连续输送机械

1、精选优质文档-倾情为你奉上物流装备技术论文授课老师：吕 超班 级：工业工程二班学 号：1 1 2 5 2 1 9姓 名：徐 志 文 连续输送机械的发展趋势摘要：本文主要介绍了连续输送机械的发展及其特点，通过对我国连续输送机产品结构、系列、配置的分析, 和我国连续输送机发展现状与国外产品进行对比, 得出未来几年我国刮板输送机发展的趋势。关键词：连续输送机械；现状，趋势正文：随着各种连续输送机械的广泛应用和不断完善, 如何提高机械的技术经济指标和进行能量效率的定量比较愈来愈引起关注。1连续输送机械就是沿给定线路连续输送散粒物料或成件物品的机械。分有挠性牵引构件（如胶带、链条）和无挠性牵引构件两类。

2、前者是将物品放在牵引构件上或承载构件内，利用牵引构件的连续运动使物品沿一定方向输送，如带式输送机、板式输送机、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式提升机、摇架输送机、架空索道、自动扶梯及自动人行道等；后者利用工作构件的旋转或往复运动输送物料，如螺旋输送机、振动输送机、滚柱输送机等。此外，还有利用流体动力在管道内输送物料的流体输送装置，如气力输送装置、液力输送装置等。连续输送机械大多用作物料的水平和倾斜输送。垂直输送一般采用斗式提升机、摇架输送机、具有压带的带式输送机及流体输送装置等。有的还可进行空间输送，或在输送过程中配合进行一定工艺操作，成为流水生产线中不可缺少的组成部分。连续输送机械可在运行中装

3、、卸载,输送速度高,生产能力大，结构简单，应用广泛。但通用性差，每种机型只适应一定类型的货种。连续输送机械的优点:运行速度比较高且稳定;生产效率高;设备重量轻,外形尺寸小;消耗功率小,运行成本低;运行中冲击力小,零部件负荷较轻,制造维修相对简单;负载均匀,消耗功率变动小。但也是有缺点的：只能在固定区间输送物品；每种输送设备只适用于输送一定类型的物品；设备输送的物品形态和单件重量要求较严格,通用性差,多数不能自动取货,须配备相应的装卸货装置。连续输送机械的分类：1、按安装方式不同分类：（1）固定式输送机 主要用于固定输送场合，如专用码头、仓库、工厂专用生产线等，具有输送量大、效率高、单位电耗低等

4、特点。（2）移动式输送机 指可以移动的输送机，具有机动性强、利用率高和调度灵活等特点，主要适用于输送量不太大、输送距离不长的中小型仓库。2、按机械结构特点分类（1）具有挠性牵引构件的输送机械 物料和货物在牵引构件的作用下，利用牵引构件的连续运动使货物向一个方向输送。常见的有：带式输送机、链式输送机、斗式输送机、悬挂式输送机等（2）无挠性牵引构件的输送机械 它的工作特点是利用工作构件的旋转运动或振动，使货物向一定方向输送。它的输送构件不具有往复循环形式。常见的有：气力式输送机、螺旋式输送机、振动式输送机等。一、带式输送机1、输送机的工作原理及分类：输送带既是承载货物的承载构件，又是传递牵引力的的

5、牵引构件，依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。按其结构形式和输送带可分为：通用带式输送机、移动带式输送机、钢绳带式输送机、波状挡边带式输送机、大倾角带式输送机、钢绳牵引带式输送机等。 2、带式输送机的特点： 带式输送机主要用于水平方向或坡度不大的倾斜方向连续输送散粒货物，也可用于输送重量较轻的大宗成件货物，在仓库、港口、车站、工厂、煤矿、矿山、建筑工地。具有以下优点：（1）输送货物量大、品种多、输送距离长；（2）输送能力大，生产率高；（3）结构简单，基建投资少，营运费用低；（4）输送线路可以呈水平、倾斜布置或在水平方向、垂直方向弯曲布置，受地形条件限制较小；（5）工作平稳可靠；（6）操

