HTC Vive Teardown中文版20160507 Allan

1、HTC Vive Teardown20160507 AllanHTC Vive Teardown 随着 VR 时代的到来，原本只是概念产品一样的设备如今也都来到了人们的手上，之中最显眼的自然是 HTC Vive（￥6888），风靡一时；作为全新的产品，很多人自然想知道它的奥秘。那么就让我们跟随 iFixit 的拆解，一睹它的真面目吧：拆卸工具： 撬棒 镊子 iFixit开采集6 T4 Torx螺丝刀 T5 Torx螺丝刀 T6 Torx螺丝刀 T7 Torx螺丝刀 菲利普斯# 0刀 菲利普斯# 00刀 .开始拆卸：Step 1 我们首先来看看 HTC Vive 头显的大致规格：它拥有两块 10

2、80p AMOLED 显示屏，合并分辨率为 21601200，刷新率达到 90Hz。一个内置的前视摄像头用来分辨玩家前方的环境，麦克风允许人在戴着它的时候接听电话。 作为体感设备，加速计、陀螺仪和激光定位传感器当然是有的。为了进行 360 的设备追踪，它还有一个专属的 Lighthouse 红外线接收器。最后，HTC Vive 拥有 110 的可视角度。Step 2 拔掉连接在 HTC Vive 头显上的四条线，可以看到它的产品编号 OPJT100。我们还可以看到一个标准的 3.5mm 耳机接口，一个 DC 电源接口，一个 HDMI 接口和两个 USB 3.0 接口。有趣的是，最右边的那个 U

3、SB 接口是 HTC 留给第三方配件的。 把头显翻过来，可以看到像大眼睛一样的前视摄像头。除了之前所说的那个功能外，它还可以提供增强现实（AR）支持。Step 3 开始拆了它！但首先还得从头显里侧的一圈泡棉垫圈拆起 这可不是强行撕下来，垫圈本身是可以更换的。有趣的是垫圈内侧你还能看到“Wide Face”字样，代表着这是为脸比较宽的人准备的。有 Wide Face，自然也有 Narrow Face。 垫圈拿下来之后，我们可以在镜片之间看到距离传感器。它用以侦测你是否戴上设备，当你取下头显后屏幕会自动关闭以减少能耗。Step 4 正式开拆。首先卸下的这个旋钮是用来调节镜片到眼睛的距离的。Ocul

4、us Rift CV1 并没有这个功能，可能是因为它拥有非对称镜片设计，允许玩家单纯通过调整头显位置来改变焦距所致。Step 5 拆下外壳之后看到的这个有些令人头皮发麻的景象就是 HTC Vive 的传感器了，总共有 32 个。这些光电二极管吸收来自 Lighthouse 基站发出的红外光，并且不停闪烁和扫动，让 PC 能够凭此计算头显在房间里的精确位置和朝向。 值得一提的是 HTC Vive 采用的这个定位方法和 Oculus Rift 是正好相反的。在 Oculus Rift 这边，发出红外光的是头显本身，而固定在桌上的摄像头则通过这束红外光来完成定位。Step 6 仔细看看 HTC Vi

5、ve 的外壳，每一个小蓝点都是一个红外线滤光片。这些滤光片为光电二极管提供了 Lighthouse 基站交换信息的窗口。Step 7 外壳卸掉之后，接下来要做的是拔去这些光电二极管和主板之间的连接。值得注意的是从开始拆机到现在一切流程都非常标准轻松。 前视摄像头上有个隐藏的连接点，拔除之后整个传感器阵列就和主板分离了，十分简单。看一眼传感器阵列的背面，可以看到负责导电的弹簧触点，另外还有铜带和摄像头。Step 8 用镊子取下 HTC Vive 的前视摄像头，它由舜宇光学科技制造，型号 TG07BC1551。如果你觉得这个名字很耳熟，可以在 OnePlus One和 Project Tango

6、的摄像头组件上找到这个名字。 值得注意的是每个传感器都被单独编号，图片中的这个是第 18 号和第 19 号光电二极管。Step 9 终于轮到主板了！将 HTC Vive 的主板卸下来之后，让我们来仔细瞧瞧它究竟都有些什么： 红色 意法半导体 32F072R8 ARM Cortex-M0 微控制器橙黄 东芝 TC358870XBG 4K HDMI 转 MIPI 双 DSI 转换器黄色 SMSC USB5537B 七口 USB 中心控制器绿色 曜鹏科技 AIT8328 片上系统（带图像信号处理器）浅蓝 骅讯 CM108B USB 音频解码器蓝色 镁光 M25P40 串行闪存（4Mb）紫色 镁光 N

7、25Q032A13ESE40E 串行闪存（32Mb）Step 10 除了以上那些外，还有： 红色 德州仪器 TPS54341 降压变换器橙黄 德州仪器 TS3DV642 双向多路转换器/分用器（12 通道）黄色 凌云逻辑 WM5102 音频解码器绿色 百利通半导体 PI3EQX7841 USB 3.0 中继器浅蓝 莱迪思半导体 LP4K81 A3311RG2 超低功率现场可编程门阵列（FPGA）Step 11 在主板后面，我们可以看到： 红色 北欧半导体 nRF24LU1P 2.4GHz 片上系统（2）橙黄 恩智浦 11U35F ARM Cortex-M0 微控制器黄色 莱迪思半导体 ICE4

