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文档简介
1、课程名称MATLABJ吾言及应用a卷闭卷命题教师张满生三、求解卜面非线性时变微分方程(共20分)y(3)8yyty4ye,,初始条件:y(0)1,|(0)y(0)0。(1)、将高阶微分方程表示为一阶微分方程组;(6分)(2)用MATLA瑜令或M文件编程求解;(14分)2t2t四、绘制函数i2esin(2t/4)(监色虚线)、uesin(2t/2)(红色点划线)的图形,t的范围是0,4,用命令给x轴加上标注“0_4*pi",图形标题加注为“电流与电压比较”(16分)课程代码01120050适用班级电子0901,电气0901/02座位号制卷份数120考试时量100分钟总分100分得分1
2、.仔细清理试卷总页数,如果试卷缺页、破损或字迹不清,请举手报告更换。考生注息事项:2 .答题不得越过边线,答案直接写在试卷内,不得将试卷及草稿纸带出考场。一、填空题(每空1分,共14分)1、进入MATLAB软件环境后,系统默认打开的四个窗口是:命令窗口、当前目录窗口、工作空间窗口和命令历史窗口。2、命令clc作用是清楚命令窗口,who作用是清楚命令窗口。3、已知A是5行5列的方矩阵,且B矩阵由A矩阵的第1到3列的全部元素组成,C矩阵由A阵的第二行组成,即B=(:,1:3),C=。4、已知矩阵A=123;679;2513,则A(2,3)=,A(5)=。5、绘图命令holdon作用是,figure
3、作W!。6、simulink的基本模块包含多个子模块库,例如连续系统、非线性系统、输入信号源、接收模块及和等。7、求幅值裕度和相位裕度的函数是,绘制根轨迹的函数是。二、选择题(34分,共12分)1251、有矩阵A486,执行A(3,:)后的结果是:ans=()729A.125B.729C.569D.4862、MATLABg言对变量命名有严格要求,以下各变量命名错误的是()。A.hngd#zms;B.zms_12_3;C.zms_123;D.To_find_2503、在以下各模块中,属于输入模块组的是()。A.ScopeB.memoryC.IntegratorD.step4、simulink环境
4、中创建的模型保存为格式文件。A.mB.mdlC.matD.fig二二二二二二线二二二封二二二密二二二一线二二二二封一二二二密一二二二二二名姓号学级班级年业专卷试学大业工南湖五、将下列帮助文档翻译为汉语。(12分)2、用SIMULINK图形仿真分析(8分)Ifyourstepresponseisunstable,lowerthegainbygrabbingaredboxintheright-handplaneandmovingitintotheleft-halfplane.Inthisexample,theresultingstepresponseisstable,butitstilldoesn
5、'tmeetthedesigncritesiincethe2%settlingtimeisgreaterthan0.05second.Nowtrymovingtheleadnetworkpoletotheleft.Noticehowthegainmarginincreasesasyoudothis.Youcanalsoadjustthegaintoincreasethegainmargin;grabtheBodemagnitudecurveanddragitdownwardwithyourmousetoreducethegainandincreasethegainmargin.七、已知
6、某典型负反馈控制系统的被控对象、控制器和反馈环节的数学模型如下G(s)200s300(s20)(s95)(s1.5)Gc(s)180s3501,H(s)。s(s4)0.01s1六.在滑艇的运行过程中,滑艇主要受到如下彳用力的控制:滑艇自身的牵引力F=400N,滑艇受2到的水的阻力fl,设水的阻力为fluu,u为滑艇的运动速度,风的阻力为f2=0.5u,由_'12运动学的相关定理可知,整个滑艇系统的动力学方程为:uF(u1.5u)m其中,m的滑艇的质量。假设滑艇的质量为500kg,按要求对此系统进行仿真分析。1、用MATLA瑜令或M文件编程分析速度变化规律(8分)试编程求取闭环系统的传递
7、函数模型、状态方程模型和零极点模型。并作出单位阶跃响应曲线(10分)湖南工业大学试题参考答案四、T=0:0.1:4*pi;y1=2*exp(-2*t).*sin(2*t+pi/4);y2=exp(-2*t).*sin(2*t+pi/2);plot(t,y1,'b-',t,y2,'r-.'),xlabel('0_4*pi')title('电流与电压比较)五、翻译译文:如果阶跃响应不稳定,用鼠标抓住右半平面内的红色方块并移动到左半平面,以降低系统增益。(3分)在本例中,相应的阶跃响应是稳定的,但其仍不满足设计指标,因为2%内调节时间大于0.0
8、5秒。(3分)现在,试着将超前网络的极点往左边移,请注意当你这样调节时系统幅值裕度随之增大。(2分)你也可以调节增益以增大幅值裕度(1分);用鼠标抓着波特图幅值曲线并往下拉,将减小系统增益并增大幅值裕度。(3分)#六、1、用MATLA瑜令或M文件编程分析速度变化规律(8分),、,,1y,2/L,.已知万程是uF(u1.5u),是一阶非线性微分万程mfunctiondx=fastroat(t,x)dx=(1/500).*(400-(xA2-1.5.*x)%已知牵引力F=400end存盘为文件fastroat.mx0=0;t,x=ode45('fastroat',0,200,x0)
9、;plot(t,x)即可求出其数值解,并作出其速度变化曲线。课程名称MATLAB®言及应用A卷闭卷命题教师张满生课程代01120050适用班级电子0901,电气0901/02一、填空题1、命令历史窗口、工作空间窗口2、清空命令窗口、查询工作空间内哪些变量3、B=A(:,1:3),C=A(2,:)4、A(2,3)=9,A(5)=75、保持(保留)当前的图形图线,在绘制新图线时/、覆盖原图线;创建新的图形对象6、离散系统,用户自定义模块7、margin();rlocus()二、选择1、B2、A3、D4、B三、求解非线性时变微分方程y8yyty'4yet,初始条件:y(0)1,y(
10、0)y(0:1、表示为一阶微分方程组,先引入二个状态艾量xiy,X2y',X3y''X1X2X2X3X3et4x1tx28x2x32、用MATLA瑜令或M文件编程求解定义非线性微分方程组如下functiony=test4_1(t,x)y=x(2);x(3);exp(-t)-4*x(1)-t*x(2)-8*x(2)*x(3);end;%在当前目录卜存为test4_1.m文件。在命令窗口卜输入:x0=1;0;0;tf=50;t,x=ode45('test4_1',0,tf,x0);plot(t,x)即可求出非线性微分方程组的数值解,并作出曲线。)0。六、2、simulink图形化仿真4 1/500GainConstantSubtractEScope七、s=tf('s');G=(200*s+300)/(s+20)(s
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