(机械制造行业)机械设备的找平衡

1、机械设备的找平衡一、 概述： 转动机械运行中有一项重要指标，就是振动。震动要求越小越好。转动机械产生振动的原因很复杂，其中以转动机械的转动不分（转子） 质量不平衡而引起的震动最为普遍。理论上讲，转子沿其轴的长度每一段的中心应与轴的几何中心线重合。实际上， 转子材料内部组织不均，加工过程的误差，转子运行中的磨损和腐蚀不均匀及使用修过的转子等，均使转子质量不平衡。质量不平衡的转子在转动时，就会产生不平衡的离心力，尤其是高速运动的转子，既使转子存在数值很小的质量偏心， 也会产生较大的不平衡离心力。这个力通过支撑部件，以振动的形式表现出来。转子在旋转时，由于不平衡质量引起的扰动力而造成机组的振动，这种

2、现象称为不平衡。一般，转子有以下几种不平衡形式：1. 静不平衡，由于转子质量分布不均，转子中心不在旋转轴心上，在静止时，由于重力作用致使转子不能在任一位置保持稳定，这种现象叫做静不平衡。2. 动不平衡，当转子旋转时，若转子的不平衡质量造成两个或两个以上相反的离心力，且这对离心力不在同一个平面内，使转子受到力偶作用，产生绕轴线摆动，这种现象称为动不平衡。显然，动不平衡的转子静止时是平衡的。3. 动静混合不平衡，即上述两种不平衡现象同时出现在一个转子上，对于转子上同时装有几个工作机件的转子，都可能不同程度的存在这种混合质量不平衡现象。对不平衡的转子进行校正，有两种方法：即静态找平衡（静平衡）和动态

3、找平衡（动平衡）。对于质量分布较集中的低速转子，仅做静平衡而不做动平衡。二、转子找平衡1. 转子静不平衡的表现：若将转子放置在静平衡台上，然后用手轻轻转动转子，让其自由停下来，可能出现下列情况：1.1 转子中心在旋转轴线上，转自转到任一角度都可以停下来，这使转子处于静平衡状态，这种平衡成为随遇平衡。2 当转子的中心不在旋转轴心线上时：若转子承受的转动力矩大于轴和导轨之间滚动摩擦力矩，则转子就要转动，使原有不平衡重量位于正下方，这种静不平衡称为显著不平衡。若转动力矩小于滚动摩擦阻力矩，转子虽有转动趋势，但不能是不平衡重量转向下方，这种静不平衡称为不显著不平衡。找静平衡前的准备工作2.1 静平衡台

4、，转子找静平衡是在静平衡台上进行的。静平衡台有很多形式，轨道式静平衡台结构简单，灵敏度较高，应用较广泛。各种轨道中圆形轨对转子的阻力最小，故平衡准确度最高，但他的承载能力小，只适用于50kg 以下的小转子。对重大的转子，大都采用垂直方向刚度大，不易变形的巨型轨。也有采用滚柱轴承式静平衡台的，但这种结构灵敏度较差。图1轨道式静平衡架（a）圆形轨道；（b）缺圆轨道；（c）棱形轨道；（d）梯形轨道（e）矩形轨 道1.转子；2.转轴；3.轨道；4.挡板；5.支架对具有滚动轴承的转子，可直接在本身轴承上作平衡，此法尤其适用于悬臂 式转子或两端轴径直径不等的转子。2.1.1 对平衡台的要求为了减小转子在平

5、衡台上的滚动阻力，平衡台在制作和安装中应符合以下要2.1.1.1 轨道要用高硬度钢材制作，经过淬硬，顶表工作面要完整无缺，精 加工粗糙度不低于100,不得占有砂屑杂物污垢，以免影响平衡精度及损伤轴径。2.1.1.2 轨道承压时，不得产生弯曲，工作面受压后部的变形。轨道工作面 宽度b尽可能作的小些，小到不致在轴径上压出凹槽为限。轨道工作面的宽度b,可参考表20-1选定，平行轨的长度L应不小与轴径的两倍。即L>2冗d.平衡构件重量（kg）轨道工作卸竟度b （mrm2504.050008750102.1.2检查与调整轨道2.1.2.1轨道工作面应保持水平，倾斜不大于0.05mm/m两轨道间要水