8、0HX8K-CB132 超低功率现场可编程门阵列（FPGA）绿色 应美盛 MPU-6500 六轴陀螺仪及加速计浅蓝 镁光 N25Q032A13ESE40E 串行闪存（32Mb）蓝色 国家半导体 61AE81U L00075BStep 12 看完了主板来看看承载着它的底板。在一侧我们可以看到一个小小的带状电缆，负责头显上键位的工作。再近一些，就可以看到凸出来的显示屏模块了。这个设计方便玩家轻松调整头显的瞳孔间距。 取下覆盖在镜片下方的橡胶带子，接下来就可以朝更深处挖掘了！Step 13 HTC Vive 的瞳孔间距调节机制是非常简单的，一根螺杆将两个镜片模块串起，模块可以在螺杆上移动 不能更简单

9、了，但是非常好用。相比起来，Oculus Rift 上的机制可要复杂许多。Step 14 取下四颗十字螺丝之后，轻轻一撬就开了。很显然，这就是三星的 AMOLED 面板。每个面板斜对角长度都是 91.8 mm，换算成像素密度就是 447 ppi。同样的分辨率，因为 Oculus Rift 采用的面板尺寸稍小（90 mm），所以它的像素密度更大，456 ppi。Step 15 镜片和底座采用黏合剂固定起来，但要卸下并不费工夫。我们注意到镜片上有一圈圈同心环，典型的菲涅尔透镜特征。不同于 Oculus Rift 上的混合式透镜，HTC Vive 的镜片有统一的轮廓。看来，HTC 倾向于用调节目视离

10、隙来控制焦距。 镜片右侧有一个很小很小的二维码，但是根本无法扫描。好了，整个 HTC Vive 头显的拆机就到此结束。Step 16 好了，接下来看看 HTC Vive 专用的手柄吧。可以看到它的产品编号为 2PR7100。 尽管 HTC Vive 由 HTC 负责生产，但阀门社 Valve 显然参与了相当一部分的设计环节，因为 Vive 手柄在设计思路上很像 Steam 手柄。 除了触摸板和物理键位外，Vive 手柄还搭载了 24 个传感器，顶部的环状结构上就有两个。这么多传感器，确保了 Lighthouse 基站能够准确定位。Step 17 Vive 手柄的拆卸同样简单，扭下几颗梅花形螺丝

11、就可以了。虽然外壳封装得还是很紧的，但稍微用点力气就可以打开。拆开外壳后马上就能看到一条排线，拔掉就行。Step 18 打开 Vive 手柄后我们就能够马上确定它和 Steam 手柄的“亲戚关系”。它们用的同样是 Cirque 的 1CA027 辅助微控制器，而且电路板上同样有七个标记清楚的测试点。 接下来我们能看到一块 3.85 V/3.69 Whr/960 mAh 的锂电池。它的产品编号为 B0PLH100，扫描二维码可以得到序列号码：3SMA2638404214。Step 19 Vive 手柄的主板配置和头显本身是很相似的，上面有：红色 恩智浦 11U37F ARM Cortex-M0

12、微控制器 橙黄 莱迪思半导体 ICE40HX8K-CB132 超低功率现场可编程门阵列（FPGA）黄色 应美盛 MPU-6500 六轴陀螺仪及加速计绿色 镁光 M25P40 串行闪存（4Mb）浅蓝 国家半导体 61AKE6U L00075B蓝色 TI61ACCV1 BQ24158Step 20 看完了手柄，最后是非常重要的 Lighthouse定位基站。拆开外壳后我们可以看到一组明亮的红外 LED 阵列，以及一对自动化的激光发射器。每一个 Lighthouse 基站在工作时会让红外 LED阵列以固定的周期和规律开始闪烁。与此同时激光发射器会分别以垂直和水平两个模式扫描整个房间。头显和手柄上的传

13、感器接收到这些信号之后完成定位。Step 21 基站的背面是产品编号 2PR8100，还有一张管理标签，说明是一类激光产品。这个等级划分说明 Lighthouse 的激光功率属于最小级别，即使直射眼睛和皮肤，伤害都可忽略不计。打开基站非常简单，只要用合适的工具撬开就可以了。Step 22 不过比起轻松的外壳拆卸来，内部就有些复杂了，但也不过是扭下四颗螺丝的事。里头的单元拿出来之后，它的红外 LED 阵列和控制激光扫描的电机我们可以看得一清二楚。另外左上角还有一个光电二极管，用于两个基站互相之间的同步。Step 23 按照惯例，接下来开始看主板吧： 红色：恩智浦 11U37F ARM Corte

14、x-M0 微控制器橙黄：国家半导体 61AFCXU L00075B黄色：博通 BCM20736 蓝牙智能片上系统绿色：意法半导体 ST1480AC 收发器浅蓝：德州仪器 TLC59284 LED 驱动器（16 通道）蓝色：德州仪器 SN74AHCT595DBR 八位移位寄存器以及三相输出寄存器Step 24 接下来看看激光器电机。每一个电机都通过四颗螺丝与 Lighthouse 发射器相连，并通过 ZIF排线连接主板。 提供商 Nidec 可能很少有人知道，但它其实为许多知名产品都提供着电机，比如 Xbox One的 Kinect，还有 2013 款 Mac Pro。 到此，整个 HTC Vive 的拆解就大功告成了！Step 25 虽然 HTC Vive 整个看起来相当复杂，但它的拆解其实是非常简单的，在整个过程中你不会对头显、手柄或基站造成任何损害。头带和垫圈都是可拆