金属材料塑性精确成形工艺及理论

1、金属材料塑性精确成形工艺金属材料塑性精确成形工艺及理论及理论 王从军联系电话mail:3.1 金属塑性成形种类与概述 3.1.1金属塑性成形在国民经济中的地位3.1.2金属塑性成形方法的分类3.1.3金属塑性成形方法的现状3.1.4金属塑性成形方法的最新进展3.1.5金属塑性成形方法的发展方向3.1.1金属塑性成形在国民经济中的地位金属塑性成形在国民经济中的地位金属塑性加工是金属加工方法之一。它是利用金属的金属塑性加工是金属加工方法之一。它是利用金属的塑性，通过外力使金属发生塑性变形，成为具有所要求的形塑性，通过外力使金属发生塑性变形，成为具有所要求的形状、尺寸和性能

2、的制品的加工方法。因此，这种加工方法也状、尺寸和性能的制品的加工方法。因此，这种加工方法也称为金属压力加工或金属塑性加工。称为金属压力加工或金属塑性加工。由于金属塑性加工是通过塑性变形得到要求制件的，由于金属塑性加工是通过塑性变形得到要求制件的，因而是一种少因而是一种少(无无)切屑加工方法。切屑加工方法。 金属塑性加工时，一个金属塑性加工时，一个零件一般是在设备的一个行程或几个行程内完成的，因而生零件一般是在设备的一个行程或几个行程内完成的，因而生产率很高。产率很高。 对于一定重量的零件，从力学性能、冶金质量和对于一定重量的零件，从力学性能、冶金质量和使用可靠性看，一般说来，金属塑性加工比铸造

3、或机械加工使用可靠性看，一般说来，金属塑性加工比铸造或机械加工方法优越。由于上述情况，金用塑性加工在汽车、拖拉机、方法优越。由于上述情况，金用塑性加工在汽车、拖拉机、宇航、船舶、兵工、电器和日用品等工业部门获得广泛应用。宇航、船舶、兵工、电器和日用品等工业部门获得广泛应用。仅就航空工业而百，机身各分离面间的对接接头、机翼大梁，仅就航空工业而百，机身各分离面间的对接接头、机翼大梁，发动机的压气机盘和涡轮盘、整流罩和火焰筒等重要零件或发动机的压气机盘和涡轮盘、整流罩和火焰筒等重要零件或其毛坯都是用金属塑性加工方法制成的。其毛坯都是用金属塑性加工方法制成的。 3.1.2金属塑性加工方法的分类（）体积

4、成形 体积成形所用的坯料一般为棒材或扁坯。当体积成形时，坯料经受很大的塑性变形，使坯料的形状或横截面以及表面积与体积之出发生显著的变化。由于体积成形过程中工件上绝大部分经受较大的塑性变形因而成形后基本上不发生弹性恢复现象。 属于体积成形的典型塑性加工方法有挤压、锻造、轧制、和拉拔等。金属塑性加工方法的分类体积成形典型的体积成形塑性加工方法有挤压、锻造、轧制、和拉拔等。金属塑性加工方法的分类（）板料成形（）板料成形 板料成形所用坯料是各种板材或用板材预先加工板料成形所用坯料是各种板材或用板材预先加工成的中间坯科。在板料成形过程中，板坯的形成的中间坯科。在板料成形过程中，板坯的形状发生显著变化，但

5、其横截面形状基本上不变。状发生显著变化，但其横截面形状基本上不变。当板料成形时，弹性变形在总变形中所占比例当板料成形时，弹性变形在总变形中所占比例是比较大的，因此，成形后会发生弹性回复或是比较大的，因此，成形后会发生弹性回复或回弹现象。回弹现象。3.1.3金属塑性成形方法的现状 纵观纵观20世纪，塑性成形技术取得了长足的进展。主世纪，塑性成形技术取得了长足的进展。主要体现在要体现在:(1)塑性成形的基础理论已基本形成，包括位错理论、塑性成形的基础理论已基本形成，包括位错理论、Tresca、Mises屈服准则、滑移线理论、主应力法、上屈服准则、滑移线理论、主应力法、上限元法以及大变形弹塑性和刚塑

6、性有限元理论等；限元法以及大变形弹塑性和刚塑性有限元理论等；(2)以有限元为核心的塑性成形数值仿真技术日趋成熟，为以有限元为核心的塑性成形数值仿真技术日趋成熟，为人们认识金属塑性成形过程的本质规律提供了新途径，为人们认识金属塑性成形过程的本质规律提供了新途径，为实现塑性成形领域的虚拟制造提供了强有力的技术支持；实现塑性成形领域的虚拟制造提供了强有力的技术支持；(3)计算机辅助技术计算机辅助技术(CAD CAE CAM)在塑性成形领域的应在塑性成形领域的应用不断深入，使制件质量提高，制造周期下降；用不断深入，使制件质量提高，制造周期下降；(4)新的成形方法不断出现并得到成功应用，如超塑性成形、新

