航空pamstamp2软件测试报告625所

1、项目测试报告共 13 页 第 1 页应用部门北京航空制造工程106 室合同号：测试项目：Pamstamp-2G测试内容：本测试计划对应的测试用例属于功能测试用例，完整的覆盖了 Pam-stamp 2G 技术协议里面涉及到的所有功能。涉及到软件的各个模块的前处理及提交计算。测试用例对系统的子页面的功能进行了详细描述，测试 可根据描述的操作方法以及操作后的预期、实际结果对比行判别测试用例是否通过。具体测试内容如下：一、Pam-stamp 2G 前处理模块1)标准冲压、毛料展开、网格划分。二、提交计算模块包括：1) 各种成形工艺的提交计算三、帮助模块1) 帮助功能：提供用户使用手册功能六、测试结论以

2、上测试内容，经测试，功能正确有效，系统运行正常，实现了预期要求。详细测试结果见文档最后。测试系统：Pam-stamp 2G测试内容：具体如下共 13 页 第 2 页测试名称测试内容测试目的测试结果界面主要是测试打开前处理界面前处理界面的正确打开已实现网格划分主要是钣金成形网格划分钣金成形模型建立过程中网格的正确划分已实现快速成型求解器主要是快速成型的求解器提交计算快速成型求解器可以正常的提交计算已实现精密成型求解器主要是精密成型的求解器提交计算精密成型求解器可以正常的提交计算已实现自动回弹补偿主要是自动回弹补偿提交计算自动回弹补偿可以正常的设置及提交计算已实现模具输出主要是回弹补偿以后模具输出

3、将回弹补偿以后的模面正确的输出已实现反算下料主要是反算下料的设置及计算正确的设置毛料反算的前处理和已实现测试结果测试结论：是共 37 页 第 3 页序号测试类型测试用例数执试用例数通过率备注1功能测试55100%测试实施提交计算模具设计主要是根据零件形状设计模具正确的根据零件的形状设计零件成形过程中的模具已实现用户手册主要是用户手册打开正确的打开用户手册已实现网格划分主要是热处理前处理模型网格划分正确的对热处理模型进行网格划分已实现Pamstamp -2G 测试用例1 概述1.1 编写目的本文档的编写目的在于为 Pamstamp-2G 测试提供详细的测试步骤和测试数据，以保证测试对软件测试的正

4、确性和完整性。1.2 参考资料说明软件测试所需的资料。1.3 术语和缩写词说明本次测试所涉及到的专业术语和缩写词等。1.4 测试内容和测试种类参照测试计划中测试内容。测试种类：根据项目的特征确定测试范围。一般地，软件测试的主要内容包括功能测试、用户界面测试等等。测试内容：包括那些软件的各个模块等等。2 系统结构图表形式表示。共 37 页 第 4 页3 测试环境3.1 硬件列出进行本次测试所需的硬件的型号、配置和厂家。3.2 软件列出进行本次测试所需的软件，包括操作系统和支持软件（不含待测软件）的名称、版本、厂家。4 测试用例描述目录可以按照子系统/模块/功能点，或者每个测试用例文档只描述一个子

5、系统。本模板按照后者举例。目的要综合考虑时间、成本及要达到的目标。4.1 钣金成形软件测试界面模块4.1.1.1功能概述主要软件的界面的使用，及界面的个数。4.1.1.2详细操作共37 页 第 5 页用例编号HT-001功能模块钣金成形软件用例设计人设计时间用例名称界面及个数相关用例网格划分模块4.1.1.3功能概述主要是网格划分模块的正确启动。4.1.1.4详细操作共 37页 第 6 页用例编号HT-001功能模块钣金成形软件用例设计人设计时间用例名称网格划分模块相关用例测试目的测试网格划分模块的准确性系统版本测试目的测试界面启动的准确性及个数 1 个系统版本测试用例对应相关文档编号文档名称

