机器人活动汇报(3)

1、机器人制作教案东昌府区青少年学生活动中心 潘敏霞 主要内容一、项目介绍二、机器人的历史三、机器人的种类四、机器人的工作原理五、活动目标六、活动内容七、活动过程o 机器人制作是机电综合实训的一个子项目 通过声音、视觉、手感进行机械故障诊断充满兴趣 学习机器人电子器件焊接、电路调试与检测、单片机程序设计 学生做到“学中做、做中学、边做边学、边学边做” 第1节项目介绍o 机器人分为机械底盘和单片机控制与驱动两个部分，是典型的机电一体化产品 机械部分： 通过两个直流电动机带动减速器驱动两个车轮，要求安装后能做到运转灵活，尽可能减小摩擦力，减小电动机在摩擦力上的能耗，从而提高电动机的驱动能力。 相关技术

2、 ： 整机分步调试技术、机械安装中的间隙调整技术 第1节项目介绍o 机器人分为机械底盘和单片机控制与驱动两个部分，是典型的机电一体化产品电气部分： 以单片机为控制核心，控制H桥驱动电路驱动左右轮直流电机在程序控制下实现智能控制。机器人的电路模块主要有：编码器接口电路、直流电机H桥驱动电路、电源电路、轨迹采样器接口电路、通讯接口电路、主控电路等 相关技术 ： 电源电路、通讯接口电路等 第1节项目介绍o 机器人是一个具有吸引学生兴趣的项目，对学生的自主学习有较大的驱动力 具体实例 ： 小车直线走、 小车避障、 小车走轨迹等 第1节项目介绍主要内容一、项目介绍三、机器人的种类四、机器人的工作原理五、

3、活动目标六、活动内容七、活动过程第3节机器人的种类机器人的种类o 在制造业中，工业机器人甚至已成为不在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。战线上。o 服务机器人可以为您治病保健、保洁保服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；设电缆；o 工程机器人可以上山入地、开洞筑路；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；o 军用机器人可以

4、冲锋陷阵、排雷排军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹弹 第3节机器人的种类机器人的种类在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，在现实生活中有些工作会对人体造成伤害， 比如比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，量很高，人难以长时间胜任， 比如比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人汽车焊接、精密装配等；有些工作人员无法身临其境，员无法身临其境， 比如比如火山探险、深海探密、空间探索等；火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，有些工作不适合人去干， 比如比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等复性劳作

5、等这些人们干不了或干不这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台好的领域变成了机器人大显身手的舞台第3节机器人的种类机器人的种类在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人员比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人员无法身临其境，无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复比

6、如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等性劳作等这些人们干不了或干不好这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台的领域变成了机器人大显身手的舞台主要内容一、项目介绍二、机器人的历史三、机器人的种类四、机器人的工作原理五、活动目标六、活动内容七、活动过程第4节机器人的工作原理机器人的工作原理o 基本的层面基本的层面身体结构身体结构肌肉系统肌肉系统 移动身体结构移动身体结构感官系统感官系统 接收有关身体和周围环境的信息接收有关身体和周围环境的信息能量源给能量源给 肌肉和感官提供能量肌肉和感官提供能量 大脑系统大脑系统 处理感官信息和指挥肌肉运动处理感官信息和指挥肌肉运动 第4节机器

7、人的工作原理机器人的工作原理o 机器人的组成部分机器人的组成部分一套可移动的身体结构一套可移动的身体结构 一部类似于马达的装置一部类似于马达的装置一套传感系统一套传感系统一个电源一个电源一个用来控制所有这些要素的计算机一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑大脑 第4节机器人的工作原理机器人的工作原理o 机器人必须具备的三个特征机器人必须具备的三个特征 1、 身体身体 一种物理状态，具有一定的形态，机器人一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状

