HL线切割说明书

1、<一>HL数控系统技术参数与功能一、功能简介数控线切割机是加工各种精密的形状复杂的金属模具的专用机床，可加工各种硬度的金属材料，而且材料淬硬后对其切割状态更有利，适宜用它对模具作最后工序的加工，以减少淬火变形和表面氧化影响尺寸精度。本控制系统采用专门设计的数字控制硬件插卡，配备INTEL486/PENTIUM586电脑，硬件插卡带有接口电路、变频、和高频控制开关，具有元件少，接插件少，可靠性高等特点。控制器系统软件全中文提示；可一边加工,一边进行程序编辑或模拟加工；可同时控制多达四部机床做不同的工作；采用大规模CMOS?储器（62256/628128）来实现停电保护；系统接入客户的

2、网络系统,可在网络系统中进行数据交换和监视各加工进程。主要技术参数：1. 开机操作简化：系统参数设置可永久保留，操作简单易学；2. 永久保留内存数据：系统附有可自动充电之镍隔电池供存储器停电状态所需，完善的断电保护功能，如加工过程中突然断电，复电后即可继续加工；3. 图形显示加工进程，并显示相对坐标X、Y，J和绝对坐标X、Y、U、V等变化数值；4. 锥度加工应用了四轴/五轴联动的技术，上下异形和简单输入角度两种锥度加工方式，使锥度加工变得快捷、容易。5. 导轮切点补偿，包括了U轴和V轴，使大锥度切割的精度大大优于同类软件。6. 可对基准面和丝架距作精确的校正计算，使锥度加工的精度得到保证，并且

3、容易操作。7. .可将AUTOCAD勺DXF格式及ISOG格式作数据转换。8. 可在一台电脑上同时控制多达四部机床做不同的工作，并可脱机一边加工，一边编程。9. 加工参数设置包括：3B补偿，加工比例，坐标变换，循环加工和步进速度调节等，坐标变换有旋转、镜象等八种；10. 机床加工工时自动累积，方便对机床使用的管理；11. 可随时设置（或取消）加工完当段结束时的暂停标志；12. 对某组加工指令（在任意区间内选取）设定循环加工2255次；13. 可由任意段开始加工，和到任意段结束，以及正/逆向加工；14. 模拟加工可快速检查程序的终点坐标结果，及预先检查加工过程；15. 暂停、结束、短路自动回退和

4、长时间短路（1分钟）报警；16. 加工插补运算圆弧半径至2000米；系统原理图及接线图微计算机数字控制软件卡1数字控制软件卡2数字控制软件卡3网络接口高频电源一号机床驱动电源高频电源驱动电源二号机床高频电源三号机床驱动电源数字控制接口卡接插头:XAXBXCYAYBYCUAUBUCVAVBVC开高频1234567891011121314151617181920212223242512V12V工件关机GNDGNDGNDXEXDBFYEYD三.应用网络（选项）HL控制系统有两种网络版本：1 .网络系统为NOVELL3.12NETWAR皮持网卡有NE200cB容卡，PCI8029和PCI8139等。新

5、用户必须请网络管理员开设一个名为WSNCP用户，无PASSWORDS,并开设一个名为WSNC的目录给该用户。HL数控系统起动后，退回DOST式，键入NW如网络连接正常，则会自动将NETWARE务器中WSNCP录映射为一个G盘。键入HL返回HL数控系统，在文件调入中可看到G盘的存在。在网络中的任一台终端机上，以WSNC用户名登录，可看到G:盘上WSNCP目录里的文件即为线切割控制系统的工作文件。因此可通过该目录在网络上进行数据文件交换，如拷贝3B文件到该目录，线切割控制台可即时对该文件进行加2.网络系统为WINDOWS络服务，支持网卡限REL8139NE200嘛容卡注1,和PCI8029。（1）