6、作简单，安全可靠，易实现自动控制。缺点：（1）带式输送机不能自动取货，当货流变化时，需要重新布置输送线路，输送角度不大；（2）它不密闭，当它运送轻质粉状物料时，在装料点、卸料点和与两台带式输送机的连接处，易扬起粉尘，需采取防尘措施。1.带式输送机技术的现状随着工业的需求,带式输送机向长距离、高速度、大运量、大功率等方向发展,带式输送机的动力学问题也越来越多。这就需要系统研究带式输送机的动态特性,实现在设计阶段预测和优化输送机的性能,从而使带式输送机在经济上更加合理、在技术上更加可靠。2带式输送机技术的发展很快, 其主要表现在2个方面: 一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化, 如高倾角

7、带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型; 另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展, 尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向。在煤矿井下使用的带式输送技术与装备有几个特点:（1) 设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展, 以满足年产300 500 万t 以上高产高效集约化生产的需要。( 2) 应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术, 采用大功率软起动与自动张紧技术, 大大地降低了输送带的动张力, 设备运行性能好, 运输效率高。( 3) 采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术, 使输送机单机运行长度在理

8、论上已不受限制, 并确保了输送系统设备的通用性 3 为了适应现代化煤矿建设的发展要求, 国产带式输送机的设计和制造水平, 都亟待有一个质的飞跃。42.带式输送机的发展趋势为了适应高产高效集约化生产的需要, 带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势, 也是高产高效矿井运输技术的发展方向。在今后的10 a 内输送量要提高到3 000 4 000 t/h, 带速提高至4 6 m/s, 输送长度对于可伸缩带式送机要达到3 000 m。对于钢绳芯强力带式输送机需加长至5 000 m 以上, 单机驱动功率要达到1 000 1 500 kW, 输送带抗拉强度达到6 00

9、0 N/mm( 钢绳芯) 和2 500 N/mm( 整芯) 。, 随着高产高效工作面的出现及煤炭科技的不断发展, 煤矿现场急需主参数更大、技术更先进、性能更可靠的长距离、大运量、大功率顺槽可伸缩带式输送机, 以提升我国带式输送机技术的设计水平。其包含7个方面的关键技术: ( 1) 带式输送机动态分析与监控技术;( 2) 软起动与功率平衡技术; ( 3) 中间驱动技术; ( 4)自动张紧技术; ( 5) 新型高寿命高速托辊技术( 6) 快速自移机尾技术; ( 7) 高效储带技术。5 随着进一步发展的煤矿企业，带式输送机在生产力水平增加，输送机品种和型号越来越丰富多彩。我国正处于输送带和刹车装置软

10、研究，但目前我国和国外带式输送机起动和制动技术仍有一定差距。6二、刮板输送机刮板输送机是利用相隔一定间距而固定在牵引链条上的刮板，沿敞开的导槽刮运干散货的机械。适于在水平方向或小倾角方向上输送煤炭、砂子、谷物等粉粒状或块状的物料。其特点是：体积小，重量轻；密封好，输送易杨尘的物料时可防止环境污染，输送线路布置灵活，安装维修比较方便，可多点加料、多点卸料的特点1.发展现状国内煤机制造厂家、煤矿生产企业和科研院所积极合作, 通过借鉴和吸收国外先进的产品结构和工艺手段, 应用机电一体化和自动化技术, 开发新材料、新产品, 研制、开发了高生产能力、高性能的工作面刮板输送设备, 逐渐形成了多系列、多结构

11、类型的刮板输送机产品。实现了矿井高产高效和集约化生产。为综采机械化水平的提高和经济效益的增长发挥了很大的作用。72 发展方向(1）.技术先进性：随着科学技术的进步和市场的发展，输送机的国际竞争将越来越激烈，对输送机的设计水平和生产能力要求也越来越高，不仅要求造型科学、配套合理，而且关键部件（如：刮板链、减速器、保护装置等）的设计或选用要与国际接轨，实现标准化。(2).性能可靠性设备的可靠性是进行高效作业的根本保证。井下受场地、灯光等条件的限制，维修条件较差，不仅要求设计合理，还要建立在实践验证的基础上。8三、斗式提升机斗式提升机是油脂、面粉、饲料等加工企业不可或缺的重要设备之一。9其主要特点是

