第二学期工业机器人基础技术期末试卷AB

1、_福建工贸学校泉州校区泉州闽南工贸学校三20212021学年度第二学期三?工业机器人?A试卷数控大、中印80份一总分值：100分成绩：目学一、填空题28%每一格1分二1、机器人的英文名称是：.它是的机二器装置,既可以接受人类的指挥,又可以程序,也1可以根据技术制定的原那么纲领行动.二2、国际标准组织ISO为机器人下的定义是：机器人是一二种、位置可控的、具有水平的多功能操作机.级3、工业机器人是机器人的一种,是面向工业领域的多关节a_或的机器装置.二4、工业机器人按用途可分为机器人、机器_人、机器人、机器人等多种.棱学5、1954年,美国最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利.6、智能机器人不

2、仅具备了水平,而且还具有,并具有记忆、的水平,因而能够完成更加复杂的动作.7、工业机器人的机械结构主要由四大局部构成,分别是、和08、工业机器人的手不仅是一个的机构,它还应该具有的功能,这就是我们通常所说的“触觉.9、夹持式取料手分为三种：、和o10、夹钳式取料手一般由、和支架组成.11、机器人的手腕是连接和的部件,它的主要作用是确定手部的作业方向.二、判断题20%每题2分1、工业机器人是一种能自动限制,可以重复编程,多功能、多自由度的操作机.2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式.3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成.4、球面关节

3、允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度.5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能到达的所有空间区域,以及手部本身所能到达的区域.6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件.7、手腕按驱动方式,可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕.8、目前,大局部工业机器人的手部只有2个手指,而且手指上一般没有关节.9、为平安考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载水平载荷10、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度.三、选择题20%每题2分1、型机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系.A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D

4、、多关节坐标2、限制方式的机器人只限制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿.A、智能B、力力矩C、连续轨迹D、点位3、以下不是工业机器人的开展方向.A、智能化B、小型化C、模块化D、系统化4、以下不是工业机器人的精度技术参数.A分辨率B、定位精度C、重复精度D、安装精度5、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件,A.固定B.定位C.释放D.触摸6、RRRO宛是自由度的手腕.A.手动B.机械C.电动D.计算机8、多数机器人的腕部结构的驱动局部安装在上.A.大臂B.小臂C.机身D.手部9、取料手是依靠吸附力进行取料的.A.吸附式B.夹钳式C.钩拖式D.弹簧式10、球坐标机器人采

5、用球坐标,它是用一个滑动关节和旋转关节来确定部件的位置,再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态.A.一个B.两个C.三个D.四个四、简做题20%每题10分,共20分A.11、工业机器人按结构坐标系统可分为哪几种类型?7、手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和驱动.2、简述工业机器人由哪3大局部6个子系统组成？5.五、看图填空每空2分,共12分1、根据图形写出工业机器人机械结构系统的名称1.2.3.4.、填空题28%每一格1分1、机器人的英文名称是：.它是的机器装置,既可以接受人类的指挥,又可以程序,也可以根据技术制定的原那么纲领行动.2、国际标准组织ISO为机器人下的定义是：机器人是一种、位置

6、可控的、具有水平的多功能操作机.3、工业机器人是机器人的一种,是面向工业领域的多关节或的机器装置.福建工贸学校泉州校区泉州闽南工贸学校20212021学年度第二学期?工业机器人?B试卷数控大、中印80份总分值：100分成绩：4、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、机器人、机器人等多种.5、1954年,美国最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利.6、智能机器人不仅具备了水平,而且还具有,并具有记忆、的水平,因而能够完成更加复杂的动作.7、工业机器人的机械结构主要由四大局部构成,分别是、和08、工业机器人的手不仅是一个的机构,它还应该具有的功能,这就是我们通常所说的“触觉.9、夹持式取料手分为

7、三种：、和o10、夹钳式取料手一般由、和支架组成.11、机器人的手腕是连接和的部件,它的主要作用是确定手部的作业方向.二、判断题20%每题2分1、工业机器人是一种能自动限制,可以重复编程,多功能、多自由度的操作机.2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式.3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成.4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度.5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能到达的所有空间区域,以及手部本身所能到达的区域.6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件.7、手腕按驱动方式,可分为直接驱动手

8、腕和间接驱动手腕.8、目前,大局部工业机器人的手部只有2个手指,而且手指上一般没有关节.3、以下不是工业机器人的开展方向9、为平安考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载水平载荷11、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度.三、选择题20%每题2分1、型机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系.A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、多关节坐标2、限制方式的机器人只限制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿.A、智能B、力力矩C、连续轨迹D、点位A、智能化B、小型化C、模块化D、系统化4、以下不是工业机器人的精度技术参数.A、分辨率B、定位精度C、重复精度D、安装精度5、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件.A.固定B.定位C.释放D.触摸6、RR肝腕是自由度的手腕.A.17、手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和驱动.A.手动B.机械C.电动D.计算机8、多数机器人的腕部结构的驱动局部安装在上.A.大臂B.小臂C.机身D.手部9、取料手是依靠吸附力进行取料的.A.吸附式B.夹钳式C,钩拖式D.弹簧式10、球坐标机器人采用球坐标,它是