6、平,不平行度不大于2mm/m1.1 .2.2转轴放在平行轨上要保持水平，偏差不大于0.05mm/m化、要时加上轴套），轴颈的径向跳动应等于或小于 0.01mm1.2 .2.3平衡台的结构硬坚实稳固，并且不得受其他机械振动的影响。1.3 转子，找静平衡的转子应清理干净，转子上的全部零件要组装好，并不 得有松动。轴径的椭圆度和圆锥度不应大于0.05mm轴颈不许有明显的伤痕。若采用假轴找静平衡时，假轴与转子的配合不得松动，假轴的加工精度不得低于 原轴的精度。转子放在轨道上时，动作要轻，轴的中心线要与轨道垂直。转子找静平衡的工作，一般是在转子和轴检修完毕后进行， 找完平衡后，转 子与轴不应再进行修理。

7、1.4 试加重量，在找平衡时，需要在转子上配加临时平衡重量，称为试加重 量。试加重量较轻的常用油泥，重的可用油泥加铅块。若转子有平衡槽或平衡孔、 平衡柱的，则应在这些装置上直接固定试加平衡块。3 .找静平衡方法3.1 两次加重法，两次加重法只适用于显著不平衡转子找静平衡，具体做法 如下：3.1.1 找出转子不平衡重量的方向将转子放在静平衡台的轨道上，往复滚动数次，重的一点必然向下，如数次的结果均一致，即下方就是转子不平衡重 量G的位置，定此点为A点。A点的对称方向，即为试加平衡重量的位置，定该 点为B。3.1.2 求第一次试加重量 将AB转到水平位置，在A点方向加一个重量 W 加上这个重量后，

8、要使A点能自由的由水平位置向下转一角度 a, a在3045 度之间。然后称出 W的重量，再将W放回原位，如下图所示：图2显著静不平衡的消除法3.1.3 求第二次试加重量仍将AB转到水平位置（将AB调转180度），在W上增加一个重量P,使B点能自由向下转动一个角度，这个角度必须与第一次 转动的角度a一致，然后取下P称重。3.1.4 计算应加平衡重量两次转动所产生的力矩为：第一次是Cr-WR第二次是（W+P -Cr。因两次转动角度相同，故两次转动的力矩也相等。即：Cr-WR=（W+P R-CrCr=（2s P）R 2在转动时到归对轴径的摩擦力矩，因两次转动条件完全相同，其摩擦力矩也 相等，故可略去

9、不记。若要使转子达到平衡，所加的平衡重量应满足QR=Cr则qr=2S2Q=9上=S + P 22平衡重量Q,必须固定在试加重量的位置，如不能固定在原始加重量位置，则要通过里的平衡公式另行计算。3.1.5 检验 将平衡重Q固定并盘动转子，让其自由停下，经多次盘动， 若每次停的位置都不同，则说明显著不平衡已经消除。3.2 试加重量法适用于不显著不平衡的转子找平衡，具体方法如下：3.2.1 将转子的沿圆周等分为若干份（一般为 612分），并标明序号。3.2.2 将1点半径线至于水平位置，并在1点加上适当的重量 W1使转子向 下转动一个角度a,然后取下称重。用同样的方法一次找出其他各点试加重量。 在试

10、加重量时，必须使各点转动方向一致，加重的半径一致，转动的角度a一致, 如下图所示：i图3剩余不平衡的消除法 相位求定法图4不平衡重的3.2.3 以试加重量W为纵坐标，加重位置的序号为横坐标，绘出曲线如上图。 曲线的最低点就是转子不平衡重量 G的位置。注意：曲线最低点不一定与最小试 加重量的位置相重合。曲线最高点是转子最轻点，也就是转子平衡重量应加的位 置，且最高点往往是一段圆弧，高点不明显，为了取得较佳效果，可在转子最高 点相应位置左右做几次平衡试验。3.2.4 计算平衡重量根据上图可得出下列平衡式：Gx Wmin R WmaxR GxWmax Wmin2若使转子达到平衡，所加的平衡重量 Q应

