机械原理作业集第2版参考答案

1、机械原理作业集第2版参考答案注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考第一章绪论1- 11-2 略第二章平面机构的结构分析1234562- 212345678DA、ACA、BBABA2-3F=12-4F=12-5 F=12-6 F=12-7 F=0机构不能运动。2-8 F=12-9 F=12-10 F=12-11 F=22-12 F=12-13 F=12为原动件，为II级机构。8为原动件，为III级机构。2-14 F=1，III级机构。2-15 F=1，II级机构。2-16 F=1，II级机构。F=1，II级机构。第三章平面机构的运动分析3- 1123452Pad3- 2 1转动中心、垂直导路方向

2、的无穷远处、通过接触点的公法线上3铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如5相等果铰链点不在导路上4Vb、Vj|或6同一构件上任意三点构成的图形与速度图或加速度图中代表该三点绝对速度加速度的矢量端点构成的图形，一致 ；某构件上两点的速度，可方便求出第三点的速度。7由于牵连构件的运动为转动，使得相对速度的方向不断变化。3-3 二 S3鱼3p3 p63-4略3-5 1vC 0.40m/s 2vE 0.36m/s 3=26 ° 227 °3-63-9 略3-10 a、b存在， c、d不存在。3-113-16 略23-1720 v311.95m/s第

3、四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率4- 1123456784- 24-3f(h l2)sin12345678910ADDDADBAD、CB11121314151617181920DCAC、DBCCCB4-1111.3100.56674-120.84624-130.6054-140.2185Q10297.3N4-15F 637.113N0.78484-160.8224P8.026KW4-170.6296P9.53KW4-1824-19F=140N4-2090°4-10b(a 2 ) a(b 2 )第五章平面连杆机构及其设计5- 1123456789105-2 1 摇杆尺寸，曲柄曲

4、柄与连杆组成的转动副尺寸，机架连杆作为机架2 有，AB ，曲柄摇杆机构 ；AB ； CD为机架3 曲柄 与 机架4曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构5 曲柄摇杆机构、摆动导杆机构；曲柄滑块机构6 等速，为主动件77 8 往复，且 连杆与从动件9 选取新机架、刚化搬移、作垂直平分线；包含待求铰链且 位置5- 45-18 略5- 19lAc=150mm I cD=3000mm h= mm5-20 a=mmb=mm c=mmd=80mm第六章凸轮机构及其设计6- 1123456789106- 212345678910BABAABCBAA6-31等加速等减速、余弦加速度2刚性、柔性3理论廓线4互

5、为法向等距曲线5增大基圆半径、采用正偏置6增大基圆半径、减小滚子半径7提高凸轮机构运动的轻巧性和效率、防止加速度过大造成冲击6- 4略26-52 rad 70.685886-6 6-13 略6-1460x40.5947y 18.6395240x51.3776y34.63326-1517.32 mmh34.64mmmaxmin306-16 略0 180第七章齿轮机构及其设计7- 1123456789101112131415161718192021222324257-212345678BCC、ABC、ABBC、A910111213141516AAACBCBD7-3 1K 44.415344 24k

6、 11.722911 43 22K 48.98992 k 44 42rK70.3433mm7- 4 z7- 5略7-6 1 zi 20z2 302a 22.8879r1 40.8mmr2 61.2mm7-7Sa 6.8173mmSb 17.2816mm105.0923mm7-1023.23a 155.94mmc 4.69mm7-11略7-121m4mmz 30d 120mm2X0.5(3) s 4.827 mm7-131L90mmv刀 4mm/s2z94x 23z88.4x 0.87-8略7-91.6347-14 略7_15 x 1.058jt 2.77mm7-187-19 略7-20 X 2

7、 0.03997-21 a 90.5892 mm7-22 略7-23 正传动，ra1 58.93mm7-247-25 略7-261正传动13.7291zv1 16.362.69347-277-28(侃(2叽175mm185mmdf2163mm2用画箭头的5.7106112.5mm7-29第八章齿轮系及其设计123456789123B、AAA1从动轮齿数的连乘积除以主动轮齿数的连乘积、数外啮合次数或用画箭头的有无使行星轮产生复合运动的转臂系杆相对运动原理5一个或几个中心轮、一个转臂系杆个或几个行星轮6转化轮系中A轮到B轮的传动比、周转轮系中A轮到B轮的传动比、iAB可以通过iAB求解7找出周转轮

8、系中的行星轮、转臂及其中心轮8传动比条件、同心条件、均布装配条件、邻接条件9传动比很大结构紧凑效率较低、要求传动比大的传递运动的场合、传动比拟小效率较 高、传递动力和要求效率较高的场合8-48-58-68-78-88-98-108-118-128-138-148-158-168-178-188-198-208-218-229-19-29-39-410丨差动轮系i15n4433.338r/ min23.975mm|伯Z2Z3Z41Z1Z2 Z3nH3r/ min308.64Ni411.5i160.072anH600r/minbnH15.385r/min1i1H2i1H 1.8Z2 68n21n7

9、i1HnB0型r/minnc40633n42r /min26.47 r /min0.6349r / min0.42867154.28r/minZ3 80Ih 144mm2nc197 65.667r/min 31350r / minnA4只行星轮不满足邻接条件,3 只行星轮满足邻接条件z1 12/24/36z2 21/42/63z3 54/108/162第九章其他常用机构s 0.075mmk - n 2 3l B 3mm658.8第十章 机械的运转及其速度波动的调节10-110-4 Je1(亞)2J2Z1J 3(m32Z m4 )eM e M1 Z1Qe10-5 J2M20Nm10-6 Jh2G

10、3M r (F3 G)亘4cosgcos10-7 Je32.1822kgmM e3 1857Nm10-8 1100rad / s1 50rad / s10-930.0481max 40.962rad /smax2min 39.038rad / smin0, 210-10 JF280.473kgm2Jf 0.388kgm10-11 nmax 623.1r / minmax 104.165才Jf22.11329kgm10-120.0638nmax 1031.916r/ minnaxenmin 968.08r / minminb10-13 f630NmJF2kgm2maxeminb第十一章机械的平衡11-1123456711-211-3 rb 2.109cm11-4 mbA 12.3106kg12345CDCBA、D252.66°mbB 8.5273kgmbirbi2 下mbn rbn罗上11-6Wb i1.0628gmb i 19o48W nWjn0.84gmbn90O1