IST指令的编程方法及应用

1、对 菱FLi的数学过护I %代紡教材1ST昏令的川解邮不怛很详纵 因为它渉及到寥个戟元件的他用，因此翟务学生在学习时理解1ST折令息存在 足的偏琵现针对以上情独本人査風了人呈的赛料用1ST指令的功能按应用作以 卜诈细介绍-X 1ST指令概述I应用方向1ST指令称为宙初始状态折令，它与步进指令STL起使用*专门用来设置 具冇多种工件方或的悴副系统的初始状态以及相关特療辅助雉电器的状态，可且 火大商耙复杂畝序程序的设计，匕多种工作方式的理iff/I渎问牛.产控制过程中为了满足牛.产需楚晏求设备设背不同的1匚件方式, 主耍有乎动方式和自动方武两大类“芋动方发是用各自的按树使各夺负載耶獗接 通或斷开的

2、方式该式下按动回原点按樹吋.被控制的机械自动向原点回fch 自动方式又分为仝自动力半自动和单步三种方式.半自动又称为单同期运行.在 原点直覽按动起功按祖后.设备就口功运行-个周朝.井在除点&.II- 1,在中邃 按功停止按Gb设备就中斷运行再按赴创摂饥那么将从断戊梵继续循环远行$ 假设中迩抜停止按初动作将樂缨到原点为止4庇实蘭设备中tr茬址设骨辣件ini板来实现【作力贰的选杯.期團1所示为 机械于操fl啲扳.a 1-2为攥恭面槪与PLC的连接图其中SA为工作力式选 择开关.与PLC的输入端口 X20-X24相崔 就面板I -标明的几种工作方式悅上升査爭假设WERAA rt惮止眉Id挥柞面板与F

3、LC的辜接團F动控制力式选抒升JtSA置于SAOf 处时X20接通再通过控制廁扳上备口的按钳 CX10-X15)便机械于单独接通或斷卅宛锻耳和应的型作.(2)回原点控制方式&择开苑S人置于SAI回原点处时.X2I接通，当按下1S点按Bi X2；时机 械F自讪凹到减点拉晋“G)单3塞行控制方式选择卄头SA置f SA2準步运打运行处时丫 X22接通，这时只要按动-抉起 幼按01X26.机械乎就将前进个工作状态.C4)单周期腔IMAA锻扌f+f头弘説丁 S阳周期处时.X23接通.同样轉按动一枕起动按fllX26 机械丁瀏自胡运行一个工柞网期碍回到惶点位雪停匣“*S 如表 1-1 BJ 示.k 1 1

4、巧:袒近壊态曲母槪皎描令1称助记符折令代码揀件数程序步$ |D102置初始状态指令1ST环仁&GX. Y. MS20SS35*步乩指令说明1S* ：操柞方式输入的首組件号.如果S -取值为X20,那払从X20开始的连续个输入*的功能就固定J 如图1小1-2府示九既为： M元井功矗软几件软元件1功能|X2Of-TjJ：作方式X24全口动丁件:力咒X21凹惊点工作方式X25凹嫌点起动X22小喪运右工作力止X26起动单圈单周期/连续,X23半自动运和工作方式X27停止值樹汁员的迪：这陀始入点的劝能址山出令1ST确進的，也就是说編程者一 11确定少叮的取值斤 那么就从佃叮开始的连续的牛兀件的功能也就1

5、9定了, 而不陡用编程者自苻说定这些冗件的功能“ Mi 1-2中* X20本应是手开工祁方 式，而找非耍把它设左为全自动1作方朮 这就会弃梓宇运拧中出规错谋.嚴惜况厂配合初始状态指令的编程.必须楷宦具有遂续编号的输九门. 旣如杲*ISTffi令中撇靈XM Jfr首地如 那么.X20-*27功僅就因定了不能“它旳姐果这时.兀申冇个别输入点姻只祐筹忡它巾.那么这乂个输入 心就个连续了这曲恫况那么要使用辅助樂巫掘M作为TST指令的输入首组件号+ 这时仅要求8个连域的M* S后用不连续的输入X去控制M的接通与就可以J * 如圈13所示.COUX1O24V- M/XIIrd*一7)2TOXJ3PLCco