6、:把网络中的任一台WIN9X电脑设置“MICROSOFT络文件和打印共享”功能。具体步骤如下：1 选“控制面板”，点选“网络”，“添加”，“服务”，厂商选取“MICROSOF”T，网络服务选取“MICROSOFT络上的文件和打印机共享”，按“确定”。2 选“控制面板”，点选“网络”，“添加”，“协议”，厂商选取“MICROSOF”T，网络协议选取“IPX/SPX”，按“确定”。3选“控制面板”，点选“网络”，点选“标识”，计算机名改为HL，工作组改为HAOLIN按“确定”，重启动。4 .在C:或D:开设一个名为HLWSNCP文件夹，然后将其设为公享。5 .对于WIN2000<WINXP系

7、统，还须设置一名为WIRE勺无密码用户。（2）:HL数控系统的设置：1 .开机-主画面-系统参数-AUTOP.CFG:置，按左右箭头键调节AUTOP.CFffi,网络上的每一台HL电脑的AUTOP.CFG：置都不能相同，因HL系统以该值作为计算机名。2 .如HL电脑装有硬盘，系统起动后，退回DOST式，然后把虚拟盘里的内容全部COP准IJD:WSNCPHL数控系统起动后，退回DOST式，键入2000/8029/8139（视电脑安装网卡而定），如网络连接正常，则会自动将计算机名为HL的WIN9X电脑中的HL文件夹映射为一个U:盘。键入HL返回HL数控系统，在文件调入中按F4可看到有一个U:盘的存

8、在。在网络中的任一台电脑上，可通过该HL电脑上的HL文件夹来进行数据文件交换，如拷贝3B文件到该目录，线切割控制台可即时对该文件进行调入、加工。WIN9X1（统HL系统HL系统HL系统HL网络版没有装入AUTOP如须使用AUTOP只需将AUTOP勺压缩文件P20.EXE放入网络服务器的HLWSNCP文件夹即可。注1:如用NE2000R卡，须将卡设为INT5,PORT380四.闭环控制（选项）HL快走丝数控线切割机床控制系统可选择采用闭环控制。目前国内的快走丝线切割机床一般只采用开环的设计,即计算机发出指令后,步进电机或机床本身有没有按指令行走，计算机是不知道的。本系统可采用1/1000mm光栅

9、电子尺作闭环控制，数控系统发出的指令使步进电机行走后，再经由电子尺测量拖板实际行走的距离，实时反馈给计算机，由HL数控系统判断下一步的动作。闭环控制的主要优点有(1) 大大提高加工精度，普通的开环机床一般加工精度只能达到土0.02mm采用光栅电子尺作闭环控制后，精度很容易就能做到小于0.005mm对需要拖板反复来回动作的加工(如齿轮加工)以及长距离的加工等非常有用。(2) 避免割坏工件材料，如加工过程中出现电路或机械故障，令X或Y轴有一个方向不能动时，开环的控制系统因不能判断拖板是否动作，将会把工件材料割坏，这种情况在目前国内的快走丝线切割加工中非常普遍，HL的闭环数控系统将会杜绝该种情况的发

10、生。(3) 本系统不但对XY拖板实行闭环监控，还对光栅电子尺本身进行监测，如电子尺的显示与拖板行走相差超过土0.02mm由用户设定)时，将会停止加工并报警，因此不存在因光栅电子尺出错而割坏工件材料的问题。二HL数控系统菜单使用说明进入编程系统即显示主菜单:IEdit输入编辑卜输入和修改图形数据IFile文件调入卜选调文件IdrAw编程输出卜把调入的文件绘图或编制加工指令ITrans格式转换卜3B与G格式，DXF格式转换IComm.联机卜两台HL系统之间数据互传IVar.系统参数卜设置日期、时间和编程等系统参数IeXam模拟切割卜对3B文件进行模拟切割IWork加工卜进入加工菜单IPro绘图编程