6、章节编号Pam-stamp 2G前提条件系统能够正常运行操作步骤操作描述数据预期结果测试结果1选择界面的模块， 打开 1 个界面正常的界面模块及打开 1个界面测试结论通过 不通过 备注/建议测试人说明开发说明确认人说明快速成形求解模块4.1.1.5功能概述主要是提交快速成形的前处理文件计算。4.1.1.6详细操作共 37 页 第7 页用例编号HT-001功能模块钣金成形软件用例设计人设计时间用例名称快速成型求解器模块相关用例测试目的测试快速成型求解器的准确性系统版本测试用例对应相关文档编号文档名称章节编号Pam-stamp 2G前提条件系统能够正常运行操作步骤操作描述数据预期结果测试结果1选择

7、网格划分的模块正常的进入网格划分模块模块测试结论通过 不通过 备注/建议测试人说明开发说明确认人说明精确成形模块4.1.1.7功能概述主要是精确成形的前处理文件的提交计算。4.1.1.8详细操作共 37 页 第 8 页用例编号HT-001功能模块钣金成形软件用例设计人设计时间用例名称精确成型求解模块相关用例测试目的测试精确成形求解模块的准确性系统版本测试用例对应相关文档编号文档名称章节编号Pam-stamp 2G测试用例对应相关文档编号文档名称章节编号Pam-stamp 2G前提条件系统能够正常运行操作步骤操作描述数据预期结果测试结果1选择快速成型求解的模块正常的进快速成型求解的模块测试结论通

8、过 不通过 备注/建议测试人说明开发说明确认人说明回弹补偿模块4.1.1.9功能概述主要是将根据回弹量自动计算量。4.1.1.10详细操作共 37 页第 9 页用例编号HT-001功能模块钣金成形软件用例设计人设计时间用例名称回弹补偿模块相关用例测试目的测试回弹补偿模块的准确性系统版本测试用例对应相关文档编号文档名称章节编号Pam-stamp 2G前提条件系统能够正常运行前提条件系统能够正常运行操作步骤操作描述数据预期结果测试结果1选择精确成形求解的模块正常的进入精密成形的求解模块测试结论通过 不通过 备注/建议测试人说明开发说明确认人说明回弹补偿后模面输出模块4.1.1.1功能概述主要是将根

9、据回弹补偿以后的模面输出。4.1.1.2详细操作共 37 页 第10 页用例编号HT-001功能模块钣金成形软件用例设计人设计时间用例名称回弹补偿以后模面输出相关用例测试目的测试回弹补偿以后模面输出的准确性系统版本测试用例对应相关文档编号文档名称章节编号Pam-stamp 2G前提条件系统能够正常运行操作步骤操作描述数据预期结果测试结果操作步骤操作描述数据预期结果测试结果1选择回弹补偿模块正常的回弹补偿设置的模块测试结论通过 不通过 备注/建议测试人说明开发说明确认人说明反算下料模块4.1.1.3功能概述主要是将根据零件形状计算初始毛料的大小。4.1.1.4详细操作共 37 页 第 11页用例

10、编号HT-001功能模块钣金成形软件用例设计人设计时间用例名称毛料反算模块相关用例测试目的测试毛料反算模块的准确性系统版本测试用例对应相关文档编号文档名称章节编号Pam-stamp 2G前提条件系统能够正常运行操作步骤操作描述数据预期结果测试结果1选择毛料反算模块正常的进入毛料反算的模块1选择回弹补偿以后模面输出模块正常进入回弹补偿以后模面输出的模块测试结论通过 不通过 备注/建议测试人说明开发说明确认人说明模具设计模块4.1.1.5功能概述主要是根据零件的形状设计模具的型面。4.1.1.6详细操作共 37 页 第12 页用例编号HT-001功能模块钣金成形软件用例设计人设计时间用例名称模具设