7、的成形方法不断出现并得到成功应用，如超塑性成形、爆炸成形等。爆炸成形等。3.1.4金属塑性成形方法的最新进展（）微成形（）内高压成形（）可变轮廓模具成形（）粘性介质压力成形(VPF) （）微成形 产品的最小化的要求不仅是来自用户希望随身用的多功能电子器件小型化，而且还来自技术的需要，例如医疗器械、传感器及电子器械的发展需要制造出微小的零件。目前对微零件的需求越来越多。由于塑性加工的方法最适于大批量低成本的生产微零件，所以近来得到很大发展。所谓微零件通常的界定是至少有某一方向的尺寸小于100m。 冷镦成形的微零件 （2）内高压成形 内高压成形是近10多年来迅速发展起来的一种成形方法，它是结构轻量

8、化的一种成形方法。 液体以往多是用于设备的传动，如液压机用油或水传动，成形还是靠刚性模具进行。近年来由于液体压力提高到400MPa，甚至1000MPa，液体已经可以直接对工件进行成形。 将管坯1放在下模2上，用上模3夹紧，左冲头4与右冲头5同时进给，在进给的同时，由冲头内孔向管坯中注入高压液体，从内部将管材胀形直至与模腔贴合。 （2）内高压成形 不锈钢接头 铝合金变径管件 复杂空心变截面构件 （2）内高压成形 内高压成形的汽车发动机支架 用内高压成形法生产的Volvo车用铝合金下梁 （3）可变轮廓模具成形 对于小批量多品种板料件成形，例如舰艇侧面的弧形 板、航空风洞收缩体板、飞机的蒙皮都是三维

9、曲面，但批量很小甚至是单件生产，由于工件尺寸大，这样模具成本很高，何况即使模具加工完成，也有一个需要修模与调节的过程，因此用可变轮廓模具成形一直是塑性加工界及模具界 的研究方向之一。 从本质上讲，任何一个曲面都可以写成z=f(x，y)的形式， 因此可变轮廓模具的基本构成为很多个轴向(z向)分布在(x，y)平面内的小冲头组成，是将整体模离散化。至于冲头的调节可以是手拧螺旋，也可以是靠伺服电机驱动螺旋机构完成。 （3）可变轮廓模具成形 多点模具多点模具 （3）可变轮廓模具成形 可调节型腔可调节型腔 （3）可变轮廓模具成形 在可调节模腔形状的模具上成形钢板在可调节模腔形状的模具上成形钢板 （3）可变

10、轮廓模具成形 在可调节模腔形状的模具上压制铝合金球瓣在可调节模腔形状的模具上压制铝合金球瓣 （4）粘性介质压力成形(VPF) 粘性介质压力成形粘性介质压力成形(Viscous Pressure Forming)是近是近10年在年在美国刚开始出现的成形方法，顾名思美国刚开始出现的成形方法，顾名思义，成形时传力介质既不是液体，也义，成形时传力介质既不是液体，也不是固体，而是一种粘性介质，它适不是固体，而是一种粘性介质，它适用于难成形材料的成形。用于难成形材料的成形。 （4）粘性介质压力成形(VPF)原理VPF工作原理 1.介质注入缸2.上模3.板坯4.粘性介质 5.下模6.介质流出缸7.压边缸 成

11、形前先将板料两侧充填粘性介质，然后注入缸向型腔注成形前先将板料两侧充填粘性介质，然后注入缸向型腔注入介质，下模膛中的介质向右下方流出，这时可以实现背压外入介质，下模膛中的介质向右下方流出，这时可以实现背压外流使板料两侧都有压应力，避免开裂。此时左下方的油缸仍注流使板料两侧都有压应力，避免开裂。此时左下方的油缸仍注入介质，目的是使板料尽可能流向右下方的深膛，减少该处的入介质，目的是使板料尽可能流向右下方的深膛，减少该处的高度，最后两个溢流缸都向外排介质，直至贴模为止。高度，最后两个溢流缸都向外排介质，直至贴模为止。（4）粘性介质压力成形(VPF) 内壁板内壁板（4）粘性介质压力成形(VPF) 铝

12、合金件的主要尺寸及试样铝合金件的主要尺寸及试样3.1.5金属塑性成形方法的发展方向 数字化塑性成形技术体系和关键技术 数字化塑性成形技术是一项在塑性成形全过程(塑性成形产品设计、分析和制造过程)中融合数字化技术，且以系统工程为理论基础的技术体系，实现优质、高效、低耗、清洁的生产。数字化塑性成形技术体系和关键技术塑性成形产品数字化产品设计KBE工程反向工程数字化的产品分析数字化建模虚拟现实数字化的产品制造高速切削技术快速原型技术塑性成形技术系统集成技术：基于网络的协同设计环境，PDM,MRPII计算机网络及工程数据库 （）设计数字化技术 设计虽然只占产品生命周期成本的设计虽然只占产品生命周期成本

13、的5%15%，但决定了但决定了70%75%以上的产品成本和以上的产品成本和80%左右的左右的产品质量和性能，而且上游的设计失误将以产品质量和性能，而且上游的设计失误将以1 10的的比例向下游逐级放大，可见设计、尤其是早期概念设计比例向下游逐级放大，可见设计、尤其是早期概念设计是产品开发过程中最为重要的一环。是产品开发过程中最为重要的一环。为了提高设计质量，降低成本，缩短产品开发周期，为了提高设计质量，降低成本，缩短产品开发周期，近年来，学术界提出了并行设计、协同设计大批量定制近年来，学术界提出了并行设计、协同设计大批量定制设计等新的设计理论与方法，其核心思想是设计等新的设计理论与方法，其核心思

