倍加福编码器工作原理及作用

1、德国 P+FP+F 倍加福旋转编码器工作原理 P+FP+F 倍加福旋转编码器作用由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成 A A、B B、C C、D,D,每个正弦波相差 9090 度相位差（相对于一个周波为360360 度），将 C C、D D 信号反向，叠加在AB B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个 Z Z 相脉冲以代表零位参考位。由于 A A、B B 两相相差 9090 度，可通过比较 A A 相在前还是 B B 相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，

2、玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率-编码器以每旋转 360360 度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度 510000510000 线。信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTLTTL、HTLHTL）, ,集电极开路（PNRNPNPNRNPN）, ,推拉式多种形式，其中 TTLTTL 为长线差分驱动（对称 A,A-;B,B-;Z,Z-A,A-;

3、B,B-;Z,Z-）,HTL,HTL 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLCPLC 计算机，PLCPLC 和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.BA.B 两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A A、B B、Z Z 三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A A、A-,RB-,ZA-,RB-,Z、Z-Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为 0,0,衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。对于 TTLTTL 的带有对称负信号输出

4、的编码器，信号传输距离可达 150150 米。对于 HTLHTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达 300300 米。德国 P+FP+F 倍加福旋转编码器工作原理编码器的定义与功能：在数字系统里，常常需要将某一信息（输入）变换为某一特定的代码（输出）。把二进制码按一定的规律编排， 例如 84218421 码、 格雷码等， 使每组代码具有一特定的含义 （代表某个数字或控制信号）称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有 N N 个输入端和n n 个输出端， 则输出端与输入端之间应满足关系 NK2nN

5、K2n。 例如 8 8 线-3-3 线编码器和 1010 线-4-4 线编码器分别有 8 8 输入、3 3 位二进制码输出和 1010 输入、4 4 位二进制码输出。1.41.4 线-2-2 线编码器下面分析 4 4 输入、2 2 位二进制输出的编码器的工作原理。4 4 线-2-2 线编码器的功能如表 5.2.15.2.1 所示。表 5.214 线一工叁褊码器功自然输入输出鼻A100000000016D15100011i5.2.1 所示的编码器为高电平输入有效，因而可由功肓沫得到如下逻辑表&匕：旧工五工石，工五厘石即工五金工十五五耳工根据逻辑表达式画出逻辑图如图 5.2.15.2.1

6、所示。该逻辑电路可以实现如表5.2.15.2.1 所示的功能，即当 I0I0I3I3 中某一个输入为 1,1,输出 Y1Y0Y1Y0 即为相对应的代码，例如当I1I1 为 1 1 时，Y1Y0Y1Y0 为 0101。这里还有一个问题请读者注意。当 I0I0 为 1,1,I1I1I3I3 都为 0 0 和 I0I0I I3 3均为 0 0 时 Y1Y0Y1Y0 都是 00,00,而这两种情况在实际中是必须加以区分的，这个问题留待后面加以解决。当然，编码器也可以设计为低电平有效。图 5.2.14 线一 2 线编码器逻辑图德国 P+FP+F 倍加福选装编码器工作原理2 2.键盘输入 8421BC84

7、21BC 则编码器：计算机的键盘输入逻辑电路就是由编码器组成。图 5.2.25.2.2 是用十个按键和门电路组成的 84218421 码编码器，其功能如表 5.2.25.2.2 所示，其中 S0S0S9S9 代表十个按键，即对应十进制数 0 09 9 的输入键，它们对应的输出代码正好是 8421BCD8421BCD码，同时也把它们作为逻辑变量，ABCDABCD 为输出代码（A A 为最高位），GSGS 为控制使能标志对功能表和逻辑电路进行分析，都可得知：该编码器为输入低电平有效；在按下 S0S0S9S9 中任意一个键时，即输入信号中有一个为有效电平时，GSGS=1,=1,代表有信号输入，而只有 S0S0S9S9 均为高电平时 GS=GS=0,0,代表无信号输入,此时的输出代码 00000000 为无效代码。由此解决了前面提出的如何区分两种情况下输出都是全 0 0 的问题。图 5.2,2 用十个按包和门电路组成的 8421BCD码编码器表522+H嫩8421励可姆滕璇表德国 P+FP+F 倍加福选装编码器工作原理综上所述，对编码器归纳为以下几点:1.1.编码器的输入端子数 N N（要进行编码的信息的个数）与输出端子数n n（所得编码的位数）之间应满足关系式 N2nN2n。2.2.编码器的每个输入端都代表一