11、卜进入绘图编程AUTOPI3B输入卜¥U入3B指令IF1帮助卜显示即时帮助说明按对应大写字符或用TJ移光标移到该行后按回车即可进入子菜单功能，按Tab键，可把全部图形演示并对有错的文件加上？符号。按Esc键，可退出到DOS,键入HL即可返回HL数控系统。一、Edit输入编辑：APT源程序文件名是无扩展名的，缺省文件名为NON,系统自动以BK为名保存入图库1.编辑菜单操作：F1提示帮助。F2再选图形文件并入光标行后，如果是非图形文件，原数据将会暂存。F3文件入库保存，文件名前加盘符A:或B:,可将文件存入相应磁盘。F4窗口列出删去的行(100),可按空格选，再接回车调入光标行后。F5清

12、屏后输入源程序；AltF5清屏后输入3B指令。F6两列打印；F7单列打印；加按CTRL改为小字。F8计算器，按窗口下方代号在内输入算式，可再加括号，输入后回车，可将结果直送线式光标位置；按=则显于屏下方。F9绘图。AltB直接编程输出3B文件2 .编辑键：ALT加L,Z,D,C分别为批选、取消、删除、复制程序行;Ctrl加Y删一行；回车插一行；Ctrl加U恢复当前行的修改；HomeEnd光标移至行首和末；TJ-f光标上下左右移动；Del或Back向左或右删除；PgUpPgDn上下换页。3 .源程序：把图形分成一段段直线和圆弧，按顺序用下列格式输入。A.功能符：按字符键时斜线、自动加入。1.加工

13、、图形参数功能段：除穿丝点外可任意缺省，但相互次序不可变。VXYDBFIJPOKHN土Z其中：X土Y土穿丝点（可选RA,RD）D士偏移量，左一右十B自动补圆半径，应大于偏移量F、I加工、绘图比例（缺省为1）J非圆曲线的精度角，缺省为10Pnm取从第n到m行的中间数据文件，文件名为原名加.MID。、K图形座标中心偏移量Hn绘图时从上一图形的终点到下一穿丝点间的线型，n=0、2虚线，1、3实线，2、3换色，4不显N土n改变一个闭合图形的起点行号、方向Znn=1取消显穿丝点坐标和圆点，缺省为02 .置新偏移量：VD土3 .返回穿丝点和直线补偿功能：无D时只定义上一线以穿丝点为终点,有D则根据土在穿丝

14、点的出入段指令中加入直线补偿标志A或C。'V=穿丝点行号D土4 .旋转：UX_Y_旋转中心A角度Z次数N始行N土终行5 .对称：SXY对称轴点A角度Z次数N始行N_终行6 .平移：MX_Y_平移量Z次数N_始行号N土终行号以原点作旋转对称可免XY;平移时无新穿丝点则与原终点相接；次数为0只出一个变位后的图形；对称次数只可0或无，整体图形始行号应定在穿丝点，连续图形定在切入线后；终行号为上一行可缺省，为负值时可将旋转平移的最后一次减一段。7 .结束：EX工件厚，R_单价，D土棱锥或ZXY图形顺+逆H_、 R_缺省时将不计算显示面积S和总价$M08 .交点符：加于线形符后：用1、2定义与下

15、一线相交次序（1可省）或用3、4、5、6定义两个交点的上下左右；缺省为相切。C.标志符：W无偏移线：穿丝点与加工图形始段之间应加一段与其垂直或过圆心或角平分的切入线LW。在图形终段，应加一段与其相交的LW线，如不定义其返回穿丝点，该线不出加工指令和图形线，只确定上一段的终点和作旋转、对称和平移处理。凡与LW线的交点不补圆。H_不参加旋转（H1）平移（H3）补圆（H4）标志，加在L或C行末。一整圆或取包角大于180度的弧。用于定义两点圆和过渡圆。#_辅助线标志，用一间接的已知线、圆来确定未知线圆？含未知参数标志，用于某些曲线组合。;注释符：行号后加"；”可代替删去一行，行末加“；”后可