14、想是:借助专家借助专家知识，采用并行工程方法和产品族的设计思想进行产品知识，采用并行工程方法和产品族的设计思想进行产品设计，以便能够有效地满足客户需求。实施这些设计理设计，以便能够有效地满足客户需求。实施这些设计理论与方法的基础是数字化技术，其中基于知识的工程技论与方法的基础是数字化技术，其中基于知识的工程技术术(KBE)和反求工程技术是两项重要支撑技术。和反求工程技术是两项重要支撑技术。 反求工程以实物模型为依据来生成数字化几何模型以实物模型为依据来生成数字化几何模型的设计方法即为反求工程。反求工程并不是一的设计方法即为反求工程。反求工程并不是一种创造性的设计思路，但是通过对多种方案的种创造

15、性的设计思路，但是通过对多种方案的筛选和评估，有可能使其设计方案优于现有方筛选和评估，有可能使其设计方案优于现有方案，并且缩短方案的设计时间，提高设计方案案，并且缩短方案的设计时间，提高设计方案的可靠性反求工程是产品数字化的重要手段之的可靠性反求工程是产品数字化的重要手段之一，作为一，作为21世纪数字化塑性成形技术的重要世纪数字化塑性成形技术的重要环节，反求工程这种思想对于消化吸收国外模环节，反求工程这种思想对于消化吸收国外模具设计的先进技术，提高我国的模具设计水平具设计的先进技术，提高我国的模具设计水平具有重要的意义。具有重要的意义。反求工程的研究重点 (1)数据采集设备和思路。数据采集设备

16、与方法是数据获取的保证，数据采集设备和思路。数据采集设备与方法是数据获取的保证，研制快速、精确和能够测量具有复杂内外形状的新设备是发展方向。研制快速、精确和能够测量具有复杂内外形状的新设备是发展方向。 (2)数据前处理。包括对测量所得数据点进行测头半径补偿、数据噪数据前处理。包括对测量所得数据点进行测头半径补偿、数据噪声点的有效滤除以及测量数据的合理分布，此外还包括建立统一的声点的有效滤除以及测量数据的合理分布，此外还包括建立统一的数据格式转化标准，减少数据丢失和失真等。数据格式转化标准，减少数据丢失和失真等。 (3)数据优化。测量所得的数据文件通常非常庞大，往往被形象地称数据优化。测量所得的

17、数据文件通常非常庞大，往往被形象地称为数据云或者海量数据需要对测量数据进行优化处理，主要问题有为数据云或者海量数据需要对测量数据进行优化处理，主要问题有:如何合理的分布数据点，在尽量保有各种特征信息的基础上合理简如何合理的分布数据点，在尽量保有各种特征信息的基础上合理简化数据；如何使数据真实反映形面的保凸特性；如何减少人工交互，化数据；如何使数据真实反映形面的保凸特性；如何减少人工交互，提高数据区域划分中的自动化与效果。提高数据区域划分中的自动化与效果。 (4)曲面重构研究。在反算控制点时仍然存在反算标准及精度的问题；曲面重构研究。在反算控制点时仍然存在反算标准及精度的问题；对于起伏剧烈的数据

18、点群，使用单块曲面描述会有较大差异；如何对于起伏剧烈的数据点群，使用单块曲面描述会有较大差异；如何解决有关曲面重构算法的有效性、效率以及误差问题曲面在三角离解决有关曲面重构算法的有效性、效率以及误差问题曲面在三角离散和层切时的不确定性问题等。散和层切时的不确定性问题等。基于知识的工程设计(Knowledge Based Engineering， KBE)KBE (Knowledge Based Engineering， KBE)是面向工程开发，以提高市场竞争力为是面向工程开发，以提高市场竞争力为目标，通过知识的继承、繁衍、集成和管理，目标，通过知识的继承、繁衍、集成和管理，建立各领域异构知识系

19、统和多种描述形式知建立各领域异构知识系统和多种描述形式知识集成的分布式开放设计环境，并获得创新识集成的分布式开放设计环境，并获得创新能力的工程设计方法。能力的工程设计方法。KBE的特点 (1)KBE是一个知识的处理过程，包含了知识的继承、是一个知识的处理过程，包含了知识的继承、繁衍、集成和管理，它不仅处理显性知识，更关注繁衍、集成和管理，它不仅处理显性知识，更关注Know how等隐性知识的显性化，因而是创新设计的等隐性知识的显性化，因而是创新设计的重要使能技术。重要使能技术。 (2)KBE处理多领域知识和多种描述形式的知识，是集处理多领域知识和多种描述形式的知识，是集成化的大规模知识处理环境

20、。成化的大规模知识处理环境。(3)KBE是面向整个设计过程，甚至是产品全生命周期是面向整个设计过程，甚至是产品全生命周期的各异构系统的集成，是一种开放的体系结构。的各异构系统的集成，是一种开放的体系结构。 (4)KBE系统涉及多领域、多学科知识范畴是模拟和协系统涉及多领域、多学科知识范畴是模拟和协助人类专家群体的推理决策活动，往往具有分布、分层、助人类专家群体的推理决策活动，往往具有分布、分层、并行的特点。并行的特点。KBE技术在塑性成形领域的意义(1)KBE技术的研究与实施，将有助于提高传统塑技术的研究与实施，将有助于提高传统塑性成形技术的创新能力和竞争力，通过有效地组性成形技术的创新能力和