11、计模块相关用例测试目的测试模具设计模块的准确性系统版本测试用例对应相关文档编号文档名称章节编号Pam-stamp 2G前提条件系统能够正常运行操作步骤操作描述数据预期结果测试结果1选择模具设计的模块正常的进入模具设计的模块测试结论通过 不通过 备注/建议测试结论通过 不通过 备注/建议测试人说明开发说明确认人说明用户手册4.1.1.7功能概述主要是帮助文档。4.1.1.8详细操作共 37 页 第 13 页用例编号HT-001功能模块钣金成形软件用例设计人设计时间用例名称用户手册相关用例测试目的测试用户手册使用的准确性系统版本测试用例对应相关文档编号文档名称章节编号Pam-stamp 2G前提条

12、件系统能够正常运行操作步骤操作描述数据预期结果测试结果1选择用户手册正常的进入用户手册测试结论通过 不通过 备注/建议测试人说明开发说明测试人说明开发说明确认人说明测试实际案例测试实例 11.反算下料结果图 6 口盖下料反算图，经过计算所需下料的形状为等腰梯形。2.计算结果a) 回弹比较分布图不同的成形工艺对回弹的倾向不同，在这里讨论几种不同成形工艺度回弹的影响。共 37 页 第 14 页确认人说明图 7 回弹量分布云图b)，在只考虑压弯的情况下，经过计算得到回弹量的分布云图。图 8 回弹量分布云图(有压边圈)c)，在有压边圈的情况下，经过计算得到回弹量分布云图。共 37 页 第 15 页图

13、9 回弹量分布云图(有)，经过 pam-stamp 的 die-compensation 的模块进行以后得到的模具进行计算，经过计算得到有压边圈回弹量的分布云图。d)塑性应变分布图 10 口盖塑性应变分布云图e)，在只考虑压弯的情况下，经过计算得到塑性应变的分布云图。共 37 页 第 16 页图 11 塑性应变分布图（有压边圈）f)，在有压边圈情况下，经过计算得到塑性应变分布云图。图 12 塑性应变分布图（以后），经过 pam-stamp 的die-compensation 的模块进行以后得到的模具进行计算，经过计算得到有压边圈塑性应变的分布云图。3. 总结通过对各种成形工艺的研究可以得到，对

14、于口盖成形，带有压边共 37 页 第 17 页圈减少了回弹量，通过经过 pam-stamp 的 Die-compensation 的模块进行以后得到的模具进行计算，大大地减少了口盖的回弹。实例 21. 橡皮囊曲弯边件成形模拟基本流程曲弯边件成形模拟自动设置主要有六个步骤：ÈÈÈÈÈ创建项目。导入几何模型。给模型，建立坐标系，创建橡皮、工作台。设置工艺参数。设定求解器，开始计算。2.项目创建È如图 4.1，点击按钮，创建新项目。8 输入设定项目名称为 demo。8 项目类型（Project type）设为 Autostamp，点击 OK

15、，完成项目创建。图 4.13.几何导入ÈÈÈÈÈÈ点击菜单 ProjectImportCAD，弹出 CAD 导入模块转换设定选择 Setup module，选择Automatic transfer，弹出网格划分框。框。点击“+”，弹出模型导入框。选择零件的数模 igs 文件：DATA13-Rubberforming xiaomj.igs，打开。弹出 CAD 导入的几何参数设定框，默认设置，点击 OK。在 Meshing 栏（图 4.2 左）中，双击 Parameters 分栏中的参数，激活网格参数设定框（图 4.2 右）。È

16、修改最大单元（um element size）=10。OK 完成。共 37 页 第 18 页ÈÈ4.2 左图中 Apply，开始自动划分网格，模具被导入。4.3 中工具栏中的角度调整按钮，变换合适的视角，如图点击图使用图4.3 所示。图 4.2图 4.3È导入板料。重复上述步骤的操作导入板料，在网格划分的时候，把同样把板料最大um element）定义为最小 10。小单元（È在窗口左侧的 Ppoject 工具框Visibility 栏里选中模具对应的 Group 8526（或相应编号），单击右键，在弹出的菜单里点击 Information 选项。如图 4