6、mX14单或it持VE】W生自动COM?-.SISY2.MH回頃戸左动Y3) 0X2OO0121*MUMHmMC7MI?圈1-3 JUM或驗瘙的8单元弼由圏可知* XII,戈口件対它乩 闸以XIO X17就爪妊赴续的8 tx 件.但这时旬以用MIO- MI7来实竝煤的8个兀转的功能*比时1ST揣令屮 的S应取値为MIO,菠们JB不连红的X丈驅动14红的M既I叭2 D1 - D2 : 口功方式时的;?小状喜号料18大状嘉号如图】3悌形图所几 邀定自动方式时的理小状态号育82山 最大状木号为 S27.这姿很据编暮者设计口別L作力式稈序的状鸟彩少曲疋.JMt程序运行于 自开工作方式-无翌把方式选择幵

7、关打在XM位置这时M14为ONX然后按 下 X20BLPJ；d示倒梯形图如图【4浙小为疇丁指令的梯形图举恻.R1IJ ihU斤晋和他梯碼阁图口叽XMJ&SS操作数的首元件骗号* S20 6自动运行方式状杰转移图 申的堆小狀态兀件号：S27 自动运行方式狀态转移劇屮的酗人状态元件号.些 FLC由OFF-ONir MiMO禁止*t态转移标衣接通MS040线囲便梵为ON时.禁止所有状态转移，在多种挖制方式下tM8(MQ的状态有以F不同的变化起到不同的作用.1) 中选择开关置F T血沖也或时 M8040始终A ON,既禁止在于动操 作时JC它状态发生转棘.2) S选择开黄置于回脈点和也周期柞方武时.假

8、设在运疔过程中按下停吐 按钿.M8040变为OH#保职 状冻转移被禁止.系统完成当前I作启停在当 丽伏恣.当抜下起动按祖后.M3O4O才变为OFF,允许转移*系统将断銭定成 斜下的作“3) 汁选择什艾首于卬幼丁力龙吋.Msmo 直保樹為。比 狀忍忙止转 桶.只有4按卞起朗按粗才变为OF&既按卞一枕起讪柱狀态難林祝.实堪讥 步控制*4 )下选择卄关置fHJ l.fl. b X时.MX040先为ON井保持.禁止转移. 只要按下起曲按範MS040 为OFF. 丁件狀态实现连缕转移0) MM1M1狀杏转移旬动标志它是自动控刮種眸中的初始状邊82向丁狀醉移的条件之-.PLCARUN -SWP时自动淸除其

9、标志。在T动和El JH点控制h式时不起作用在单歩和冲刷期丄1疗式中 M8041只是在按下起动按WI时才超柞用,但并 不保持対OK伏卷口在沢丨II巾式卜I按卜起动按班后MWH为ON状态井保持.便系统能 需还续循环工柞f在按下停止按0片蜚为OFB系统将运行至輪点后结束+3)X18IM2起动脉冲标蛊在非干动揑制方式卜.拨NS动按钮或回原点技?L MS(M2 r:1.-个猱冲. 时间为个扫描周期，件为状态毀移的起胡倍雀制XM4原点条件标孟系统旃足初箱兼件时使M8O44为ON.用户样厅丸竝(6) MJ44M7 ST1监控有效kliiiH?人I I：,貝嬰状态 呦 Y购9屮仟啊 令彊缶为匚M8046 C

10、STL 状态动作?就接仏 同时S0-S999中林态为I的呆小编号存入特殊的数据存放 將DSO4O内It它为1的编号按顺序俄次存入D8O41 -D8M7跟书W4I017为。时，不管SO -S999中状态有多少牛为I瀰1临始终为OI换M D0O47内的数木变二坏TSTJS令的应用实例t某机械T动作讨稈如图亠1 JW示，该机掳手可以上*匚 左,右运动.井可以 紂物品实堆典絵皿松的諌fl *毎个妙十均由各功作前应的电磁脚匏功气卸来完 血5QI、吕Q2、SQ3. SQ4分別作为上、下、左*衣限位开关.能柠制机械丁 准櫛定忖DAHhiIr昭irfc*- 右*i上H旳2QLTfttftsmIQ图M HL蛾戸

11、动件过程示羸圈PLC控制机MH的运如 具体揑制姿求如W(1机械手停在初祐俅覽匕 英止限位开关SQ1利左限位开关SQ3闭合.(2)当按下起功按軌SB8(机碱乎由初始竝置开始向F运动.直到下限也开关 SQ2用合为止a 在Ait机械手夹紧工件时闾为1S.(4與毁工件向上廷鄭 宜到上限位幵关SQI闭春为止。(5?再向右运动.直M右限位开董SQ4闭合为止(6山向卜运纵山並F限忖卄关WQ2闭合为止。7机械干将工件放在工作台B处.英放松的时间为IS“(8再向上运动.直到上隈位卄关$Q1闭合列止。(腐再向左运动，直隣左限位开SQ3 为止 机械于晅回到初始状遥.兗 成一个工期口JMftlftlKOI 1-1 所