21、竞争力，通过有效地组织和管理公共知识库体系，使之成为推动塑性成织和管理公共知识库体系，使之成为推动塑性成形技术发展的强大动力。形技术发展的强大动力。(2)系统地对系统地对KBE技术在塑性成形领域进行研究与技术在塑性成形领域进行研究与工程实施，在有效地提升塑性成形开发技术的同工程实施，在有效地提升塑性成形开发技术的同时，有利于提高在其它相关领域影响。时，有利于提高在其它相关领域影响。(3)基于以信息化带动塑性成形技术发展的战略，基于以信息化带动塑性成形技术发展的战略，实施实施KBE技术，将建立相关企业、研究机构有效技术，将建立相关企业、研究机构有效整理、继承、运用和形成知识资产的方法。整理、继承

22、、运用和形成知识资产的方法。KBE技术在塑性成形领域的意义(4)KBE技术提供了多种获取知识和产生新知识的技术提供了多种获取知识和产生新知识的途径，为相关企业和部门的知识积累和原创新能途径，为相关企业和部门的知识积累和原创新能力的提高提供了有效的技术保证。力的提高提供了有效的技术保证。 (5)KBE技术是人工智能技术与其它计算机辅助技技术是人工智能技术与其它计算机辅助技术的有效集成，从而使计算机辅助技术充分集成术的有效集成，从而使计算机辅助技术充分集成了知识，充分模拟专家解决问题的思路，使复杂了知识，充分模拟专家解决问题的思路，使复杂工程问题的求解方法更有效。工程问题的求解方法更有效。KBE研

23、究的重点(1)基于知识的产品建模基于知识的产品建模:将专家的设计经验和设计过程的有关知识，表示将专家的设计经验和设计过程的有关知识，表示在产品信息模型中，为实现产品设计智能化、自动在产品信息模型中，为实现产品设计智能化、自动化提供有力的信息。化提供有力的信息。(2)工程知识的融合和繁衍技术工程知识的融合和繁衍技术:用数据库管理系统来存储数据、用机器学习的方用数据库管理系统来存储数据、用机器学习的方法来分析数据，挖掘大量数据背后的知识，即法来分析数据，挖掘大量数据背后的知识，即KDD (Knowledge Discovering Database)。从数。从数据库中发现出来据库中发现出来 的知识

24、可以应用于信息管理、过程的知识可以应用于信息管理、过程控制、决策支持和工程设计等领域；由于控制、决策支持和工程设计等领域；由于KDD模式模式选取的好坏将直接影响到所发现知识的好坏，目前选取的好坏将直接影响到所发现知识的好坏，目前大多数的研究都集中在数据挖掘算法和模式的选取大多数的研究都集中在数据挖掘算法和模式的选取上。上。KBE研究的重点(3)工程知识的表示和推理技术工程知识的表示和推理技术:从追求效果和不追求知识统一表示的目的出发，从追求效果和不追求知识统一表示的目的出发，存在多种知识表示方法，如经验公式、规则、神经存在多种知识表示方法，如经验公式、规则、神经网络和事例等。单一的知识表示形式

25、是无法描述复网络和事例等。单一的知识表示形式是无法描述复杂的模具设计和塑性加工过程的，杂的模具设计和塑性加工过程的，KBE摒弃了在传摒弃了在传统专家系统中常用的单一产生式表示模式，代之以统专家系统中常用的单一产生式表示模式，代之以集成多种模式的知识表示方法，从而最大限度地提集成多种模式的知识表示方法，从而最大限度地提高知识利用的质量与知识创新的层次；同时，多种高知识利用的质量与知识创新的层次；同时，多种 推理方式推理方式(如如RBR、CBR、MBR)的集成应用将使的集成应用将使工程知识能真正应用于模具创新设计的实践。工程知识能真正应用于模具创新设计的实践。(2) 分析数字化技术-数字化模拟 金

26、属塑性成形过程的机理非常复杂，传统金属塑性成形过程的机理非常复杂，传统的模具设计也是基于经验的多反复性过程，从的模具设计也是基于经验的多反复性过程，从而导致了模具的开发周期长，开发成本高。面而导致了模具的开发周期长，开发成本高。面对激烈的市场竞争压力，模具行业迫切需要新对激烈的市场竞争压力，模具行业迫切需要新技术来改造传统的产业，缩短模具的开发时间，技术来改造传统的产业，缩短模具的开发时间，从而更有效地支持相关产品的开发。塑性加工从而更有效地支持相关产品的开发。塑性加工过程的数值模拟技术正是在这一背景下产生和过程的数值模拟技术正是在这一背景下产生和发展的。发展的。 (2) 分析数字化技术-数字

27、化模拟金属体积成形过程的数值模拟目前研究的金属体积成形过程的数值模拟目前研究的热点主要有应力应变场、温度场和组织结构场热点主要有应力应变场、温度场和组织结构场的多物理场耦合技术、可以避开三维网格再划的多物理场耦合技术、可以避开三维网格再划分这一瓶颈问题的基于任意的拉格朗日分这一瓶颈问题的基于任意的拉格朗日欧拉欧拉描述的有限元法和无网格分析法。描述的有限元法和无网格分析法。 (2) 分析数字化技术-数字化模拟 板料成形过程的数值模拟目前研究的板料成形过程的数值模拟目前研究的热点侧重于采用更为准确的材料性能模型热点侧重于采用更为准确的材料性能模型和单元类型，提高数值模拟技术预测缺陷和单元类型，提高