17、.4 左图，把模具名称修改为 die；按图 4.4 右图点击，修改模具的颜色为红色。È共 37 页 第 19 页图 4.4È重复上述操作给板料修改名称（Blank）和颜色（Green）。4. 成形坐标系建立快速设定宏要求坐标系 Z 轴正方向（+Z direction）与冲压方向严格一致。如果不一致的话， 必须创建一个 Z 轴正向与冲压方向一致的局部坐标系（Local axis system）。È按图 4.5 所示，鼠标右键点击 die，在弹出的菜单里点击 Add object，弹出对象创建框。图 4.5ÈÈ选择 Coordinate Syste

18、m，把名称设为 Local。点击 OK，弹出坐标8选择原点法框。（Origin and vector）。8 在模具上表面选择任意 1 点。8 设定 Vector 为 X= -1。点击 OK，所建坐标系的 Z 轴（粉红色）垂直于模具上表面（图 4.6）。È共 37 页 第 20 页图 4.65.模型È，点击菜单栏 GeometryAutopositioning：设定成形方向（Direction）对模型为 XZ 轴=1（或-1），即保证与橡皮囊翻边方向一致；选择坐标系为 Local；为把板料放置在模具上方，把 die 作为参照物（Reference），blank 为移动物（mo

19、ve），点击 Transform。ÈÈ框，点击 OK。得到图 4.7 所示的合理弹出板料需要移动的距离结果。图 4.76.橡皮垫创建È点击 Data Setup 工具框Process 栏中，弹出板料网格划分窗口。È选择 Rectangle 栏，建立长方形的橡皮垫。8选择 Local 坐标系。8 板料角点（Corner）：在 3D 图形8 设定 a 为 300 MM，b 为 -600 MM。，如图 4.8 所示位置大致点一个点。共 37 页 第 21 页n 设定负值是为了调整橡皮垫的生产方向。8 网格最大单元8 点击 Create，橡皮垫创建um）设为 3

20、 MM，命名（Generate blank in）为 Rubber。，结果如图 4.9 所示。图 4.8图 4.9È构建的橡皮垫的位置并不正确，因此需要对其移动调整。8 在 Project 工具框Visibility 栏中选择rubber，只显示橡皮垫。8 在对象选择栏（图 4.10）中，激活 Select alll，以选中橡皮垫对象 rubber。图 4.108 如图 4.11，在 Data setup 工具框Transformation 栏中选择平移移框。n 设置坐标系为 Local。n 设置 Vector 为：X=1 方向，移动幅值（Magnitude）100 MM，点击 Tr

21、anslate。n 设置 Vector 为：Y=-1 方向，移动幅值（Magnitude）50 MM，点击 Translate。，激活平共 37 页 第 22 页图 4.118移动的结果，如图4.12 所示。图 4.12 橡皮移动的结果7. 工作台创建工作台用于在模拟过程中限定橡皮垫的成形位置，防止其由于过度变形导致计算失败。È如同橡皮垫创建，依旧在 Project 工具框Visibility 栏中选择rubber，只显示橡皮垫。在对象选择栏中，激活 Select alll，以选中橡皮垫对象 rubber。ÈÈ在 Data setup 工具框Transformat

22、ion 栏中选择平移8设置坐标系为 Local。，激活平移框。8 设置 Vector 为：Z=1 方向，移动幅值（Magnitude）35 MM，点击 Translate。8 设置生成对象（Generated in）：Station。结果如图 4.13 所示。È共 37 页 第 23 页图 4.138. 橡皮垫边界条件对象创建该对象用于描述橡皮垫的边界运动情况。ÈÈ依旧在 Project 工具框Visibility 栏中选择 rubber，只显示橡皮垫。如图 4.14，点击 Select node，选择橡皮垫的所有边界节点。图 4.14ÈÈ在

