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文档简介

1、运动控制系统运动控制系统第第2篇篇交流调速系统交流调速系统交流调速的优点n与直流电动机相比，交流电动机具有结构简单、制造容易、维护工作量小等优点，但交流电动机的控制却比直流电动机复杂的多。n早期的交流传动均用于不可调传动，而可调传动则用直流传动，随着电力电子技术、控制技术和计算机技术的发展，交流可调传动已逐步普及。异步电动机的功率流向n从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是机械轴上输出的机械功率；另一部分是与转差率成正比的转差功率。n从电磁能量转换效率上看，调速时转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统性能的重要标志。转差功率消耗型调速系统n全部转差功率都转换成热能消耗在

2、转子回路中，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时），因而效率较低，而且转速越低时效率也越低。n这类系统结构简单，设备成本低，仍具有一定的应用价值，例如异步电动机降电压调速。转差功率馈送型调速系统n转差功率的一部分被消耗掉，大部分则通过变换装置回馈给电网或转化成机械能予以利用，这类系统的效率比转差功率消耗型高，但设备成本高于前一种。n若转差功率由转子侧送入，则可使转速高于同步转速。此类系统只能用于绕线型感应电动机，应用场合受到一定的限制，例如绕线电动机双馈调速。转差功率不变型调速系统n转差功率保持不变。这类系统效率较高，异步电动机变极对数调速和变压变频调速均属于此类。n变压变频调速是目前应用最为广泛的异步电动机调速方法，但设备投资相对较高。按调速性能分类n第一类基于稳态模型，动态性能要求不高，例如转速开环的变压变频调速系统和转速闭环的转差频率控制系统。n而另一类则基于动态模型，动态性能要求高，例如矢量控制系统和直接转矩控制系统。同步电动机的调速n同步电动机的转差率恒为零，从定子传入的电磁功率全部变为机械轴上输出的机械功率，只能是转差功率不变型的调速系统。n同步电动机的调速只能通过改变同步转速来实现， 由于同步电动机极对数是固定的，只能采用变压变频调速。第二篇共3章n第4章 异步电动机稳态模型及基于稳态模型的调速系统n第5章

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