28、数值模拟技术预测缺陷尤其是预测回弹的能力，同时，越来越多尤其是预测回弹的能力，同时，越来越多的研究人员开始考虑材料的晶体塑性对成的研究人员开始考虑材料的晶体塑性对成形质量的影响。形质量的影响。(2) 分析数字化技术- 虚拟现实 虚拟现实技术是实际制造过程在计算机虚拟现实技术是实际制造过程在计算机上的本质实现，即采用计算机仿真与虚拟现实上的本质实现，即采用计算机仿真与虚拟现实技术，在计算机上群组协同工作，实现产品的技术，在计算机上群组协同工作，实现产品的设计、工艺规划、加工制造、性能分析、质量设计、工艺规划、加工制造、性能分析、质量检验，以及企业各级过程的管理与控制等产品检验，以及企业各级过程的

29、管理与控制等产品制造的本质过程，以增强制造过程各级的决策制造的本质过程，以增强制造过程各级的决策与控制能力。与控制能力。(2) 分析数字化技术- 虚拟现实 虚拟现实从根本上改变了设计、试制、虚拟现实从根本上改变了设计、试制、修改设计和规模生产的传统制造模式，在产品修改设计和规模生产的传统制造模式，在产品真正制造出来之前，首先在虚拟环境中生成虚真正制造出来之前，首先在虚拟环境中生成虚拟产品原型进行性能分析和造型评估，使制造拟产品原型进行性能分析和造型评估，使制造技术走出依赖经验的天地，发展到全方位预报技术走出依赖经验的天地，发展到全方位预报的新阶段。如美国波音公司运用的新阶段。如美国波音公司运用

30、VM技术研制技术研制777飞机，使得该飞机在一架样机也未生产的飞机，使得该飞机在一架样机也未生产的情况下就获得订货投入生产；而空中客车公司情况下就获得订货投入生产；而空中客车公司使用使用VM技术，把空中客车试制周期从技术，把空中客车试制周期从4年缩短年缩短到到2年，从而提高了他们的全球竞争能力。年，从而提高了他们的全球竞争能力。 (3)制造数字化技术-高速制造 高速加工技术是自上个世纪高速加工技术是自上个世纪80年代发展年代发展起来的一项高新技术，其研究应用的一个重要起来的一项高新技术，其研究应用的一个重要目标是缩短加工时的切削与非切削时间，对于目标是缩短加工时的切削与非切削时间，对于复杂形状

31、和难加工材料及高硬度材料减少加工复杂形状和难加工材料及高硬度材料减少加工工序，最大限度地实现产品的高精度和高质量。工序，最大限度地实现产品的高精度和高质量。由于不同加工工艺和工件材料有不同的切削速由于不同加工工艺和工件材料有不同的切削速度范围，因而很难就高速加工给出一个确切的度范围，因而很难就高速加工给出一个确切的定义。目前，一般的理解为切削速度达到普通定义。目前，一般的理解为切削速度达到普通加工切削速度的加工切削速度的510倍即可认为是高速加工。倍即可认为是高速加工。 (3)制造数字化技术-高速制造高速加工与传统的数控加工方法相比没有高速加工与传统的数控加工方法相比没有什么本质的区别，两者牵

32、涉到同样的工艺参数，什么本质的区别，两者牵涉到同样的工艺参数，但其加工效果相对于传统的数控加工有着无可但其加工效果相对于传统的数控加工有着无可比拟的优越性；有利于提高生产率；有利于改比拟的优越性；有利于提高生产率；有利于改善工件的加工精度和表面质量；有利于延长刀善工件的加工精度和表面质量；有利于延长刀具的用寿命和应用直径较小的刀具；有利于加具的用寿命和应用直径较小的刀具；有利于加工薄零件和脆性材料；简化了传统加工工艺；工薄零件和脆性材料；简化了传统加工工艺；经济效益显著提高。经济效益显著提高。 (3)制造数字化技术-高速制造 目前，高速加工涉及到的新技术主要有目前，高速加工涉及到的新技术主要有

33、:(1)高速主轴高速主轴高速加工是通过大幅度提高主轴转速和加工进给速高速加工是通过大幅度提高主轴转速和加工进给速度来实现的，为了适应这种高速切削加工，主轴设计度来实现的，为了适应这种高速切削加工，主轴设计采用了先进的主轴轴承、润滑和散热等新技术。采用了先进的主轴轴承、润滑和散热等新技术。(2)高速伺服进给系统高速伺服进给系统高速加工通常要求在高主轴转速下，使用在很大范高速加工通常要求在高主轴转速下，使用在很大范围内变化的高速进给。高速进给的需求已引起机床结围内变化的高速进给。高速进给的需求已引起机床结构设计上的重大变化构设计上的重大变化:采用直线伺服电机来代替传统采用直线伺服电机来代替传统的电