16、加注释空行加"；"，则到该行暂停。D.线型式：长度单位为mm,+X轴方向角为0度；可用算式表示点或角的值，代号同计算器功能，两头加方括号，如：LX20Y$30A3+;0.61） 点和点式：6）,7）式应加交点符，R的圆心为原点。线平移量口±的规定同偏移量，无平移缺省；7种均可作为替代点，但1,2,3式要补P。1）直±Y±直角坐标点坐标原点右边为X+,上边为Y+,反向为一。2） R人士极坐标点_R为极径，A为极角。3） R±D±圆与弦交点_R为半径，D为平行于X轴的弦长（其他角度可当作平行计算再旋转回原位），R指与负Y轴交，D

17、指左边交点。4） Pn以n为行号的圆的圆心或线的第一点。5）线线交：PL=nD_L=nD_6）线圆交：PL=nD_R_或PL=nD_C=n7）圆圆交：PC=nR_或PC=nC=n2 .直线式：A为极角。1）点斜线LX_Y_A_或LR_A_A_或LPnA_2）点斜线平移LX_Y_A_D_或LPnX_D_等。3）两点线LX_Y_X_Y_或LR_A_Pn或LPnPn4）两点线平移LX_Y_PnD_或LX_A_R_D_D_等。5）替代线或旋转或再平移（以原线式的第一点为旋转中心）L=n行号A转角D距离（A、D可分别缺省）6）公切线L7）点圆切线LX_Y_C=n或LX_A_C=n圆点切线LC=nX_Y_

18、或LC=nX_D_8）过圆心线：点斜式LPnA_（n为该圆的行号）两点式3 .圆：(顺时针圆半径为R,逆圆为R)1) 一点圆：知圆心、半径。CX_Y_R_或CR_A_R_或CR_D_R_等2) 两点圆：知两点和半径。CRYXYR或CRARDR等3) 三点圆：知圆上三点。CRYPnPn或CRYRARD等4)心点圆：知圆心及圆上一点，前XY为圆心，？可缺省。CR_Y_R_Y_R土？5,6)切圆圆和切线圆：知圆心及切圆或切线的行号n,内切加D。CR_Y_L=nR±？或CR_Y_C=nR土？(D)7)点切圆：知圆上一点和半径并相切于某线或圆n。以n为中心，该圆在点的左边为一n,右边为+n。内

19、切加D。CR_Y_L=±nR_或CR_Y_C=±nR_(D)8)线线圆：圆心为X或Y轴平行线与另一线平移的交点。CX_Y=nD_R_或CX=nD_Y_R_9)过渡圆：与两已知切线圆相邻时：CR_其中某切线为不相邻的n行时：CR_C(L)=n10)公切圆：同时与L和相邻两圆外切。C?L(加上述8种直线式)如C?LR_Y_A_或C?L=311)替代圆C=n行号。12)整圆CR_Y_R_A_切入角(缺省为90度)。4.齿轮：每齿10段，齿顶角加自动补圆后为12段。GZ齿数R模数A切入角Z加工齿数A压力角X变位数D齿厚比H齿高比L齿根比B齿根过渡圆系数。其中前Z(-)时内齿后Z(-

20、)时齿顶切入R(-)逆向；后8个参数缺省时为标准齿(A1=0,A2=20,X=1,D=0.5,H=1,L=0.25,B=0.3)。允许取值：R>=0.1；X=-1.8+1.8;D=0.4750.5;H=0.51且将全图统一。5.非圆曲线：V行的参数J的值表示曲线每变化多少度出一段加工指令；Q1,Q2,Q5可加上下左右交点符与直线交，R为逆时针加工。椭圆：QIR_X半径R_Y半径A_A_起终点极角(上一段为线时前A以D替代，下一段为线时免后A)或：Q1R_X半径R_Y半径X(Y)土起点高X(Y)土终点高抛物线：Q2H_高度D_一距离螺线：Q3A_起角R_一半径A_终角R_一半径摆线：Q4R

