直升机飞行与控制原理

1、主螺旋桨旋转方向主螺旋桨旋转方向升力升力重力重力推力推力推力推力(尾桨尾桨)气流气流气流气流气流气流单旋翼直升机的旋翼旋转产生升力单旋翼直升机的旋翼旋转产生升力,并对机身产生并对机身产生反扭矩反扭矩,尾桨旋转产生推力抵消反扭矩。尾桨旋转产生推力抵消反扭矩。转速加快转速加快,上升上升转速减慢转速减慢,下降下降改变主螺旋桨与水平面的夹角改变主螺旋桨与水平面的夹角,使旋翼使旋翼拉力与重力不在一条直线上拉力与重力不在一条直线上.气流向下气流向下螺旋桨旋转面前倾螺旋桨旋转面前倾:低头前飞低头前飞螺旋桨旋转面后倾螺旋桨旋转面后倾:抬头后飞抬头后飞螺旋桨旋转面左倾螺旋桨旋转面左倾:左倾左飞左倾左飞桨叶旋转桨

2、叶旋转桨叶旋转桨叶旋转扭转力扭转力扭转力扭转力 尾翼推力尾翼推力(平衡扭转力平衡扭转力)单旋翼带尾桨单旋翼带尾桨AH-64D“长弓阿帕奇长弓阿帕奇”武装直升机武装直升机(波音公司波音公司) 常规尾桨常规尾桨美国美国RAH-66“科曼奇科曼奇”隐身武装直升隐身武装直升机机涵道尾桨涵道尾桨共轴双旋翼共轴双旋翼多旋翼直升机多旋翼直升机,多采用旋翼间多采用旋翼间反向旋转的方反向旋转的方法来抵消反扭法来抵消反扭矩的作用矩的作用.卡卡-50“黑鲨黑鲨”共轴反转双旋翼武装直升机共轴反转双旋翼武装直升机(俄罗斯卡莫夫设计局俄罗斯卡莫夫设计局)纵列双旋翼纵列双旋翼CH-47“支奴干支奴干”纵列式双旋翼直升机纵列

3、式双旋翼直升机(波音公司波音公司) 横列双旋翼横列双旋翼横列交叉双旋翼横列交叉双旋翼飞行高度飞行高度:约约20m, 使用时间使用时间:约约8分钟分钟,遥控距离遥控距离:约约40米米, 售价售价:534.58元元.(注意注意:飞机上有电源开关飞机上有电源开关)遥控发射机遥控发射机(遥控器遥控器),遥控接受机遥控接受机,伺服舵机伺服舵机(把从接收机传来的信号转换为机械动作的把从接收机传来的信号转换为机械动作的一种机电一体化装置一种机电一体化装置),电子调速器电子调速器.遥控航模遥控航模飞机一般有四个通道飞机一般有四个通道(控制功能控制功能),如如:发动机发动机油门、升降舵、方向舵和副翼油门、升降舵

4、、方向舵和副翼,一个舵机和一个舵机和电调就要占用一个通道电调就要占用一个通道,所以需要四个舵机所以需要四个舵机来控制来控制,先开发射机先开发射机,再开接收机再开接收机,调试各舵面调试各舵面是否正常是否正常,有无干扰有无干扰,再缓慢起飞再缓慢起飞.关闭时相反关闭时相反,先关接收机先关接收机,再关发射机再关发射机,让接收机始终处于让接收机始终处于受控状态受控状态,不至于发生失控不至于发生失控.方向控制杆方向控制杆 上推前飞上推前飞 下推后飞下推后飞 左推左转左推左转 右推右转右推右转升降控制杆升降控制杆 上推上升上推上升 下推下降下推下降天线天线电源指示灯电源指示灯 遥控器开关遥控器开关波段选择钮

5、波段选择钮 防止干扰防止干扰遥控器背面遥控器背面装电池装电池直升机飞行技术要进步的话直升机飞行技术要进步的话, 除了练习之外除了练习之外,还是练习还是练习.野狼号舰载直升机野狼号舰载直升机(3.5通道通道)选择一个无风日选择一个无风日.充电充电6070分钟分钟,指示灯红变绿指示灯红变绿,可飞行可飞行56分钟分钟.把直升机平放在地面上把直升机平放在地面上,保持飞机机尾朝向自己保持飞机机尾朝向自己, 使方向杆的方向控制始终和飞行一致使方向杆的方向控制始终和飞行一致.打开飞机电源打开飞机电源,彩色灯闪亮彩色灯闪亮3秒秒(电子系统自检电子系统自检)后后, 把遥控器对准直升飞机打开电源把遥控器对准直升飞

6、机打开电源,将动力推杆推将动力推杆推 至最高点后归零至最高点后归零,直升机方可飞行直升机方可飞行.飞机飞行时与人应保持飞机飞行时与人应保持12米距离米距离,缓慢推动动力缓慢推动动力 推杆推杆,平稳起飞平稳起飞.然后果断快速拉高让飞机迅速腾然后果断快速拉高让飞机迅速腾 空空30cm以上以上(否则由于地面效应否则由于地面效应,飞机会飘忽不、飞机会飘忽不、 定定),再缓慢调整推杆再缓慢调整推杆(不一定要到中间位置不一定要到中间位置)使飞使飞 机飞至机飞至1.52米高米高.调节微调按钮直到直升机停止旋转调节微调按钮直到直升机停止旋转.(直升机的打直升机的打 转基本是不可避免的转基本是不可避免的,所以微

7、调操作会非常频繁所以微调操作会非常频繁, 使得飞机不怎么打转即可使得飞机不怎么打转即可.由于旋转有惯性由于旋转有惯性,所以所以 微调幅度要大微调幅度要大,先幅度调整先幅度调整,发生反转时再回调发生反转时再回调) 练习左转右转练习左转右转,前进后退前进后退,上升下降上升下降,最大控制半径最大控制半径 8米米,还可以练习定点旋转还可以练习定点旋转,方形飞行方形飞行,圆形飞行圆形飞行,定定 点着陆点着陆.悬停有最低高度悬停有最低高度,如果飞的太低不能实现悬停如果飞的太低不能实现悬停,悬悬 停是一种技术停是一种技术,不是一种功能不是一种功能.要达到熟练控制通要达到熟练控制通 常需要常需要56个航次个航次(充一次电为一个航次充一次电为一个航次). 回拉推杆回拉推杆,拉到缓降即停住拉到缓降即停住,降至降至1米左右时再上拉米左右时再上拉 一下使飞机减速下降一下使飞机减速下降,最后再下拉最后再下拉,使得飞机平稳使得飞机平稳 着陆着陆.关闭飞机电源关闭飞机电源,关闭遥控器电源关闭遥控器电源.长期不使用长期不使用,请充电搁置请充电搁置.起飞与降落操作考试起飞与降落操作考试缓慢推高推杆至中间位置偏下缓慢推高推