23、3D 图形区右击Add selection to object，弹出对象转移设定转移目标对象为 bianjie，点击 Add，完成。4.15）。框（图图 4.159. 基于快速设定宏的工艺参数设置þ 导入快速设定宏模板È如图 4.16，点击 Data setup 工具框Transformations 栏中，激活宏模板。ÈÈ点击图 4.16 中所示快速设定宏右上角的文件夹，导入宏模板。选择 DATA13-Rubberforminghydroforming_OK_07.ksa。该宏为双层板式的快速设定宏模板，其中有以下默认设定用户可以在对象属性中修改：l 摩

24、擦系数为 0.3。共 37 页 第 24 页l 成形时间为 9.1 ms。l 极限、橡皮囊的材料参数和厚度必须在进程栏中基于对象属性进行修改。图 4.16þ对象设定È在 Group 下拉菜单中选择 Blank（图 4.17），单击“”（Add），在对象添加栏中选择 Blank，为板料凸模指定对象。单击“”，删除 Rubber。È图 4.17同上，逐个点击 Group 下拉框中的对象和“+”，依照表 4.1 进行对应设定：Die、rubber、bianjie、base。表 4.1È共 37 页 第 25 页GroupObjectDieDieþ材料

25、属性导入ÈBlank 材料属性设定。8在 Blank 栏中，双击板料厚度，弹出框，设定 Thickness 值为 1.27 MM。8 双击 Rolling Direction，使用默认轧制方向：X。8 点击图 4.18 中 Blank 栏下方的的磁盘导入按钮，弹出材料库。8 点击材料库（图 4.18）右上角材料导入项al2024 T3.psm 材料。8 在材料库中选择 al2024 T3，Apply 激活。，导入 DATA13-rubberforming图 4.18ÈRubber 材料材料属性设定。8 厚度使用默认值。8 双击 Rolling Direction，使用默认轧

26、制方向：X。8 材料依然导入 Al2024 T3。n 如此的目的，并不是为了给橡胶附上真实的材料属性，只是起到一种填充作用，真正的材料属性被宏模板内置的橡胶材料属性替代。n 内置的橡胶材料在进程管理模块Rubberforming 进程Global object user-defined 属性中定义，内部默认厚度为 6 MM。用户可以找到相应两个数值。其中的 0.009 和 0.005 为橡胶材料的两个弹性系数，用户也可以针对修改。共 37 页 第 26 页BlankBlankRubberRubberBianjiebianjieStationStaionþ进程管理设定与设定保存

27、0;此例计算不考虑回弹，因此点击计算进程框中中失活 Springback。点击设定宏中的 Apply，保存设定结果。条（图4.19）左边，在进程定制ÈÈ弹出覆盖确认框，点击 Replace 确认。图 4.1910.基于属性的计算参数修正È点击 Data Setup 工具栏Process 栏中，激活对象属性进程列表（图4.20）。J如果显示的不一样，点击表中上方列表显示模式（Display list mode）的stage-object-attribute 选项。双击 All stage 进程Global ObjectGlobal advanced paramete

28、rs，弹出高级属性对È话框，选择方式（Thickness integrations）为 Uniform，点击 OK 完成。图 4.20共 37 页 第 27 页11.求解器设定ÈÈÈÈÈ点击菜单栏中 SolverHosts，弹出求解器管理框。点击求解器管理框上方的“”，弹出 New host框。为求解方案设定名称：Autostamp-SP。在 Solver 栏中的 Precision 中选择 Double precision 单精度求解器。在 Launch 栏中，设定计算用求解器路径（Solver launcher）：选择安装目录下B

29、inarySolver-32Bitpamstamp.bat，点击 OK，完成设定。È在关闭求解器管理点击 Yes，确认。框的时候，会弹出信息框，问是否永远保存该求解器设定，12.提交计算至此，所以计算参数均已设定完毕。提交求解器计算。ÈÈÈÈÈ点击菜单栏中 SolverStart，弹出开始计算框，点击 OK。确认框，点击 Yes 确认。弹出计算弹出属性定义检查表，无错误后，点击 Continue。弹出求解信息框，给出基本求解信息，点击“确定”。弹出开始计算框，点击“确定”后，计算开始。J开始时有可能因为系统击 OK，确认等待即可。，计