21、_半径渐开线：Q5R_基圆半径R_Y_起点坐标R_Y终点坐标或：Q5R_基圆半径A_起角A_展角A转角(可缺省)或：Q5R_基圆半径R_Y_起点坐标A_展角R-,A时逆时针加工，展角为起终点到基圆切线法向交角6.列表曲线：除首末行和改变D值的行外，可缺省TD_。表列表曲线以原点为圆心，已知各点的角增量和半径。TD_角增量A_起点角R_起点半径R_第二点半径R_或TD_R_以D为角增量的半径直线列表曲线已知一系列点引向Y轴的垂线间的距离和高度。TD_间距X_Y_起点坐标Y_第2点高Y_或TD_Y_以D为间距其余点的高二、File文件调入：列出及管理图库、图形文件和其它文本文件。图库名由WS-内加

22、入盘符和序号组成，库内文件可停电保护。图形文件名是由18个字符组成。其它文件（文件名后接13个字符的扩展名），如扩展名为.B是3B文件,.G是G格式文件，.MID是中间数据文件，.PLT绘图文件等。操作功能如下：回车调入光标指的文件，如光标指向图库名，可将该图库打开。F3储存文件。如光标指WS-C，则把该库备份到A盘。F4调取其他磁盘。F5文件改名。F6列出被删除的图形文件，可选择恢复。但停电后将不能恢复。F8文件目录以输入时间或字符排序。F9选择窗口文件排四列或排两列加显长度和日期或一列再加时间。Tab把光标指的图库或文件绘图演示：按空格键快进；按INS键绘完当前图形停，再按回车调入该图；T

23、ab继续；Esc退出。Del删除文件，如要删除图库，则需先打开图库并删除库内所有文件。空格批选，一按选中，再按取消，加按Alt全选中或全取消。如有文件被批选，图形文件入库、文件删除、绘图演示和文件调入等将整批进行。ESC退回主菜单。三、drAw编程输出：完成编辑或调入图库文件后按A或B,即可进行绘图或编译输出加工指令。先显示加工参数，如数据错则显示错误类型和行号，然后显示子菜单：IIIdrAw绘图卜1.绘图IEdit编辑卜2.返回编辑状态IBfile编程卜3.编译加工指令Esc 退到子菜单 + - 放大缩小图形 F6打印图形F7打印图形和边线F8停止打印1. 进入绘图窗口后，按：TAB或0重绘

24、图1,2,3绘前1,2,3次的图形Enter原尺寸显示图形TJ屏幕中心移动空格单段绘图和显数据C恢复连续绘图2. 同第一节。3. 编译加工指令可作以下选择:I.B3B格式卜1.显示及传送文件一起输出I.GISO格式卜2.G格式，可选公英制、绝对相对座标四、Trans格式转换：进行格式的互相转换DXF转DAT:把DXF文件转为AUTOP的DAT文件，要求DXF文件必须为AUTOCADR12的DXF格式。当有效段数大于500时，DAT文件自动分为多个文件。五、Comm联机两台HL系统之间可数据互传。采用标准的RS232串行格式：9600,n,8,1,自动选择COM1或COM2端口。六、Var.系统

25、参数设置：1. Date日期2. Time时间3. autop.cfg 设置按Enter修改，日期格式：YY-MM-DD按Enter修改，时间格式：HH:MM:SS前两位数是AUTOP参数，最后一位数设置中/英文(ENGLISH/CHINESE),正常为12114. Printer打印机5. PrnXY打印比例6. Bell7. 3B终点坐标8. 3B输出行数(TX-850;LX-800;FX-100;LQ1500;IBM)1025打印机打印图形时的XY比例声响有Yes,无No显示3B输出的最大行数调校方法：按Enter,PageUp,PageDown或左右箭头键七、eXam模拟切割：对3B文

26、件进行模拟切割操作与第九节Work加工的切割Cut部份基本相同。选取文件后：按F1正向模拟切割F2逆向模拟切割F3参数调校F4快速终点计算，可即时预知3B图形的终点坐标模拟过程中，按A加速，按S减速，按Esc停。八、Work加工：包括切割Cut和自动对中Focuso1.切割Cut:对3B文件进行切割1)文件操作同第二节File,选取3B文件进行切割2)选取文件后，按F1正向切割F2逆向切割F3参数调校：IV.F.变频卜1.切割时钥丝与工件的间隙,数值越大,跟踪越紧IOffset补偿值卜2.设置补偿值/偏移量，只适合加过度圆的闭合图形IGrade锥度值卜3.按Enter键，进入如下所示锥度设置子