11、满足QR=Gx可得:Wmax WminQR=R2W max WminQ=Gx=R24 .剩余不平衡重量的测定和静平衡质量的评定转子在找好显著不平衡和不显著不平衡后，往往还存在着轻微的不平衡现 象，这种轻微的不平衡成为剩余不平衡。找剩余不平衡的方法与用试加重量法找转子不限逐步平衡的方法完全一样。 通过测试得出转子各等分点中的一对差值最大的数值，用大值减去小值之差除以2,其得数就是剩余不平衡重量。剩余不平衡重量越小，静平衡的质量越高。实践证明：转子找静平衡后剩余 不平衡重量在额定转速下所产生的离心力不超过该转子重力的 5%寸，可以保证 机组平稳的运行，即静平衡已经合格。三、刚性转子找动平衡刚性转子

12、找动平衡原理：是根据振动的振幅大小与引起振动的力成正比的关 系，通过测量不平衡重量的位置于振幅的大小， 在转子的某一位置上加、减适当 的重量，使其产生的离心力与转子不平衡重量所产生的离心力相平衡，从而达到消除转子振动的目的。转子找动平衡的方法可分为两类。第一类是在动平衡台上，在低转速时作动 平衡工作；第二类是在机体内，在额定转速时作动平衡工作。转子找静平衡的工 作，若能在额定转速下进行最为理想。经过大修的转子，对其平衡情况不明时， 则应先在低速下找动平衡，使转子基本上达到平衡要求，然后在高速下找动平衡。发电厂常用的动平衡台有摇摆式、弹性式和簧片式三种。图5动平衡台振动元件的型式（a）摇摆式；（

13、b）胶垫式；（c）簧片式1 .轴；2.制动螺栓；3.摆动弧形座；4.弹性胶皮垫；5.弹簧片找动平衡之前，要对动平衡台进行安装固定和调试，两平衡台的横向和纵向 要求在同一平面上。转子吊入后，要求两端轴颈的扬度相同而方向相反，以防转 子转动时发生窜动。轴瓦用的润滑油必须清洁、充足，并保持油温在3040度之间。做动力用的电动机，要求能改变转速并有较大的启动力矩。若电动机与转子直接相连，则应找好电动机与转子的中心，电动机与转子之间的离合装置要求 离、合方便，分离清楚。刚性转子低速找动平衡1.1 周移配重法此法是在低速动平衡台上进行的，虽较为老式而繁复，但比较准确。并且由 于它操作简单，容易掌握，故仍常

14、被采用。具体做法人如下：1.1.1 测定原始振幅，在平衡台上共振转速下，测定两端轴承的原始振股， 并先对振幅较大的一端找平衡。1.1.2 画配重圆。并将圆周等分若干份，选定适当（便于加减配重）的半径 R,在转子最浅或最后端一道叶轮的外侧端面上，划一配重圆，并将配重圆等分 为若干等分，一般为8等分。1.1.3 选定试加重量 W可按下面经验公式，近似的求出，即：VWC 250* E 0*G*30002/ （D*n2）式中£ 0原始振幅，0.01mmE配重圆直径（mm也有采用以每吨转子重选加14g试加重的估算法。1.1.4 安周移配重W求出各次振幅，将配重 W依次加在各等分点上启动转 子，

15、分别测出W加在各等分点上的振幅e 1、8 28 8,做好记录。1.1.5 在坐标上作振幅与配重位置的关系曲线，加入测得各次振幅值如图6(a),可作出曲线图如图6 (b)0图6振幅与配重位置关系曲线精确测量、绘制的结果，应是一个光滑的正弦曲线，而且峰谷位置即e max (M点)及e min (N点)，映出在同一直径的对称位置上。1.1.6 分析讨论如下：1.1.6.1 同一个试加重 W加在各等分点上后，引起的振幅不同，则说明转 子是不平衡的。1.1.6.2 当W1 口在等分点3上时，测得的振幅最小为e 3 ( e min),起到了很 好的减震作用，而当 W加在7点上时，振幅最大为e 7 ( &#