30、算不能激活，因此会弹出是否等待框。点1.2 Example 12 基于对象属性设定的曲弯边件成形模拟本例将剖解上一实例，基于对象属性重新构建一个橡皮囊成形模拟过程，以使读者对橡皮囊分析所涉及的对象和过程有更深入的了解。1. 分析准备工作过程中的项目构建、几何导入、相关对象的构建与上一节中 13.3.113.3.7 完全一致，读者依照上述过程进行即可。2. 基于对象属性的成形过程手动设置þ 板料的材料属性设置ÈÈÈ点击 Data Setup 工具栏Process 栏中，激活对象属性进程列表。在 All stage 进程中，双击 BlankObject ty

31、pe，选择 Surface Blank。在 All stage 进程中，右击 blankAdd attribute，选择 Material，添加材料属性。共 37 页 第 28 页È在 Matierial parameter，弹出材料属性定义框（图 4.21）。框中，点新建材料设定材料类型（Matirial type）为 Aluminium。选择屈服准则（Material law）为 Orthotopic Hill 48。设定杨氏模量为 66 Gpa、泊松比 0.3、密度为 2.86e-6 Kg/mm3。设定各向异性系数分别为 0.73、0.85、0.96。双击材料成形硬化曲线（Ma

32、terial curve）栏中的 HC，弹出应力应变n 点击 Definition 栏。n 选择硬化拟合模型：Krupkowsky law。8888框。8n 设定预应变 Ep0 为 0.02337，硬化系数 K 为 0.69，硬化指数 n 为 0.1879。n 点击 Apply 和 Close，确认并关闭。板料厚度为 1.27 mm。8图 4.21þ Die、Station 对象类型属性定义È在 All stage 进程中，双击 DieObject type，选择 Surface Tool，激活 with material。È同样，双击 StationObject

33、 type，选择Surface Tool，激活 with material。þ 成形进程 Rubber_forming 构建È点击 Data Setup 工具栏Process 栏中，激活对象属性进程列表。J如果显示的不一样，点击表中上方列表显示模式（Display list mode）的共 37 页 第 29 页Stage-object-attribute 选项。È点击 Manage stage，后在弹出的 Stage manager框中，点“+”，新建进程为Rubber_forming。È右击进程名 Rubber_formingAdd objects，

34、激活 die、blank、rubber、station、bianjie。þRubber_forming 进程中的对象属性添加È在 Rubber_forming 进程下，为型模 Die 添加属性，固定其空间位置。8 右击 dieAdd attributes，选择 Rigid body，默认设定，OK 完成。8 继续右击 dieAdd attributes，选择 Cartesian kinematic，限定刚体自由度，点All loc，OK 完成。用同样方式为 staion 添加 Rigid body 和 Cartesian kinematic 属性。为橡皮垫的边界节点添加边界

35、条件。8 右击 bianjieAdd attributes，添加 Cartesian kinematic 属性。8 除 Z 方向平动不限限制外（Translation 不激活），其它自由度都选择 lock。ÈÈ图 4.22È设置接触属性（图 4.22）。8 在 blank 上添加 Contact 属性。8 右击 blankAdd attributes，添加 Contact 属性.n 在 contact框里，点“+”。n 在接触对象（Contact definition）下选 rubber 为从接触面。n 摩擦系数设为 0.3。共 37 页 第 30 页n 点 Ad

