特点及啮合条件蜗杆传动的相关参数、特点及啮合条件第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 蜗杆传动的相关参数、特点及啮合条件蜗杆传动的相关参数、特点及啮合条件第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮的旋向是一致的，蜗轮的转向与两者间的相对位置以及蜗杆的旋向和转向相关。蜗杆或蜗轮旋向的判定蜗杆或蜗轮旋向的判定第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 返回返回蜗轮回转方向的判定蜗轮回转

14、方向的判定第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 一、齿轮轮齿的加工一、齿轮轮齿的加工齿轮轮齿的加工方法有很多，如铸造、热轧、冲压和切削加工等，最常用的是切削加工。切削加工按齿形形成的原理不同，可分为仿形法和展成法。44 齿轮的加工和失效形式齿轮的加工和失效形式 第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 1. 仿形法仿形法仿形法又叫成形法。仿形法加工齿轮是利用与齿间的齿廓曲线相同的成形刀具在铣床上直接切出轮齿的齿形。 用仿形法加工齿轮,由于加工出来的齿廓曲线大多是近似的，所以精度低。加工时是逐齿切削，且不连续，所以生产效率低，一般用于单件、小批量生产。第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 2. 2. 展成法展成法展成

15、法是利用一对齿轮的啮合原理进行轮齿加工的方法，也称范成法。它是目前齿轮加工中最常用的一种方法，常见的有插齿、滚齿和磨齿等。第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 插齿加工是由插齿机保证齿轮插刀与齿轮毛坯按齿轮啮合传动的要求运动。同时，刀具还在不断地沿齿坯的轴线方向作上下往复切削运动，将齿轮毛坯切成与刀具相啮合的齿轮。用展成法加工齿轮时，只要刀具和被加工齿轮的模数m及齿形角相同，则不论被加工齿轮的齿数是多少，都可以用同一把刀具来加工，且加工效率高，所以在成批、大量生产中广泛采用。第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 齿轮在工作过程中由于各种原因而损坏，使其失去工作能力的现象称为失效。齿轮的失效形式有很多种，常

16、见的失效形式有： 1.齿面磨损齿面磨损2.齿面点蚀齿面点蚀 3.齿面胶合齿面胶合4.轮齿折断轮齿折断 5.轮齿塑性变形轮齿塑性变形 二、齿轮轮齿的失效形式二、齿轮轮齿的失效形式第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 1.齿面磨损齿面磨损 齿轮在传动过程中，轮齿啮合表面间存在着相对滑动摩擦或因硬颗粒进入摩擦面间，会使齿面发生磨损，如图所示。磨损会破坏齿面形状，造成传动不平稳。另外，磨损使轮齿变薄，造成齿侧间隙增大，轮齿强度降低。第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 避免方法：避免方法：提高齿面硬度，减小齿面粗糙度，加强润滑，防止灰尘和有害物质侵袭，均可有效地减少齿面磨损。 齿面磨损是润滑条件差的开式齿轮传动（

17、外露的齿轮传动）的主要失效形式。第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 2.齿面点蚀齿面点蚀 齿轮工作时，轮齿工作表面反复受到接触挤压作用，当齿面接触应力的大小和循环次数超过一定限度时，齿面会产生细微的疲劳裂纹，在相啮合轮齿的挤压下，渗入裂缝的润滑油被封闭并且油压急剧升高，促使裂纹沿表层不断扩展，最终导致齿面表层小片金属的剥落，形成斑坑，即齿面点蚀。第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 避免方法：避免方法：提高齿面硬度和减小表面粗糙度值,选用黏度大的润滑油都有利于防止点蚀的发生。点蚀多出现在靠近节线的齿根表面处，严重的点蚀会造成传动不平稳和产生噪声。齿面点蚀多发生于润滑条件良好的闭式齿轮传动中。第四章第四章

18、 齿轮传动齿轮传动 3.齿面胶合齿面胶合在高速重载的齿轮传动中，齿面润滑较困难，当散热条件不良时，齿轮啮合表面在重载作用下会产生局部高温并黏结在一起。齿轮继续转动时，会从较软的齿面上撕下部分金属材料而出现撕裂沟痕，如图所示，这种现象称为齿面胶合。第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 避免方法：避免方法：选用黏度较大或者含抗胶合剂的润滑油，以及适当提高轮齿表面硬度，减小表面粗糙度值，都是防止齿面胶合的有效方法。出现齿面胶合后，将严重损坏齿面而导致齿轮不能正常工作。闭式蜗杆传动中极易发生这种失效。第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 4.轮齿折断轮齿折断齿轮在工作中，轮齿相当于悬臂梁，齿根部受到的弯矩最大，齿

19、根过渡圆角处具有较大的应力集中。传递载荷时，轮齿根部所受的弯矩随着啮合点的改变而变化，在长期交变载荷作用下，齿根应力集中处会产生疲劳裂纹。随着载荷重复次数的增加，裂纹逐渐扩展，最终导致轮齿折断，如图所示，这种折断称为疲劳折断。轮齿的另一种折断是由于短时过载或受到过大的冲击载荷而引起的轮齿突然折断，称为过载折断。第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 避免方法：避免方法：增大齿根过渡圆角半径，减小轮齿表面粗糙度值以及对齿根表面进行强化处理，都可以提高轮齿的抗折断能力。第四章第四章 齿轮传动齿轮传动 5.轮齿塑性变形轮齿塑性变形 在低速重载的工作条件下，齿轮的齿面承受很大的压力和摩擦力。当齿轮材质较软，齿面硬度不高时，齿面表层金属可能沿相对滑动