12、：横向尺寸大、输送量大、提升高度大、能耗小(能耗约为气力输送的15110)、密封性好、但工作时易过载、易堵塞、料斗易磨损。斗提机按安装形式可分为固定式和移动式，按牵引构件不同又可分为带式和链式，工程实际中较常用的为固定式带式斗提机，其工作原理是安装在机头上的驱动装置带动一系列固接在闭环胶带上的畚斗，把物料从机座底部装载逐渐提升卸料的过程。10斗式提升机的使用范围广，对物料的种类、特性要求少，不但能提升一般粉状、小颗粒状物料，还可提升磨琢性较大的物料；而且密封性好，几乎对环境不造成污染。 先进的设计原理和加工方法，保证了整机运行的可靠性；提升机的喂料、输送与卸料的形式使提升机个部件之间

13、很少发生挤压和碰撞现象并减少了机械磨损。因此运行平稳并可获得较高的提升高度。 斗式提升机使用寿命长，无故障时间一般超过2万小时。 二、斗式提升机的提升原理： 料斗把物料从下面的储藏中舀起，随着输送带或链提升到顶部，绕过顶轮后向下翻转，斗式提升机将物料倾入接受槽内。带传动的斗式提升机的传动带一般采用橡胶带，装在下或上面的传动滚筒和上下面的改向滚筒上。链传动的斗式提升机一般装有两条平行的传动链，上或下面有一对传动链轮，下或上面是一对改向链轮。1.发展趋势  随着我国经济的发展，科学技术的进步和生产现代化要求的不断提高，运输机械行业在引进、吸收、消化

14、了世界各国斗式提升机的最新技术，并结合我国实际情况，使得新材料、新工艺、新产品不断地出现。人们对斗式提升机的要求也越来越高及提升机工作特性的认识进一步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，为进一步提高产品质量，使提升机的设计更合理，性能更可靠，各种新技术、新工艺逐步应用于提升设备中。特别是模拟技术、微电子技术、微电脑技术在提升机控制中的应用己成为必然的发展方向。 由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计(CAD)和辅助制造(CAM)，使输送机的整体布置更趋优化，基本零件更加紧凑耐用。由于自控技术和数显技术的广泛普及，使运输机的控制和安全保护装置大为改善，保证了作业的安全

15、性和可靠性。现在许多企业能够批量生产各种类型的输送机械，不仅满足了国内市场的需求，部分产品还打入了国际市场。 11  纵观世界各国运输机的发展现状，对今后的动向可归纳如下：    （1）大型化   由于石油、化工、冶炼、制造、食品、啤酒、饮料、烟草、医药、家电等地工程规模越来越大型化，所以运输机运输物品的重量也越来越大，如码头的集装箱专用输送机的超大型结构件达1000t,目前世界上运输机重量最大的是3000t的斗式输送机。       

16、       （2）重视“三化”，逐步采用国际标准  所谓“三化”是指运输机的标准化、系列化和通用化。贯彻“三化”可以缩短设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高经济效益。世界上许多国家，不仅重视产品的“三化”工作，而是非常注意采用国家标准。有的国家甚至废除本国标准直接采用国际标准，其目的是为了促进商品的国际交流。    （3）实现产品的机电一体化  机械产品需要更新换代。在当今计算机、自控技术和数显技术大发展的年代里，更新换代的重要标志是实现

17、产品的机电一体化。在输送机械上应用计算机技术，可以使机械产品需要更新换代。在当今计算机、自控技术和数显技术大发展的年代里，更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在输送机械上应用计算机技术，可以提高作业性能。四、螺旋输送机螺旋输送机是一种不具有挠性牵引构件的连续输送机械,其利用螺旋的旋转使得物料与螺旋轴间产生相对运动来达到输送、提升和装卸的目的,并且可以根据需求,在输送过程中完成混合、压缩、揉搓以及实现高温物料的输送等,故而,螺旋输送机应用广泛,是现代化生产和物流运输不可缺少的重要机械设备之一。12在国民经济生产中，因其结构简单，密封性能好，操作安全方便及成本低等优点，它的应用已经遍及各个行