27、菜单IRatio加工比例卜4.图形加工比例IAxis坐标转换卜5.可选八种坐标转换，包括镜像转换ILoop循环加工卜6.循环加工次数，1:一次，2:二次，最多255次IStep步速卜7.进入步进电机限速设置子菜单IXYUV拖板调校卜8.进入拖板调校子菜单IAutoback回退卜9.选择要不要自动回退IHFdelay清角卜10.每段指令加工完后高频停留的时间，用于清角IHours机时卜11.机床实际工作小时调校方法：135.678.9.按Enter,PageUp,PageDown或左右箭头键2.4.按Enter后，输入数值（单位：mm）锥度设置子菜单:IDegree锥度卜1.设置锥度角度注1IF

28、ile2异形文件卜2.按Enter键选择上图文件注2IWidth工件厚卜3.工件厚，参照附图1IBase基准面高卜4.横夹具面与下导轮中心距离，参照附图1IHeight丝架距卜5.机床丝架距（导轮中心距），参照附图1IIdler导轮半径卜6.导轮半径（作切点补偿用），不需要可时为设零1 Vmode锥度模式卜7.锥度机构模式：小拖板/摇摆式注3IRmin等圆半径卜8.等圆半径（最小R值），加工图形中小于该R值的圆弧II将作等圆弧处理ICali.校正计算卜9.对基准面高Base和丝架距Height作校正计算注4调校方法：按Enter后，输入数值（单位：1:角度，3,4,5,6,8£mm）

29、注1：左+右-，即沿加工路线，正角度向左斜，负角度向右斜。可在3B文件中插入锥度控制指令：1. 插入DEG=X（单位:角度），则实际锥度角度为Degree+X。2. 插入UV，则从下一段3B开始，UV锥度步进不走，直到下一UV为止。3. 插入ER,则下一段3B（圆弧）作等圆弧处理。注2：File2异形文件为工件面的图形（参照附图1），当上下图形3B段数相同时，上下图的每段3B同步开始，同步结束。当上下图形3B段数不相同时，上下图的切入段和切出段同步，其余3B段上下图按步数平均分配，即在切入段的下一段同步开始，在切出段的前一段同步结束。注3：按三下ENTER修改，对于小拖板的锥度机构，本系统对U

30、向和V向都作了导轮切点的补偿，因而大大提高了大锥度切割的精度。注4：在测量丝架距和基准面高不很准确的情况下（要求尽可能准确），可切割出一锥度圆柱体，然后实测锥度圆柱体的上下头尺寸，即可计算出精确的丝架距和基准面高。对于摇摆式（杠杆式）锥度方案，BASE基准面高应由杠杆点起计（即为杠杆点零），Height丝架距应为杠杆点至上导轮中心距离。限速设置子菜单:IXY速度卜1.XY轴的最高进给速度（单位：2/秒）IUV速度卜2.UV轴（锥度头）的最高进给速度（单位：祖/秒）IXY限速卜3.XY轴的最高速度（单位：叱/秒）IUV限速卜4.UV轴（锥度头）的最高速度（单位：叱/秒）调校方法：按Enter,PageUp,PageDown或左右箭头键3，4项为机床的最高空行速度，一经设定，不可随便改动。拖板调校子菜单:IXY拖板调校卜1.调校/移动XY拖板IUV拖板调校卜2.调校/移动UV拖板IMotor步距角卜3.机床步进系统的步距角，连按三次Enter更改1 13/3:三相三拍3/6:三相六拍5/10:五相十拍调校方法：1.2. :按Enter后，箭头键调校，空格键置零（单位：小），输入数值可行走相对距离，开高频后可切割行走。3）开始切割前，应设置好系统的加工状态：F10:改变跟踪状态，键盘灯NumLock亮：跟踪熄：