12、示.1*A临山忤人盹甯乞用用杵名诈入捌：輪出進無魅称締由端】上?!位卄芸SQ1XI曲.|.扌盲屮灯HLY0卜限曲卄叽SQ2Xi:-I .d- YV1Yt卉囁仞t igri卜讶押匍电感御YV2Y2牌限位片尢SQ4左移挖?|电礴働VXY3上升悴制按和5B1XIO石移拒胡电碓爾YVY4卜降控制按川SU2xit故楼央縈控咄毘 讒阀YV5V5左事控制叔田SHII2徘暮控制按训SB4Xt3放松挫制拯创SH5X14玄和啊峨刖SBMl 5鬥控制A我SAUK2U1川匣点撷制方 ASAIX2I甲步运行掩制 方式SA2Z单切朗拎制7 AS/MX23辻纸拎制方兀SA4XZ4画除点按孙SB7X25起功按砌SBHX26湖

13、X2?工设计梯形图I】初槍牝程序的横计枉倒控制系缰陛制慕址燜程復计时芽应犠有网始化功龍.程序的咖化功劇琏口 动设走控制R停检初始綁地fit芋控制麻址的初始化稅序枣设世初始状缶和原点位置峯件. 如圈2JJW运.圏申特tSMrWi宅养 皿仙 社为曲:血實艇件，由程序戦矩英壮蠱卄飢 械F牡于左上悅貰时tl机植手显肢松状缶M044为h作为执荷和J居制程宇 的掘n, 口也初始植盂山ist信僧n动设疋匚左限位上隈位義松捕点础棉杏t X013X001YCD5j iIT_Z .AiUd1 1JrlI nyvini tow1STmo3205：7:绍分机诚|旳站化出肖心手动挫制程序的设计秋去元梅帥祓1ST St令

14、口动设他为动方我附初餉林缶P那图Z4所示.J1i4UnX SAlff J AO制力貨处.競車禅Cl动直入SO状患.SQ r摂m3墉口的按乩Y5 fifil. YV$电酬廉制阳实说僉廨州.XI4闭臥, 5S检險现放松曲作.同 理.曲 M| XiK XI2斛3分别控制机臧F匸贰充移 杠務.一卜移b卜移卑3件*在上升& 下障和左務、右移的控制叩参加互横师应上限fcXI为左.石1T的工件乗啊.匮机械T 电细匕J星上嘲位置时叨fi匕 右快氛SOYOOEK014Y-JOErm卄sonT卜X302Y0D1-4- 丫眦mtXflOiT卜X003卄皿X0D4卄回眾直控weff的讹计状东元件SI枝旳祈4【创迄定为

15、阿恥T右丸的诃始状瓠 如圏轴所灵 寺选澤开 XSA B于SAI 囤总由腔制方式I处时.軽金将自功进入幻状巫ffisi ttSTt KF 耳25端口的回匱点按飯伙去转稱聲SIL机K手爪按开F降停L仁卜升雀土服住XI囲诰，状鑫 特移到SilifiMF停止右移曰冥恥左林谊至左IR位XI阖住弑矗转腰到别z机嶽予停在is 点左上端特就棘脑蝕电壽M804d直骯标氛廣陳点皓札報动畀状冻元件*同时状杏$12覧 ?- Sto-Slfl即门用多种运动方虞中it丽点的状畜元件.图卜5刨區也挖制程库-J复位下降上升左移u自功控制程序的没计片MSW3为I时，S2诂I劲为OF.扭谏卑怨在就冇门动方兀坯有覃步*单阳期坛 4

16、T方氏J运石SL愛硕址仃MKU：if內撵作状办兀1 S2載ISTEF輕E力H加制的劃靖 狀卷+如團2旳听护亠唏辅助St电疆财師4匚MSOM W +狀葛从2向820转移*状為 元件&御議餐忖，Y2t，机械手於煤 SMrBftXZfflA状态转秽到S2H用I冒忖 苗卸I妙加讥 卜障棹止h巾褂电机覆光童工丼井保捋山矩时器TO挣制功件耐 闻为 賂1S扁 巾勵為馬合.秋埔移到醍丟 妙拱赤卜* VI S电恫械手央翳工件 上升，AMf闭扒猷缶牺移到S込S13 Hfe. MM I一升门型站芯Y4關电斤巧臥 直到右阳程X4闭席然悲转轉到E址&24 WR.驶丄得 規擁年卜降自到卜隈 exafflYr.$2J. S