18、业，如采矿，化工，建材，冶金，机械制造，轻纺织工业，粮食等，主要用于输送各种粉状，颗粒状和小块物料，不仅如此在某些生产作业中还能实现某些工艺的处理等。13螺旋体是螺旋输送机实现物料输送的主要构件，它由螺旋叶片和螺旋轴两部分构成。常用的叶片有满面式(实体式)和带式两种形式。按叶片在轴上的盘绕方向不同可分为右旋和左旋两种(逆时针盘绕为左旋，顺时针盘绕为右旋)。螺旋体输送物料方向由叶片旋向和轴的旋转方向决定，具体确定时，先确定叶片旋向，然后按左旋用右手、右旋用左手的原则，四指弯曲方向为轴旋转方向，大拇指伸直方向即为输送物料方向，如图所示。同一螺旋体上如有两种旋向的叶片，可同时实现两个不同方向物料的输

19、送。螺旋轴通常采用直径3070mm的空心钢管。目前，关于水平或者微倾斜的螺旋输送机研究比较多，也比较成熟，而大倾角螺旋输送机的研究少之甚少，而且也不全面，没有权威的数据可供参考。这与螺旋输送机的在运输物料的时候比水平的螺旋输送机要复杂的多有一定关系，主要原因有以下几点： 1、 工作原理的不同。水平螺旋输送机主要是由转动的转动轴带动螺旋叶片的在一封闭的圆形或半圆形的料槽内转动使得物料在料槽内沿料槽向前移动，在水平方向上完成物料的运输, 不受自身重力的影响。而在大倾角螺旋输送机中，机体倾角较大，物料在传输过程中受自身重力而产生下滑分力的影响也较大，因此大倾角的螺旋输送

20、机在工作的时候对转速要求较高，必须超过临界值转速。在螺旋轴的高速旋转运动的情况下，物料颗粒受到较大的离心力，可以摆脱它与螺旋叶片之间的摩擦力向机体内壁高速运动，继而同机体内壁发生挤压而产生较大的摩擦力，由于摩擦力作用的原因，物料颗粒开始减速，同螺旋叶片产生相对运动，于是在螺旋叶片的带动下物料开始做一定的旋转运动并伴随着直线运动沿机体内壁向上传输，完成物料的输送。 2、 在大倾角螺旋输送机的传输过程中，由于重力和离心力的作用，物料出现大量滚动和湍流。 3、 在大倾角螺旋输送机的传输过程中，容易产生一个附加的物料流，增加了物流的传输阻力。 4、&#

21、160;螺旋轴在超过一定的转速后，物料颗粒会产生径向跳跃，碰撞，造成物料的扰动，增加功耗。6大倾角螺旋输送机在国外的混凝土拌和设备中已大量使用, 而在我国只是开始, 结构的设计和参数的选择也在随着机械结构不断改进。14 同国外研究相比，国内研究的成果还比较少，也不是很先进，主要表现在螺旋输送机核心技术上的差距，如大型螺旋输送机动态分析和监测技术，可靠的可控软起动技术与功率均衡技术等。五、气力式输送机气力输送是利用压缩空气的能量来连续输送散料的输送技术。随着科技的发展,气力输送已经广泛应用于工业领域。但是由于耗能大的缺点,气力输送的应用也受到一定的限制。15气垫输送机是目前大

22、型散粮输送不可替代的设备。由于气垫输送机适合输送散粮，且破损粒少、输送量大、能耗小16 吸送式气力输送机工作原理：该系统末端是气源设备, 风机的工作使整个系统形成负压, 因而物料被空气带入管道后被输送到离心式卸料器。在离心式卸料器中, 被分离出来的物料由底部的关风器卸出, 空气在离心式卸料器中得以净化。吸送式气力输送装置在粮食运输、装卸、加工中被广泛采用, 17吸送式气力输送机特点：1、环保、可靠性最好，管路内的粉尘不会泄漏于环境；2、设备的制造、维护要求低，工人的可操作性强；3、使用的压力(真空度)小，安全性高；4、气体(一般为气体)取自大气，气体的温度即为当时当地的气温，对热敏性物料尤为适

