plc课件第四章

1、第第4章章 FX2系列可编程控制器系列可编程控制器及指令系统及指令系统4.1 FX2系列可编程控制器及软继电器系列可编程控制器及软继电器4.2 FX2系列系列PLC的基本指令的基本指令4.3 FX2系列系列PLC的步进指令及编程方法的步进指令及编程方法4.4 FX2系列系列PLC的功能指令及编程方法的功能指令及编程方法4.1 FX2系列可编程控制器系列可编程控制器及软继电器及软继电器4.1.1 FX2系列系列PLC FX2系列系列PLC是整体式和模块式相结合的叠装式结构，是整体式和模块式相结合的叠装式结构，可以通过打一展组成不同规模的系统。可以通过打一展组成不同规模的系统。FX0是在是在FX2

2、之后推之后推出的超小型出的超小型PLC，现在日本三菱公司又相继推出了将众多功，现在日本三菱公司又相继推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的能凝集在超小型机壳内的FX0N ， FX1N ， FX2N系列系列PLC。4.1 FX2系列可编程控制器系列可编程控制器及软继电器及软继电器2. FXZ系列系列PLC及其性能及其性能 FXZ系列系列PLC的特殊功能单元常用的有模拟量输入单元的特殊功能单元常用的有模拟量输入单元FX-4AD，是一个，是一个4路路12位位A/D转换单元；模拟量输出单转换单元；模拟量输出单元元FX-2DA，是一个，是一个2路路12位位D/A转换单元；温度输入单转换单元；温度输入单元元

3、FX-2AD-PT，是，是2路温度输入单元路温度输入单元(内含内含12位位A/D)，可，可直接与三线的铂电阻直接与三线的铂电阻(PT100 )连接；还有高速计数单元连接；还有高速计数单元FX-1HC等。等。4.1 FX2系列可编程控制器系列可编程控制器及软继电器及软继电器4.1.2 FX2列列PLC内部继电器的功能及编号内部继电器的功能及编号1.输入继电器输入继电器X ( X0X177 )2.输出继电器输出继电器Y ( Y0Y177 )3.辅助继电器辅助继电器M4.状态继电器状态继电器S5.定时器定时器T6.计数器计数器C7.数据寄存器数据寄存器D4.2 FX2系列系列PLC的基本指令的基本指

4、令 1.逻辑取和输出线圈指令逻辑取和输出线圈指令LD， LDI， OUT LD(Load )，取指令。用于常开触点与母线的连接指令，取指令。用于常开触点与母线的连接指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都要使用这一指令。每一个以常开触点开始的逻辑行都要使用这一指令。 LDI，取反指令。用于常闭触点与左母线的连接指令，取反指令。用于常闭触点与左母线的连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都要使用这一指令。每一个以常闭触点开始的逻辑行都要使用这一指令。 OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。，线圈驱动指令，也叫输出指令。4.2 FX2系列系列PLC的基本指令的基本指令 LD ， LDI ， OUT指令使

5、用说明：指令使用说明： 1) LD和和LDI这两条指令的日标元件是这两条指令的日标元件是X， Y， M， S， T， C，用于将触点接到母线上也可以与后述的，用于将触点接到母线上也可以与后述的ANB指令、指令、ORB指令配合使用，用于分支回路开头。指令配合使用，用于分支回路开头。 2) OUT是驱动线圈的输出指令，它的日标元件是是驱动线圈的输出指令，它的日标元件是Y， M， S， T， C。对输入继电器。对输入继电器X不能使用。不能使用。OUT指令可以连续指令可以连续使用多次，使用多次，OUT指令的日标元件是定时器指令的日标元件是定时器T和计数器和计数器C时，时，必须设置常数必须设置常数K。4

6、.2 FX2系列系列PLC的基本指令的基本指令2.触点串联指令触点串联指令AND ， ANI AND，与指令。用于单个常开触点的串联，完成逻辑，与指令。用于单个常开触点的串联，完成逻辑“与与”运算运算 ANI，与非指令。用于单个常闭触点的串联，完成逻辑，与非指令。用于单个常闭触点的串联，完成逻辑“与非与非”运算运算4.2 FX2系列系列PLC的基本指令的基本指令3.触点并联指令触点并联指令OR ， ORIOR，或指令，用于单个常开触点的并联，完成逻辑，或指令，用于单个常开触点的并联，完成逻辑“或或”运算。运算。ORI，或非指令，用于单个常闭触点的并联，完成逻辑，或非指令，用于单个常闭触点的并联

7、，完成逻辑“或非或非”运算。运算。4.2 FX2系列系列PLC的基本指令的基本指令 4.串联电路块的并联指令串联电路块的并联指令ORB ORB，块或指令。用于两个或两个以上的触点串联连接，块或指令。用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联，称为串联电路块的并联连接。的电路之间的并联，称为串联电路块的并联连接。4.2 FX2系列系列PLC的基本指令的基本指令5.并联电路块的串联指令并联电路块的串联指令ANB ANB，块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接的，块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联，称为并联电路块的串联连接。电路之间的串联，称为并联电路块的串联连接。4.