34、机的电机 丝杠驱动。丝杠驱动。 (3)制造数字化技术-高速制造 (3)适于高速加工的数控系统适于高速加工的数控系统高速加工数控系统需要具备更短的伺服周期和更高的分辨率，高速加工数控系统需要具备更短的伺服周期和更高的分辨率，同时具有待加工轨迹监控功能和曲线插补功能，以保证在高速切同时具有待加工轨迹监控功能和曲线插补功能，以保证在高速切削时，特别是在削时，特别是在45轴坐标联动加工复杂曲面轮廓时仍具有良好轴坐标联动加工复杂曲面轮廓时仍具有良好的加工性能。的加工性能。(4)刀具技术刀具技术刀具性能和质量对高速切削加工具有重大影响，新型刀具材料刀具性能和质量对高速切削加工具有重大影响，新型刀具材料的采

35、用，使切削加工速度大大提高，从而提高了生产率，延长了的采用，使切削加工速度大大提高，从而提高了生产率，延长了刀具寿命。刀具寿命。(5)刀夹装置及快速刀具交换技术刀夹装置及快速刀具交换技术在高速加工中，切削时间和每个托盘化零件加工时间已显著缩在高速加工中，切削时间和每个托盘化零件加工时间已显著缩短。高速、高精度定位的托盘交换装置已成为今后的发展方向。短。高速、高精度定位的托盘交换装置已成为今后的发展方向。 (3)制造数字化技术-快速原型 从从RP/RT技术的现状来看，未来主要发展趋技术的现状来看，未来主要发展趋势如下势如下:(1)提高提高RP系统的速度、控制精度和可靠性；系统的速度、控制精度和可

36、靠性；开发专门用于检验设计、模拟制品可视化，而开发专门用于检验设计、模拟制品可视化，而对尺寸精度、形状精度和表面粗糙度要求不高对尺寸精度、形状精度和表面粗糙度要求不高的概念机。的概念机。(2)研究开发成本低、易成形、变形小、强度高、研究开发成本低、易成形、变形小、强度高、耐久及无污染的成形材料。耐久及无污染的成形材料。 (3)研究开发新的成形方法。研究开发新的成形方法。 (4)研究新的高精度快速模具工艺。研究新的高精度快速模具工艺。3.2 超塑性成形3.2 超塑性成形 3.2.1 超塑性成形的基本特点和种类3.2.2 微细晶粒超塑性的力学特性3.2.3 超塑性变形机理 3.2.4 超塑性成形的

37、应用3.2.5 超塑性成形的材料与工艺规范 3.2.1 超塑性成形的基本特点和种类超塑性成形的基本特点和种类(1)超塑性成形的基本特点1）拉伸试验延伸率可达百分之几百，甚至百分之几千。2）拉伸试验时，试样均匀变形，在宏观上不出现缩颈现象。3）拉伸试验时，流动应力很低。4）成形过程中基本上没有加工硬化现象，所以超塑性合金的流动性和填充性好，容易成形。(2)超塑性成形的种类超塑性实际上是材料在特定条件下的一种特殊状态。超塑性通常按变形特性和状态分为三类:微细晶粒超塑性(又称恒温超塑性或第一类超塑性)相变超塑性(又称变态超塑性、转变超塑性或第二类超塑性)其他超塑性(又称第三类超塑性)。 3.2.1

38、超塑性成形的基本特点和种类超塑性成形的基本特点和种类微细晶粒超塑性具有三个条件：材料具有等轴稳定的细晶组织(通常要求晶粒尺寸在0.5-5m之间)。般而言晶粒越细，越有利于出现超塑性。成形温度T0.5Tm(Tm为材料熔点的热力学温度)且大多低于普通热锻温度，并要求温度恒定。应变速率在10-4-10-2s-1的区间内。 1）微细晶粒超塑性(恒温超塑性或第类超塑性) 这类超塑性并不要求材料具有超细晶粒，而是在一定的温度和负荷条件下，经过多次循环相变或同素异构转变获得的。 相变超塑性的第一个必要条件是材料具备固态结构转变能力，如某些金属和合金；第二个必要条件是应力作用和在相变温度区内循环加热和冷却，诱

39、发反复的结构变化而产生超塑性。 2）相变超塑性(变态超塑性、转变超塑性或第二类超塑性) 非超塑性材料在一定条件下，会出现短时间的细而稳定的等轴晶粒组织，并能显示出超塑性。 在消除应力退火过程中，在应力作用下可以得到超塑性。 球墨铸铁和灰铸铁经特殊处理也可以得到超塑性。 3）其他超塑性(短暂超塑性或第三类超塑性) 金属试样超塑性拉伸试验时，在载荷达到最大值以后，随着应变量的增加。载荷缓慢下降。在拉伸过程中，金属的流动非常稳定，几乎看不到缩颈现象。流动应力与真实应变之间的关系与理想弹塑性体的相类似。流动应力与应变速率之间的关系具有牛顿粘性体的特征，即流动应力随应变速率的增加而上升。从力学特性上讲，