23、宜；5、输送为连续式、亦可间断，管道内无积存；6、易实现多点进料，多点卸料的输送工程目标； 7、气体动力源一般为离心风机、罗茨风机(泵)，使用寿命长； 8、适宜短距离输送，一般不超过100m；9、对管道的密封要求高，不得漏气； 10、对输送物料的应性强，粉料、颗粒料均可顺利输送。 压送气力输送机工作原理：由于高压气体的作用，物料从发送罐进入输送管，压缩气体经电磁阀的开闭形成脉冲气流（气刀），当气刀压力大于发送罐压力时，气流将物料切割成料，依靠料栓前后的 静压差作推动力，将物料推向前进，到达分离装置实施料气离后，物料落入料仓，气体排入大气，实现输送。压送式气力输送机

24、特点：1、输送速度较小，对管路的磨损少；2、控制必须是自动化，对各种电气元件的要求高；3、输送路程长，可以达1000m以上；4、可以在输送管内外设补气管，并用多种方式补气、排堵，但电控复杂；  5、发送罐(也称仓泵)是压力容器，为强制性签定设备；  6、维护要求很高，对维护技术人员的素质要求亦很高。 气力输送与传统的机械输送方式有着明显的优点：结构简单、紧凑，工艺布置灵活，便于自动化操作；一次性投资较小，维修保养方便；可将由数点集中的物料送往一处或由一处送往分散的数点，适于长距离输送；整个输送过程完全密闭，不受气候影响，也不污染环境，并无噪音；对于化学性质不稳定的物料，可以

25、使用惰性气体输送；广泛用于石油、化工、医药及建材等工业领域。国内外应用实践证明一般性情况下气力输送系统的综合经济效益优于机械输送系统。近年来, 气力输送技术在各个领域得到迅速发展和应用, 但至今这种输送方式仍没有形成完善的一门技术, 其理论研究大大落后于实际应用。气力输送系统的型式很多, 其配置也不同。气力输送与其他输送方式相比有一系列优点, 它的选型除了考虑经济性外, 还与输送物料的特性有关。18由于颗粒和气体复杂的流体情况，需要更高水准的技能和经验来设计高效和复杂的应用。为了达到更好的效果，新技术更加成熟、可靠和经济，能够帮助设计人员实现更好的结果。计算机化的设计程序能处理复杂计算，建立模

26、型，以便预测产品性能和选型。 先进控制装置可以保证输送系统在严格的设计参数内可靠运行。 产品低速输送是为了防止产品破损，减少磨损，降低能耗。监视并控制被输送的产品、输送系统和设备可以防止物料堵塞、系统错误和停机。控制输送媒质和环境如气流、湿度、温度、速度和压力使系统可是输送吸湿性、易碎、易腐和危险产品。 大多产品由于自身的特性所以在存储和输送方面还存在一些问题。有些因素却影响气力输送系统的性能和产品的输送，比如产品的变质，粘接，结块，凝聚，静电现象，湿度，微生物繁殖，粉尘爆炸，磨损，研磨性，流动性，分层，质量流比，核心流量等。更好地了解了这些条件，使设计人员能够开发先进的解决方案，以克服与这些因素相关的问题。 六 结论随着电气控制技术、传感技术、计算机技术的进步和发展,在系统和设备控制中应用诸如可编程控制和变频控制技术, 从而达到系统和设备的可靠、节能和性能的提高, 同时实现小型化和轻型化。19通过对国内连续输送机械，特别是带式输送机，刮板式输送机，螺旋输送机，斗式提升机和气力提升机进行回顾，可以看出，在新理念，新材料，新技术，新工艺的不断促进下，在国内外市场强力的需求下，各种连续输送机械正处于快速发展的过程中。由于水平有限，时间紧迫，以及所搜集的材料的局限性，稳重肯定有许多不当或不足，希