16、163; max),反而起了助振 作用，故可说明偏重处在7点半径上(或附近)的M点上。1.1.6.3 平衡重显然应加在偏重点 M的对称位置N上，平衡重Q的大小可按 下式求顶：Q=W* 0/ £ w (g)式中£ W= ( £ ma)- £ min) /2正弦曲线峰峰值得一半原始振幅£ 0= £ max- £ W= £ min+ £ W= ( £ max+ £ min/ /2平衡重加在3点后，虽起到了较好的减振作用，但仍不能消除振动，原因可 能是由于固定Q的位置与偏重点不在同一直径上，这

17、是可将Q的位置在N点亮稍 稍移动一些后在试转测振，这样可找到振动更小，更合适的加重位置。2 .刚性转子高速找动平衡2.1 一点法(划线法)2.1.1 在振动较大的轴承附近的轴上，选择一段，长约5060 nlm；先检查这段轴的椭圆度，然后擦净轴的表面，并涂一薄层白粉水。2.1.2 启动风机至工作转速，用划针或尖铅笔在涂白粉水的这段轴上画出几 条弧线，各弧线间的间距为56 mm,(如下图)，在铅笔或划针接触轴的表面时， 动作要轻微迅速，以尽量使画出的弧线短些；共画 10条左右即可。在画弧线的同时，用振动表测出轴承的振动值 Soa,做好记录。图7划线方法2.1.3 停止风机转动，在轴上找出各段弧线的

18、中心，连成一条线AA这条线 表示在这个方向上轴心偏移值为最大。2.1.4 做转子动平衡的记录图。在画弧线一侧的叶轮外缘处划一配重圆，在 圆周上标出A点的位置。A点的位置确定：延长 AA线与叶轮端面相交，通过该 交点做出配重圆的半径与配重圆周相交点即为A点。并将测得的振动值Soa按一定比例放大沿OA线作出振动向量oa,如下图所示：根据转子不平衡重量产生的离心力与轴心偏离中心的最大值之间有一相位角的关系，可从配重圆上 A点沿转子旋转的反方向转900至C点，在C点固定一 试重块，其重量 M/=(kXGX g)/( Jx R)N式中G1/2的转子重量，NK 系数，一般取0.10.2 ;R 试加重量处半

19、径，mf风机转子旋转的角速度，=(兀n) /30 ;DC就加重B图8动平衡纪录图2.1.5 再启动风机至工作转速，用上述相同方法在轴上画出新的弧线，并测 出轴承的振动值Sobo2.1.6 停止风机转动，用上述同样的方法画出BB线，并在配重圆周上定出相应B点的位置。在oB线上按以上同样的比例作出振动向量 ob。由Aoab可知，ab向量是代表在转子C点加了试加重块后所产生的，而向量 ob是向量oa与向量ab相力口的结果。过圆心。作平行于ab的线交配重圆周与B，点。oc与oJ的夹角a,称为转 子的相位角0从oA线按转子旋转方向作角 AoX等于相位角CoB。所得oX线即为转子不 平衡重量所产生的作用在

20、轴承上的离心力方向，它表示了在所选择的这个转子端 面上不平衡重量位于半径oX上。oX的反向延长线与圆周角与 D点，oD即为转子 真正要添加平衡重量的半径。如果添加平衡重量点的半径与试加重块点 C的实际 半径相等，则平衡重量M 由下式求出：M " = M x oa/abN式中 oa 第一次风机转动时测量的振动值，加ab由 oab所决定的振动值，mm2.1.7 将平衡重量M加在所确定的位置D上，然后再次启动风机，如果转 子的振动符合要求，则说明动平衡已经找好。如果不符合要求，则需要在D点附 近的圆周上，改变平衡重量 M的位置，求出最佳点。必要时还可在最佳点处改 变平衡重量，以求得最佳效果

21、。2.2 两点法找平衡测得风机在工作转速下两轴承的原始振动振幅，若A侧振动大（振动值为A）,则先平衡A侧。在转子上某一点（作记号1）加上试重M测得振动值为A, 按相同半径将此试加重量 M移动180o （作记号2）测得振动值 A根据三次测得的振动值，并选用适当的比例作图求出应加重量的位置和大小，做法如下图所示：图9两点法作图作 ODM 使 OM:OD:DM=AAi/2:A 2/2；延长MD至C,使CD=DM并连接OC以。为圆心，0以半径作圆，延长CO 与圆。交于B,延长MOfc。圆于S,则0以试加重量M引起的振动值（按比例 放大后的振动值）。平衡重量M为：M=MOM （g）OC由图中量得角/ C