8、2 FX2系列系列PLC的基本指令的基本指令 6.栈指令栈指令MPS ， MRD ， MPP MPS ， MRD ， MPP这三条指令分别为进栈、读栈、这三条指令分别为进栈、读栈、出栈指令，用于多重输出电路。可将连接点先存储，用于连出栈指令，用于多重输出电路。可将连接点先存储，用于连接后面的电路。接后面的电路。 FX系列系列PLC中有中有11个存储中间运算结果的存储区域，个存储中间运算结果的存储区域，被称为栈存储器。使用进栈指令被称为栈存储器。使用进栈指令MPS时，是将当时的运算结时，是将当时的运算结果压入栈的第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移；使果压入栈的第一层，栈中原来的数据依次向下一

9、层推移；使用出栈指令用出栈指令MPP时，各层的数据依次向上移动一次。时，各层的数据依次向上移动一次。MRD是最上层所存数据的读出专用指令。是最上层所存数据的读出专用指令。4.2 FX2系列系列PLC的基本指令的基本指令7.主控及主控复位指令主控及主控复位指令MC ， MCR MC为主控指令，用于公共串联触点的连接；为主控指令，用于公共串联触点的连接；MCR为主为主控复位指令，即作为控复位指令，即作为MC的复位指令。的复位指令。 在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点的在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点的控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将控制。如果在每个线圈

10、的控制电路中都串入同样的触点，将多占用存储单元，应用主控指令可解决这一问题。使用主控多占用存储单元，应用主控指令可解决这一问题。使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与一般的触点垂直。指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。4.2 FX2系列系列PLC的基本指令的基本指令8.置位与复位指令置位与复位指令SET， RST SET，置位指令，使动作保持；，置位指令，使动作保持；RST，复位指令，使操，复位指令，使操作保持复位。作保持复位。 RST指令的使用说明如下：指令的使用

11、说明如下： 1) RST指令既可用于计数器复位，使其当前值恢复至设定指令既可用于计数器复位，使其当前值恢复至设定值；也可用于复位移位寄存器，清除当前内容值；也可用于复位移位寄存器，清除当前内容 2)在任何情况下，在任何情况下，RST指令优先。当指令优先。当RST输入有效时，不输入有效时，不接收计数器和移位寄存器的输入信号接收计数器和移位寄存器的输入信号 3)因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互独立因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互独立的，因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分开编程。的，因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分开编程。4.2 FX2系列系列PLC的基本指令的

12、基本指令 9.脉冲输出指令脉冲输出指令PLS， PLF PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它程序步，它的日标元件是的日标元件是Y和和M，但特殊辅助继电器不能作为日标元件。，但特殊辅助继电器不能作为日标元件。4.2 FX2系列系列PLC的基本指令的基本指令 10.空操作指令空操作指令NOP NOP(No Operation)：空操作指令。：空操作指令。 NOP指令是一条无动作、无日标元件的指令是一条无动作、无日标元件的1程序步指令。程序步指令。NOP

13、指令的作用有两个：指令的作用有两个：在在PLC的执行程序全部清除后，的执行程序全部清除后，用用NOP显示；显示；用于修改程序。其具体的操作是，在编程的用于修改程序。其具体的操作是，在编程的过程中，预先在程序中插入过程中，预先在程序中插入NOP指令，则修改程序时，可以指令，则修改程序时，可以使步序号的更改减到最少。此外，可以用使步序号的更改减到最少。此外，可以用NOP来取代已写入来取代已写入的原指令，从而修改电路。的原指令，从而修改电路。4.2 FX2系列系列PLC的基本指令的基本指令 11.程序结束指令程序结束指令END END，程序结束指令，用于程序的结束，是一条无日标，程序结束指令，用于程

14、序的结束，是一条无日标元件的元件的1程序步指令。在程序调试过程中，按段插入程序步指令。在程序调试过程中，按段插入END指指令，可以顺序打一大对各种程序动作的检查。令，可以顺序打一大对各种程序动作的检查。4.3 FX2系列系列PLC的步进指令的步进指令及编程方法及编程方法1.功能图功能图 (1)步步 可以将系统的工作过程分为若干个阶段，这些阶段称为可以将系统的工作过程分为若干个阶段，这些阶段称为步。步是控制过程中的一个特定状态。步又分为初始步和工步。步是控制过程中的一个特定状态。步又分为初始步和工作步，在每一步中要完成一个或多个特定的动作。初始步表作步，在每一步中要完成一个或多个特定的动作。初始

