牛头刨床机械原理课程设计点和727点(2)

1、牛头刨床机构简图课程设计等分的位置（如下图）起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3-12等，是由位置1起，顺32方向将曲柄圆作127Z1.1设计数据设计内容导杆机构的运动分析符号n2LO2O4LO2ALo4BLBCLo4s4xS6yS6单位r/minmm方案I603801105400.25Lo4B0.5 Lo4B240501.2曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取 1和8'为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1'和7'为切削图1-2取第I方案的第1位置和第7'位置(如下图1-3)图1-3计算结果n2=60 r/min;Lo2o4=38mm;LO2A=110mm

2、;LO4B=540 mm;LBC=0.25LO4;LO4s4=0.5LO4B;1.3速度分析以速度比例尺：(0.001m/s)/mm和加速度比例尺：(0.01 m/s2)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4 ,1-5机械简图如图(1)由题知3 2=2 兀 n2/60rad/su A3= U A2= (jl) 2 l O2/=0.69115m/Sj = 0.001m/s1:作速度分析，取比例尺 v/mm,由于构件3与4组成移动副，有U A4= U A3+ U A4A3大小 ？ V ?方向1O4A ±C2A /QB1-4作速度多边形如图1-4所示，得

3、U A4=0,3 4= U a4 l O4A=0 ,U B4=0又有U C6= U B5+ U C6B5大小？V?方向/XX1C4B ±BC得 U C6= 0 ,U C6B5=0U A4=03 4=0U B4=0u A4A3=02:作加速度分析，取比例尺_ 0.01 (m / s,由（2）有u B5=0U C6= 0aA4= a a4 + a A4 =a A3 +3 A4A3 + a A4A3U C6B5=0大小？a A4 =0方向？Bf A ±C4B A-Q，QB （向右）/OB （沿导路）a A4A3 =0取加速度极点为p/.作加速度多边形图图1-51-5t naA4

4、=aA3贝U由图1-5知=4.34263 m/s 2a A4a A3n =4.34263 m/s 22aB5 =6.44714m/s门二工 ri 1 .2a B5 = a B4 = a A4 X 1 O4B/1 O4A= 6.44714m/s取1构件的研究对象，列加嘤矢量方广得ac6= a B5+ a C6B5+ a C6B5IVz0方向 /xx， C -B XBC作加速度多边形,如图（5）所示，得ac6 = 6.0108m/s2a 2=6.28rad/s3、曲柄位置“ 7'，加速度图）取曲柄位置连，aC6 = 6.0108 m/s 2 方向向右。”速度分析，加速度分析（列矢量方程，回

5、速度图 7' ”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相 故VA2=M3,其大小等于W2l O2A,方向垂直于Oa线，指向与3 2一致。a 2=2 兀 n2/60rad/sU A3= U A2= 3 2 102Az0.69115m/s （ X OA）取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得U A4= U A3+ U A4A3大小 ？方向1O4A ±O2A / QBN = 0.001m/s/1:作速度分析，取比例尺v/mm ,1-53 2=2 兀 n2/60rad/s取速度极点P,速度比例尺M=0.001(m/s)/mm作速度多边形如图1-2图1-2AF0.29

6、84uU A4A=0.62328m/s取7'构件作为研究对象，对速度矢量方程，得/J向C6= U B5+ U C6B5X ±O4B ±BC取速度极点P,速度比例尺以i=0.001(m/s)/mm,作速度多边行如图1-2U B5= U B4= U A4X QB/O4A=0.38899m/su C6=0.37651m/s方向向右。u A4=0.29846m/ su a4A=0.62328 m/su b5= u b4=0.38899m/sU C6=0.37651m/s4.加速度分析：取曲柄位置“ 7' ”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连 故aA2

7、= aA3，其大小等于 22l 02A方向由A指向02。取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：aA4+ a A4 = a A3 + aA4A3 + aA4A3大小:CO 4 l 04AA3方向:L04B （向左）2、，取加速度极点为P ,加速度比例尺p=0.01 ( m/s ) /mm作加速度多边形如图1-3所示由上得n aA3a 22104A=4.34262 m/s 2aA3n=4.34262m/s2aA4A3 =2 3 4 U A42a3=0.89797 m/sa 4=0.72 rad/sa；4 = l。44U A4/ I204A 2=0.215 m/s作加速度多边形，取比例尺 也=0.01m/%m,如图（9）所示2aA4=3.0265 m/s又有2a B5 =a A4 x l O4B/l O4A= 6.28158m/s取7'构件的研究对象，列加速度矢量方程，得 aC6= a B5+ a C6B5 + a C6B5°大小方向/ xx V C -B ±BCP22aC6B5 = u C6B5/l cb=0.07642 m/s，作加速度分析，如图（10）所示:aC6 =3.81