17、aKfti Y5 ft. mTMTff.网时走时帮 II 计吋IS.之后Tl越点闲合才状感轻移到26：然患$册低机機手完地上升功怡XI上顒碰闭合 状蕃转移判盟7】状$S27ffi机耐爭在秘片左限蹴XL诃O,状亦返回鹑盟.琲入下一个 工柞周期.注理|审步话存、单御阴运抒和連嫌运行均在自动控制程序中定城.是由方戎开戋的逢 禅加*殊辅即曲电瞿来知财-制的.18041狀态转移幵殖13044屢点位量爭件X2S21TOXIeK-h汪囿在/ : 步冲 单IM soft I: 茁為上 和觀保为左 甯并时It B械如羣 耳机论4-蔽 _x个41皓机 一和初申 一生川备件 产时满本点 对式在在搐和 芳韌下*02

18、用松 黑-C件干始MSET Wl J 喪紧lnotioi &O1 3上开上M Y0D4 右移右眼也K2下阳位 Y002 下麻1ST VOW 駅松TI一CT1K10 YMl 上升KI 上唧立S27C： YO腌j左秽左限徒am机械芋自动控制程佯2.某机械加工设备有一个钻孔动力头*该动力头的加丁过稈如用2-7所砥.整 个控制过程分対原悅.快粗、工进“和快址 分别由液爪电磁阀 Wk YV2. V3动作过程，敢力头行班过程中不同M曹装有SQK SQ2. SQ3为限位开 关口2-7钻孔功力头工作过秤PLC 制钻孔功力头控制过程如下z“)初赂状态下，动力淆台停在原位，M版点Jfi不灯味SQI限位开关闭烷)按

19、下起动按钮SB.动力滑台快进SSQ2处，$Q2限位幵关动作.(3) 之后.动力滑台转为工进状态行进至终点.KPHs力继电器动作(4) KP功作.动力滑合在终点材停20(5) 2S后.动力滑台快退返回原位,SQI限位开关动作.蜡東个T作 网期,(6) PLC制钻孔动力头貝有名种工作方丈*如图28所示.H崔序设计如卜L1/O端口分配见2-2表2-2钻孔功力头控制输入/输出端口分配表救入输人设涪名称冗件名16入瑞口输出设备名稀兀fl名输出端口原包开怎SQIXI曲点捋不灯HLY0快逬限位开典SQ2XI快进液乐电曉阀YVIY)爪力限制开瓷KPXJ工OGK电俺阀YV2Y2限位保护亓关SQ3X4r快迟液爪电

20、厳阀YV33$RIX?钻孔控制按钏SB2X6后退控制按钏SI33X7手动控制方式SAOX10凶原点控制方式SAIXII单步运行控制方式SA2X12单对删辛制方式SA3X13连续控制方式SA4XI4川贩点按谢SB4XI5起动按讯SB5X16停止按钮SBftX17-X绘制V0接线BB上I肥皿冷,q丄，小孔讪谛人堆丨忙確円3殷计梯形图I打初始化程序的设计闪対谪站孔动力头控制貧英川mm址 旳】虛状奁九SQ1动fhxi闭會M SQ2, SQ氛 剤送时都不应动仏 所以在程序中用XI的常开融点.X2x刘、X4的常用他 点来晦城点条件标主MSO44：由图2讣孔刚力头控制面版系意图町如工作方武选择开 关连播于P

21、LC的X1Q-X17,TSTffr令的S XI0-而托報牛钻孔动力头悴制蔡统中.孵Ml疑有最怎 珈 后退三个丄那.JWBT措令的回-1 D2 - 的取他为口心S2N另舸 MftTUC使附的足FX1N.那乞它的所仃的找态冗件都足断皑 t L怕的.为了施疋常工柞必细衿PLC从STOP-RUN时用ZRST牯 U所用的狀态兀M9O02H90DOXO03X0041ST XOltt S2flS2 HBD44 S221M 2-10側始化梆F；相互互顿栾肚置在枉何时惟只能进行一牛工步*用X5 快址起动人 X6 工进起动人X7 JTiiBS动李超开工步.用XIX2, X3. X4聚闪制再个匸步的洌 “ I悶血删开关賈于手动挖制力成叭 MSOW终为ON. BE常止在手別摊件时其它状态