15、步表示一个控制系统的初始状态，所以，一个控制系统必须有一示一个控制系统的初始状态，所以，一个控制系统必须有一个初始步，初始步可没有具体要完成的动作。个初始步，初始步可没有具体要完成的动作。4.3 FX2系列系列PLC的步进指令的步进指令及编程方法及编程方法 (2)转换条件转换条件 步与步之间用有向连线连接，在有向连线上用一个或多步与步之间用有向连线连接，在有向连线上用一个或多个小短线表示一个或多个转换条件。当条件得到满足时，转个小短线表示一个或多个转换条件。当条件得到满足时，转换得以实现，即上一步的动作结束而下一步的动作开始，因换得以实现，即上一步的动作结束而下一步的动作开始，因此不会出现步的

16、动作重叠。当系统正处于某一步时，该步称此不会出现步的动作重叠。当系统正处于某一步时，该步称为活动步。为了确保控制严格地按照顺序执行，步与步之间为活动步。为了确保控制严格地按照顺序执行，步与步之间必须要有转换条件分隔。必须要有转换条件分隔。4.3 FX2系列系列PLC的步进指令的步进指令及编程方法及编程方法 (3)功能图的结构功能图的结构 1)单序列。反映按顺序排列的步相继激活这样一种基本的进单序列。反映按顺序排列的步相继激活这样一种基本的进展情况，如图展情况，如图4-19所示。所示。 2)选择序列。一个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选选择序列。一个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选择的结

17、构形式称为选择序列。如图择的结构形式称为选择序列。如图4-20所示。选择序列的所示。选择序列的各个分支都有各自的转换条件。各个分支都有各自的转换条件。 3)并行序列。当转换的实现导致几个分支同时激活时，采用并行序列。当转换的实现导致几个分支同时激活时，采用并行序列，其有向连线的水平部分用双线表示。如图并行序列，其有向连线的水平部分用双线表示。如图4-21所示。所示。4.3 FX2系列系列PLC的步进指令的步进指令及编程方法及编程方法 4)跳步、重复和循环序列。跳步、重复和循环序列。 在实际系统中经常使用跳步、重复和循环序列，这些序在实际系统中经常使用跳步、重复和循环序列，这些序列实际上都是选择

18、序列的特殊形式。图列实际上都是选择序列的特殊形式。图4一一22(a)所示为跳所示为跳步序列。当步步序列。当步3为活动步时，若转换条件为活动步时，若转换条件X005成立，则跳过成立，则跳过步步4和步和步5直接进人步直接进人步6。 图图4一一22(b)所示为重复序列。当步所示为重复序列。当步6为活动步时，若为活动步时，若转换条件转换条件X004不成立而不成立而X005成立，则重新返回步成立，则重新返回步5，重复，重复执行步执行步5和步和步6，直到转换条件，直到转换条件X004成立，重复结束，转入成立，重复结束，转入步步7。 图图4一一22(c)所示为循环序列，即在序列结束后，用重所示为循环序列，即

19、在序列结束后，用重复的方式直接返回初始步复的方式直接返回初始步0，形成序列的循环。，形成序列的循环。4.3 FX2系列系列PLC的步进指令的步进指令及编程方法及编程方法 2.步进指令步进指令 步进指令又称步进指令又称STL指令。在指令。在FXZ系列系列PLC中还有一条使中还有一条使STL复位的复位的RET指令。利用这两条指令就可以很方便地对顺指令。利用这两条指令就可以很方便地对顺序控制系统的功能图进行编程。步进指令序控制系统的功能图进行编程。步进指令STL只有与状态继只有与状态继电器电器S配合时，才具有步进功能。使用配合时，才具有步进功能。使用STL指令的状态继电指令的状态继电器常开触点，称为器常开触点，称为STL触点，没有常闭的触点，没有常闭的STL触点。从图触点。从图4 - 23中可以看出功能图和梯形图之间的关系，用状态继电器代中可以看出功能图和梯形图之间的关系，用状态继电器代表功能图的各步，每一步都具有三种功能：负载的驱动处理、表功能图的各步，每一步都具有三种功能：负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。指定转换条件和指定转换目标。4.3 FX2系列系列PLC的步进指令的步进指令及编程方法及编程方法 3. STL功能图与梯形图的转换功能图与梯形图的转换 采用步进指令进行程序设计时，先要设计系统的功能图，采用步进指令进行程序设计时，先要设计系统的功能图，然后再将功能图