40、超塑性最主要的特性就是材料流动应力对应变速率的敏感性。 3.2.2 微细晶粒超塑性的力学特性 描述这种特性最简单也最常用的是著名的贝可芬(Backofen)方程 (3.1)式中，为超塑性流动应力； 为应变速率；m为流动应力的应变速率敏感性指数，称为m值；K为与材料成分、结构和试验温度等有关的常数。 贝可芬(Backofen)方程mKe. =e. 应变速率敏感性指数m值是表征超塑性的一个重要指标。其物理意义说明如下：在m值大的情况下。随着应变速率增大，流动应力迅速增大。因此，如果试样某处出现缩颈的趋势，此处的应变速率就增大，使此处继续变形所需的流动应力随之剧增，于是变形只能在其余部分继续进行。如

41、果再出现缩颈趋势，同样由于缩颈部位应变速率增加而局部强化，使缩颈传播到其他部位，从而可获得巨大的宏观均匀变形。以上分析表明，m值反映金属和合金拉伸时抗缩颈的能力，因而是评定金属和合金是否能呈现超塑性的重要指标。根据研究结果，对于普通金属和合金，m=0.02-0.2；对于超塑性材料，一般m=0.3-0.8，某些情况下接近1。 图a为在对数坐标中Mg-A1共晶合金的流动应力与应变速率之间的关系曲线，呈S形。曲线可分为I区，II区和III区。在II区内，流动应力随应变速率变化很大，超塑性发生在此应变速率敏感区。将式(3.1)两边取对数后求导可得m=d(1g)/d(1g )，因此，m值是1g-1g 曲

42、线上各点的斜率。图就是根据Mg-A1共晶合金的S曲线求得的m-1g 关系曲线。从图b可以看出，在区域II内m0.3，所以这区域是超塑性变形区。 eee（1）溶解沉淀理论（2）亚稳态理论（3）扩散蠕变机制（）扩散流动机制-Ashby-Verral模型 （5）位错蠕变机制 3.2.3 超塑性变形机理 19451945年，为解释超塑性现象，苏联学者包赤伐尔年，为解释超塑性现象，苏联学者包赤伐尔提出所谓提出所谓“溶解溶解沉淀沉淀”理论。根据这种理论，理论。根据这种理论，超塑性主要发生在两相合金中。当合金中一相在超塑性主要发生在两相合金中。当合金中一相在另一相中的极限溶解度随温度变化时，由于在变另一相中

43、的极限溶解度随温度变化时，由于在变形过程中可能产生局部温度波动，使一些相界上形过程中可能产生局部温度波动，使一些相界上发生溶解过程，而在另一些相界上发生沉淀过程。发生溶解过程，而在另一些相界上发生沉淀过程。这种特定的物质迁移扩散过程引起晶粒相互移动，这种特定的物质迁移扩散过程引起晶粒相互移动，在合适的高温下，变形速度小则产生超塑性。这在合适的高温下，变形速度小则产生超塑性。这一理论对于大量晶间滑移、晶粒转动及单相合金一理论对于大量晶间滑移、晶粒转动及单相合金的超塑性现象还无法解释。的超塑性现象还无法解释。 （1）溶解沉淀理论 帕烈斯涅哥夫等认为，“溶解沉淀”理论并不能解释超塑性，因为有些合金中

44、两相的极限溶解度并不随温度变化，而且在恒温变形过程中不可能有很大的局部温度波动。通过对Zn-A1等合金超塑性的研究，提出超塑性与合金的特殊组织状态-亚稳态组织有关。认为金属超塑性变形是组织从亚稳态转变到稳态的过程，把亚稳态相看作一种物质的新态，具有无定型的准液态粘性流动特性，变形时产生“准液态的扩散塑性”。这一理论可以解释共晶和共折合金的超塑性、冷加工后再结晶或有序到无序转变引起的超塑性。但不能解释晶间滑移、单相合金及一些无需淬火的材料超塑性。 （2）亚稳态理论 N-H（Nabarro-Herring）型扩散蠕变理论认为，在拉应型扩散蠕变理论认为，在拉应力作用下，空位的化学势能产力作用下，空位

45、的化学势能产生局部的变化，垂直拉伸轴的生局部的变化，垂直拉伸轴的晶界处于高位能状态，平行拉晶界处于高位能状态，平行拉伸轴的晶界处于低位能状态。伸轴的晶界处于低位能状态。因此，在拉伸应力作用下，必因此，在拉伸应力作用下，必然会引起空位从高位能区向低然会引起空位从高位能区向低位能区移动位能区移动(见右图见右图， 实线为原实线为原晶粒，虚线表示扩散蠕变示意晶粒，虚线表示扩散蠕变示意)。 （3）扩散蠕变机制 空位的这种移动，引起原子向相反方向的移动，其结果是，使晶粒沿拉伸轴方向伸长，垂直拉伸轴方向缩短。在应力作用下，原子通过晶格按箭头方向扩散，晶粒发生变形。变形速率与应力的关系可由下式表示 （3.2）

46、式中，a为晶粒形状常数(a=5-15)；V为原子体积；DL为晶格内扩散系数；k为波耳兹曼常数；T为温度；d为晶粒尺寸。 2/kTdaVDLe=这种机理的特征是：1) 流动应力和应变速率呈线性变化， 即m等于1。2) 应变速率与晶粒尺寸的平方成反比。3) 变形过程的激活能是自扩散的。4) 变形中晶粒拉长。 此理论可以解释一些材料的蠕变变形，但不能充分解释超塑性变形，如在蠕变变形中，m值可为1，并且晶粒沿外力方向拉长；而在超塑性变形中，m值一般不大于0.8，变形后晶粒仍保持等轴状。 Ashby和Verral模型由四个六方晶粒所组成。这组晶粒在垂直方向拉伸应力作用下，通过晶界三角点处原子的扩散和晶界