36、vance parameters 按钮，设置接触计算方式（Contact）为 accurate。8用同样方式为 die 和 station 设置接触属性，属性照表 4.2。表 4.2 接触设置参数È设置加载方式：通过 Fluid cell 在橡皮垫上施加均布实现。4.23）。右击 rubberAdd attributes，添加 Fluid cell 属性（图8图 4.23体积模量（Fluid bulk）为 2.1 Gpa。设定初始体积（Intiial volume）为 3.6e8 mm3。充液速率曲线（Volume flow rate curve）、最大内88曲线（um fluid8

37、pressure curve）、最大节点速度（um velocity curve）的设定J点击，弹出曲线定义框。共 37 页 第 31 页主接解面从接触面摩擦系数罚函数因子接触算法Dieblank0.150.03AccurateDierubber0.30.03AccurateStationrubber0.30.3Accurateblankrubber0.30.03Accuraten 点击新建曲线按钮，设定曲面名称为：Volume flow rate curve。n 在坐标表格中填入：（0，0）、（0.5，7.5e5）、（20，7.5e5）。Apply 完成。um fluid pressure

38、curve 曲线，设定（0，0.025）、（20，n 同上操作，新建0.025）。Apply 完成。um velocity curve 曲线，设定（0，3）、（20，3）。Apply 完成。n 新建n Colse 关闭曲线n 分别在 Fluid cell最大节点速度进行框。框（图 4.23 左），对充液速率曲线、最大内性的上述曲线选择。曲线、È自动设置：对 blank、rubber、station 进行空间位置定义。在 Rubber_forming 进程，Global objects 下添加 Mesh transformation。8点击，弹出自动框，板料。8n 如图 4.24 所示

39、，命名 Name：Position blank。n 设定移动对象（Objects）blank，参照对象为 die。n 方向为 z=1，坐标系为 Local。OK 完成。rubber：rubber 相对于 blank 移动，方向 Z=1，loca 坐标系。station：station 相对于die 移动，方向 Z= -1，loca 坐标系。同样方式同样方式OK 完成。888图 4.24È计算属性定义。在 Rubber_forming 进程，Global objects 下添加 Control 属性。激活 Progression），设定计算时间为 9.1ms。在 Output 栏中，对

40、于状态（states）、重启动（Restart）、曲线历史（History）都选择 Total number，分别设定为 5、10、2 和 200。888共 37 页 第 32 页8 在 Global objects 下添加CPU control 属性，Mass scaling 值通过软件自动计算出，点计算器图标，选 Rubber，后按确定即得到。n 会弹出“rubber 没有自适应优化属性设定，是否继续”，OK 确认。þ设置橡皮材料属性È右击 All stageRubberAdd attribute，选择 Material，添加材料属性。8 操作完全和板料材料属性定义一致

41、。8 板料的厚度要设定为 6 mm。双击 All stage 进程Global ObjectGlobal advanced parameters，弹出高级属性对È话框，选择方式（Thickness integrations）为 Uniform，OK 完成。È在 Rubber_forming 进程，Global objects 下添加 User-defined attribute 属性，定义真正的橡皮垫材料属性。8在 User-defined Card 中填入 DATA13-rubberformingrubber.txt 中的内容。n 在该框（图 4.25）中定义了橡皮垫的参

42、数属性，其中用户根据情况需要修改的：如橡皮垫厚度、密度、橡皮垫弹性系数（Mooney-Rivlin）。8在 Mobjects Ids 栏中，点击“+”，将属性附给 Rubber，ID 号为 1。8Ids range defined 设定为 1-1000，表示该 ID 号内的对象拥有该属性。OK 完成。共 37 页 第 33 页图 4.25þ回弹计算设置点击 Manage stage，后在弹出的 Stage manager框中，点“+”，新建进程为Springback。右击进程名 SpingbackAdd objects，激活 blank。在 Springback 进程下，为 blank 添加 Springback 属性，计算方式选 Implicit。ÈÈÈJ系统弹出一系列框，确认即可È为 blank 添加 S Boundary condition on points 属性，用于约束回弹计算可能的刚移。8点击“+”，在 blank 上选三点，分别约束住