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文档简介
1、内容大纲内容大纲一、概要一、概要二、二、A A接点接点 VS BVS B接点接点三、三、NPN VS PNPNPN VS PNP 四、四、Q&AQ&A一、概要接点型式接点型式: : 1.逻辑型式分为A接点与B接点。 2.电气型式分为NPN与PNP。二、 A接点 VS B接点 B接点: 为Normal Close的型式,在Sensor未感应的状态下,线路为闭合(Close),在Sensor感应的状态下,线路为开路(Open)。1.接点型式定义接点型式定义: sensor在正常未感应下的状态。 A接点: 为Normal Open的型式,在Sensor未感应的状态下,线路为开路(Open),在Sen
2、sor感应的状态下,线路为闭合(Close)。二、 A接点 VS B接点2.选用原则选用原则:以上为接点形式的一般定义,选用时需以失效失效也安全也安全为最高原则,即使线路在某个地方断了,也不会造成危险,即将断线视为危险状态。请注意所谓线路断了,对讯号接收端来说,即开路(Open)的状态。判断方法判断方法:sensor:sensor断线,传递给接收端断线,传递给接收端( (程序程序oror硬硬件模块件模块) )的讯息为危险状态。的讯息为危险状态。(所谓危险状态须依实际使用情形判断,请参考下面的例子) a. 考虑极限sensor的目的,当sensor感应时,为危险状态,马达必须立即停止。二、 A接
3、点 VS B接点3. 3. 举例举例 例一例一: : 各轴的极限各轴的极限SensorSensor,该选用,该选用A or BA or B接点接点?c. 判断判断: 由a.b. sensorsensor感应时为危险状态感应时为危险状态、sensorsensor断线时,是危险状态断线时,是危险状态,可得,sensor感应时的状态应与断线时的状态相同,即sensor感应时,线路为开路,这符合B接点的定义。 b. 再参考选用原则:断线视为危险状态,也就是sensor断线时马达必须立即停止。 a. 考虑安全位置sensor的目的,当sensor感应时,确认机构已经到达安全位置。反之,sensor未感应
4、时,视为危险位置。 二、 A接点 VS B接点3. 3. 举例举例 例二例二: :安全位置安全位置SensorSensor,该选用,该选用A or BA or B接点接点? ? c. 判断判断:sensorsensor未感应时为危险状态未感应时为危险状态、sensorsensor断线断线时为危险状态时为危险状态,即sensor未感应时为开路,这符合A接点的定义。 b. 再参考选用原则:线断也安全,当sensor断线时,由于已经失去其功能确认马达在安全位置,也就是sensor断线时,视为危险状态。 A A接点接点: 马达Home sensor、安全位置sensor。 B B 接点接点: 马达极限
5、sensor、Interlock sensor、 组件运转状态输出(例如静电消除棒Power ON状 态、Alarm状态输出点)。 二、 A接点 VS B接点4. 4. 常用常用sensorsensor分类分类 正确选用了A、B接点,就一定较安全吗? 回答: 若是Sensor本身感应部的故障,导致侦测异常,则采用A接点或B接点,效果都是相同的,都无法避免此故障造成的可能危险。二、 A接点 VS B接点5.5.问题问题: :NPN型式(一般常用): 以正电(24V)为COM点,零准位(24VGND)为讯号触发点。PNP型式: 以零准位(24VGND)为COM点,正电(24V)为讯号触发点。三、 NPN V.S. PNP 1.1.型式说明型式说明例一: 马达控制器与极限sensor搭配,极限sensor为输出端,马达控制器为接收端, 两者需同为NPN型或同为PNP型。 例二: 安全光栅与Muting sensor搭配,Muting sensor为输出端,安全光栅为接收端, 两者需同为NPN型或同为P
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