8、、材质和特征定了机器人的大小、形状、材质和特征等等等等 第4节机器人的工作原理机器人的工作原理o 机器人必须具备的三个特征机器人必须具备的三个特征 2、大脑、大脑 控制机器人的程序或指令组，当机器人接控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种的动作。控制程序主要取决于下面几种因素：使用传感器的类型和数量，传感因素：使用传感器的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部激励以及需器的安装位置，可能的外部激励以及需要达到的活动效果。要达到

9、的活动效果。 第4节机器人的工作原理机器人的工作原理o 机器人必须具备的三个特征机器人必须具备的三个特征 3、动作、动作 机器人的活动，有时即使它根本不动，这机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的靠动作来完成的 主要内容一、项目介绍二、机器人的历史三、机器人的种类四、机器人的工作原理五、活动目标六、活动内容七、活动过程第5节活动目标o 认知目标了解现代科学的发展和机器人的种类及特征，学习采用不同方法、不同材料设计制作机器人o 情感目标激发学生热爱祖

10、国、热爱科学的情感o 能力目标 培养学生的创新意识、搜集信息能力、动手操作能力、合作学习的能力以及综合运用多种材料设计制作的能力主要内容一、项目介绍二、机器人的历史三、机器人的种类四、机器人的工作原理五、活动目标六、活动内容七、活动过程第6节活动内容o 了解机器人的由来，用途，及分类o 学习了解简单的机器人的组装常识，根据机器人用途，设计相应程序，然后进行组装机器人。o 小组比赛，通过比赛交流，共同探讨如何进一步完善程序，从而改善机器人的性能主要内容一、项目介绍二、机器人的种类三、机器人的工作原理四、活动目标五、活动内容六、活动过程第7节活动过程组织设计o 课前准备o 活动实施o 活动评价o

11、活动反思 第7节活动过程组织设计o 课前准备 1.有关及机器人知识 的阅读材料 2.教师对教室内现有 的实物材料向学生 做简单的介绍。第7节活动过程组织设计o 课前准备教师活动1 学生装扮的机器人与大家见面交流，以激发学生的兴趣2 给学生分发阅读材料，包括机器人文字资料，图片资料。并组织学生参观师生的展板。引导学生观察机器人的种类和特征，引发兴趣，激发热爱科学的情感3 根据学生人数进行合理的分组，选出各组组长 第7节活动过程组织设计o 活动实施1 .以小组为单位认识实物，选择及机器人的用途，根据所选用途，共同设计机器人的相应程序2 组长把本组的程序设计汇报给老师，如有不当的地方可以适当的给予提

12、醒，学生继续改进。3 以小组为单位进行组装4 机器人展示先由各组组长对本组的机器人功能作简单介绍，然后由组员对机器人实行操作 o 3 以小组为单 位进行组装o 4 机器人展示先由各组组长 对本组的机器 人功能作简单 介绍，然后由 组员对机器人 实行操作第7节活动过程组织设计o 活动实施5 .评比根据（1）完成时间，（2）合作情况，（3）机器人的操作情况由各组成员对其他小组进行打分，优胜的小组将定位本次活动的A,依次分别为B,C,D.如果在活动过程中有同学提出对机器人的制作有帮助的见解的，要对本人进行加分奖励。 o 活动实施 6. 畅谈收获。鼓励学生说出本次活动的收获，谈谈自己理想的机器人具备哪些功能，要想让自己理想的机器人早日问世，自己应如何去做。 7.布置任务。引导学生课下利用易拉罐，纸盒纸餐具，纸箱，衣夹等一些废旧物品自己制作机器人，教师可以拿出自己以前制作的机器人展示给学生看，以激发学生课下自己动手制作的欲望。第7节活动过程组织设计o 活动评价评价内容1.学生的操作过程和他们积极参与的热情。2.作品，从用途和设计程序上看有没有创新。3.是否所有物品都能及时归位。 第7节活动过程组织设计o 活动评价评价方式1.学生互评，主要表现在完成的快慢和机器人的展示效果上，学生可以谈谈自己的收获与不足。2.教师评价，在学生制作过程中教师要及时