22、O效a,则平衡重量应加在第一次试加重量位置 1的逆转 向a角或顺转向a角处，具体方位由实验定。2.3 三点法找动平衡此法与两点法的方法基本相同，只是用同一试加重量M按一定的加重半径依 次试加在互为1200的三个方位上，测得三个振动值为 Ai、A A3。图10三点法作图作图和计算方法如下。以。为圆心，取适当的比例以 A、A、A为半径画三段弧A、B。C,用选择 法在A、B、C三个弧上分别取a、b、c点，使三点间距离彼此相等。连接 ab、 bc、ca的等边三角形，并作三角形三个角的平分线交与s点，连接OS以s为圆心，sa（sa=sb=sc）为半径作s圆交Os与s,点。s,点即平衡重量应加位置:从 图

23、中看出，它在第一次和第二次加试块的位置之间，且更靠近第二次加试块的位置一些（按比例选取）。平衡重量M = MOS g sa2.4 闪光法测相找平衡2.4.1 闪光法测相原理引起转轮振动的干扰力就是不平衡重量产生的离心力。我们用仪器测出干扰力的最大振幅（振动值）及相位（角度）变化，就可以平衡它。运用向量计算可 以知道不平衡重量的大小和位置，在其相反的位置加上相等的重量，就可以抵消 由于不平衡重量而产生的振动。用闪光法找平衡是设法把闪光灯的电源和振动联 系在一起，使闪光灯的闪光时间直接受振动相位的控制。当转轮的转速和闪光灯的闪光频率同步时，闪光灯每次闪光的时间正好是转轮到同一位置的时候，所以在闪光

24、灯下看转轮就感到转轮好像静止不动一样。CZ P型晶体管测动议就是根 据这一原理设计制造用作测振校平衡的仪器。2.4.2 闪光法测相的方法步骤2.4.2.1 准备和检查好测量振动及相位的仪器；2.4.2.2 为了用闪光灯观察振动的相位角，在轴头露出部分划上记号，在轴 头周围的静止部分划好3600的刻度盘；2.4.2.3 查明被平衡转轮的重量及加放平衡重量的部位；2.4.2.4 事先按加平衡部位的几何尺寸做好不同重量的平衡重量块；2.4.2.5 第一次启动转机，待达到规定的工作转速时，在轴承外壳上分别从 垂直、水平、轴向三个方向测量振动值，取振动值最大的一个方向作为平衡工作 的计算数据，以后均此方

25、向测量。同时用闪光灯记录刻度盘上的读数，待转机稳定30分钟后，再次进行测量，数据无重大变化就将振动值和相位角记录下来； 然后停止转机；2.4.2.6 为了破坏原来的不平衡值,采用在转轮上任意位置上试加平衡重 块。平衡重块不必太精确，重量可以根据该轴承承重的百分数来估计；2.4.2.7 第二次启动转机，由于加了试加平衡块，转轮的振幅及相位角都将 发生变化,将变化后测得的振幅和相位角记录下来。如果振幅值的变化小于百分 之十；相位角变化小于土 200,说明试加重量太小,需要适当增加后再启动测定；2.4.2.8 将两次测得的振幅和相位记录下来,然后进行向量图运算,求出应 加平衡块的重量和位置；2.4.

26、2.9 将求出的平衡块重量，加到应加到的位置，拆除原试加重量；2.4.2.10 第三次启动风机，此时测定的振幅，应减小到转机允许的范围内。 如果振幅还未降到规定的范围内,就将第三次启动测得的振幅和相位角当作第二 次启动的数据；把加上的平衡重块看作试加重量,在进行作图运算,以求出最佳平 衡块。找平衡工作结束后,平衡块一定要牢固地装在平衡槽内.五平槽的转轮应烧焊固定在转轮的适当部位，以防止运行中脱落，损坏设备。2.4.3 闪光法转机找平衡实例排粉机一台，转速1490r/min要求振动不大于0.03 mm0检修后启动测得叶 轮端轴承的水平振动最大，达 0.10加。2.4.3.1 接好晶体管测振议；2.4.3.2 在电动机或排粉机主轴外圆上用白漆划一道白线记