47、的滑动，使这组晶粒由初始状态(图a)演变成中间状态(图b)。 （4）扩散流动机制-Ashby-Verral模型 Ball和和Hutchison提出以位错运动调节晶界滑移的提出以位错运动调节晶界滑移的超塑性流变模型。假定两群晶粒在沿晶界滑移过程中，超塑性流变模型。假定两群晶粒在沿晶界滑移过程中，遇到障碍晶粒，使滑移被迫停止，同时在障碍晶粒内遇到障碍晶粒，使滑移被迫停止，同时在障碍晶粒内引起内应力以及位错的产生和运动。其结果是，位错引起内应力以及位错的产生和运动。其结果是，位错塞积在接触的晶界上，当障碍晶粒内应力达到一定程塞积在接触的晶界上，当障碍晶粒内应力达到一定程度时，塞积前端和位借沿晶界攀移

48、而消失，使内应力度时，塞积前端和位借沿晶界攀移而消失，使内应力得到松弛，晶界滑移恢复。得到松弛，晶界滑移恢复。 （5）位错蠕变机制 最后，在以上介绍的几种超塑性变形机理的理论和模型的基础上，对超塑性变形机理作一简要的归纳。 超塑性变形主要是一种晶界行为，是多种机制综合作用的结果。如果根据S曲线来讨论问题，那么在最佳应变速率范围(II区)内，变形以晶界滑移为主；随着应变速率降低到I区，扩散蠕变机制的作用增大；当应变速率增加到III区时，位错蠕变机制的作用增大。 3.2.4 超塑性成形的应用 利用利用SPF/DB工艺制造的发动机整流叶片形工艺制造的发动机整流叶片形 3.2.4 超塑性成形的应用 军

49、用飞机采用的超塑成形零件军用飞机采用的超塑成形零件 3.2.4 超塑性成形的应用 铝合金超塑成形构件的市场分布铝合金超塑成形构件的市场分布 3.2.4 超塑性成形的应用 SPF构件用料情况 （1） 微细晶粒超塑性成形1)开式模锻2)闭式模锻3)反挤压4)气压成形5)气压胀形扩散连接复合工艺 (SPFDB)（2） 相变超塑性 3.2.4 超塑性成形的应用 与普通开式模锻比较，模具结构基本相同，但需要增加与模具为体的加热和保温装置。同时，由于应变速率要求在较低范围内，不能采用锤和热模锻压力机，只能用液压机。在成形方面，具有充模好、变形力低、组织性能好、变形道次少、弹复小的特点。用于铝、镁、钛合金的

50、叶片、翼板等薄腹板带肋件或类似形状复杂零件的模锻。 1) 开式模锻 2) 闭式模锻 与上述开式模锻比较，在模具结构上主要区别是闭式模锻模不设飞边槽。因而，锻造时，模腔内的压力也就是静水压力，远高于开式模锻。这样，模腔更容易充满，而且，锻件无飞边，可基本上作到无屑加工，成形件的精度也更高。这种模锻的脱模稍困难一些，它可用于难成形材料形状复杂零件的成形，如钛合金涡轮盘锻造。 2) 闭式模锻3) 反挤压 超塑性反挤压的成形精度高，表面质量好。主要用于成形筒体、壳体件与锌基合金和合金钢的模具型腔。与冷挤压相比，可大幅度降低成形载荷。 3) 反挤压 金属在常温状态下的液压胀形，由于受材料塑性的限制，较难

51、用于成形复杂的壳体零件。超塑性胀形工艺用气体作为加压介质，利用超塑性材料低的流动应力和高达百分之数百的伸长率及良好的复制性，可以成形钛合金、铝合金、锌合金的形状复杂的壳体零件，已应用于航空航天器制造业、机电工业、工艺美术品加工业等许多领域。这种工艺通常只需要一个凹模或凸模，与普通冲压成形相比可以减少成形工序和工装套数。 4) 气压成形实验证明，金属材料在超塑性状态下具有良好的扩散连接性能。这一性能与超塑性气压胀形结合就形成了超塑性气压胀形/扩散连接复合工艺，即SPF/DB。这种工艺的用途是成形夹层结构件，主要用于钛合金和铝合金的飞机与航天器结构件成形。实际上，这是迄今为止超塑性成形应用最成功的方面之一。 5) 气压胀形扩散连接复合工艺(SPFDB) 在相变超塑性状态下得到低的变形抗力与高的塑性。在相变超塑性状态下得到低的变形抗力与高的塑性。总的看来，超塑性成形在工艺上还有一些缺点。第一，总的看来，超塑性成形在工艺上还有一些缺点。第一，为获得微细等轴晶粒的组织，需要进行预处理；第二，为获得微细等轴晶粒的组织，需要进行预处理；第二，在成形过程中需要较长时间保持恒温且材料与模具要在成形过程中需要较长时间保持恒温且材料与模具要等温，需要与模具一体的保温加热装置。同时，在材等温，需要与模具一体的保温加热装置。同时，在材料超塑性成形温度较高的情况下，如钛合金与钢的超料超