绝对式光电编码器

1、绝对式光电编码器（一）绝对式光电编码器的结构与原理绝对式光电编码器的核心部件是编码祝.纳码盘内透叫区及不透明区组成。这些：透明区反不透明K按定编码构成，编码盘L码道的条数就是数码的位数。阁13u（a）所不为个4垃自然：进制编码册的编码盘。锂电容长涂黑部分力个透明R,输：U为“117,则主白部分为透叨K。卒ftill为“o”.它毛4条码道，对应诲一条码道有一个光电冗件木接收透过编码双的光线。当编仍痞；与被测物转抽赵转动时.片采用n位编码盘.则能分辨的角度为：o36（）。/2”自然二进制码虽然简单.但存在着使用上的问题.这是巾于团束转换点处位置不分叫而引起的粗大娱差。例如，在出7转换到8的位量时光

2、束要通过编码盘？）111利1000的交界处（或称汉越区）。山1编悦捻的制造工艺和光敏元件女装的误差.有可能使汝数头的最内圈（而位）定价值世上的光电几件比其余的超前或落后一点.这构导致可能出现两种极洲的读数值，即1111和oooo,从而引起读数的粗大误差.这种误差是绝刘不能允许的。4位自然二进制维码国巾）光电解码唐结构为了避免这种误差.uJ采用格雷码（G,3ycode）图案的编码投，表133结出丁格箭码和自然：进制码的比较。山此表UJ以看出，格雷码具有代码从任何值转换到相邻值时字节各位数户仅有一位发生状态变化的特点；闹自然二进制码则不同，代码经常有23位甚至4位数值间N史化的情况。希迪电子这样,

3、采用格雷码的方法即使发生前述的错移.由于它在迎位时相邻界面团案的转换仅仅发小一个最小量化中仿（最小分辨率）的此变，因而不会产生粗大误差。这种编码力法称作单位距离性码，是常采用的方菇。绝对式光电编码器刘府每一条码道有一一个光电元件，当码道处于不向角度时，经光电转换的输出就呈现山不同的数码、如田1310（b）所不。它的优点是没有触点磨损，因而允许转速高.员外届缝隙宽度LJJ做得更小，所以精度也很高，其缺点是结构复杂、价格高、光源寿命短。国内已有14他编码器的定型产品m十进制，_更二进制）由格雷码）E卜进邮EK二进制）Rf格雷丹）000000001000U00I0001000191001102001

4、0OOL11010Wmi3Ml0010111011mo4_0100OHO121100101O101口1011】131L01ion6_01100101111010017on】DIM15Jill_1000图门一II所示为绝对式光电编码器测角仪的原理问。在采用循环码的情况下，每一码道有一个光电冗件；在采用二进码或其他需要“纠错”即防止产生粗大误差的场合下，除最低位外，其他各个码道均需要双缝和两个光电入件。根据编码盘的转角位置，单片机各光电元件输出个同大小的光电信号,这些信号经放大后送人鉴幅电路，以鉴别各个码道输出的光电信号对应于"o"态或“177态。经过鉴幅后得到一组反映转角仿首

5、的编码，将它送入济存器。在采用二进制、十进制、度分秒进制编码盘或采用组合编码盘时，仑时为了防止产牛粗大误差要采取“纠钳”措施，“纠诺”措施h2d楮电路完成。有些还要经过代码变换.再经译码显示电路显示编码盘的转角位童光电元件需存译眄显示L光源2.聚光镜3.编码盆4.狭缝光栅二）绝对式光电编码器的主要技术指标绝对式光电编码器有如一F主堡技术指标：1 .分辨率分辨率指每转一用所能产生的脉冲数。由于刻纹和16心误差的限制，码盘的图案不能过细，一般线宽2030fIIn。进一步提高分辨率dJ采用电子细分的入。法.现已经达到100倍细分的水平。2 .输出信号的电特性表不输出信号的形式（代码形式、输出波形）利倍导电平以及电源要求等参数称为输出信弓的电特性。3 .频率特性频率持性是对高速转动的响应能力，锂电容取决于光敏器件的响应和负载电阻以及转子的机械悯星。舱的响府频率为3080kIIz,最高可达1